機械式立體車庫的特點及運用探討

（青島茂源停車設備制造有限公司）

今天，科學技術的爆炸式發展直接推動了人類社會的文明進步，人們的生產和生活方式變得更加集中，城市規模也日益擴大，而城市內的人均活動空間受到了極大的限制，因此人們逐漸產生了要充分利用空間的理念，人口密度大的城市開始逐漸發展立體停車。機械式立體車庫是一種運用全新停車理念的車庫結構，與傳統停車場相比，機械式立體車庫具有空間資源利用率高，單位車庫占地面積小的優勢，人們期待通過這兩條關鍵優勢來解決目前城市規劃和停車困境間的矛盾。如今停車場的規劃設計已經成為城市規劃中重要的組成部分，充分合理的利用土地資源，更大程度的提高空間利用率是停車場規劃設計的核心要求，而機械式立體車庫完全滿足以上要求。隨著機械式立體車庫的發展和普及，會使城市內車輛存放更加井然有序。

1 機械式立體車庫的研究現狀

在我國，機械式立體車庫的出現時間較晚，但是發展速度迅猛。國內機械式立體停車設備經過多年的學習、創新后，目前我國生產的此類設備基本已滿足國內市場的需求，而且設備的質量、性能、效率以及自動化、智能化程度都獲得了巨大提升。特別是在當前立體停車設備融入了智能控制技術、多種傳感技術以及信息技術，極大增強了該類設備的科技含量和信息化水平。我國停車場主要有三種，分別是地面平面停車場、多層式坡道停車場以及機械式立體車庫，目前大多數停車場都屬于前兩種形式，而機械式立體車庫雖然市場比重較小，但是憑借其自身優勢正在城市內迅速發展。早在20世紀初，美國一家賓館的停車場就率先使用了立體停車模式。到50年代，日本政府開始積極推動國內機械式立體停車設備的研發和制造工作，隨后立體車庫逐漸在其國內被廣泛使用。而歐美國家憑借其自身強大的工業實力，在機械式立體停車設備的開發和使用過程中，最先出現了完全商業化的停車設備研發制造公司，并快速發展壯大，例如德國palsi和wohr，意大利的interpark等。1980以后，機械式立體車庫在我國開始出現，經過國內各大高校及研究所的改進、創新以后，本地化的機械式立體車庫開始進行大力推廣，并逐漸獲得了社會的認可。機械式立體車庫技術在經過數十年的發展后，正在向更加智能、可靠的方向發展，同時隨著材料科學和制造工藝的發展進步，將會使設備的外掛、強度等方面都得到大幅提升。

2 機械式立體車庫的特點

2.1 空間利用率高

機械式立體車庫在工作原理上劃分，主要分為升降橫移式和垂直升降式兩種，但無論是哪一種，都正在將傳統車庫由地面引向空中，由固定式引向可移動式，充分利用空間資源，力爭減少土地占用面積，為城市釋放車輛停放壓力的同時，給人們駕車出行提供了便利。車位不足問題一直以來都困擾著城市的發展和建設，日益龐大的汽車保有量需要占用城市更多的珍貴土地資源，這嚴重阻礙了城市的發展規劃。而機械式立體車庫所具有的鮮明特點就是土地占用面積小，但空間利用率極高。這類車庫可以在有限的土地上增加車位數量，增大車位密度的同時，還無需建設專門的坡道和匝道，直接使用機械托盤結構完成車輛的存放和提取，顯著減少了建設停車場所需的輔助性土地面積。機械式立體車庫依托其極高的空間利用率，已經得到了廣泛使用。

2.2 安全性高

機械式立體車庫不僅可以提高空間利用率，而且其自身所具有的安全性也十分突出，為車主的財產安全提供了有力保障?，F在機械式立體車庫通常都配備車輛自動掃描檢測功能，系統可以自動識別車輛信息。一方面通過檢測車輛信息，可以判斷車輛尺寸是否符合停放標準，阻止超尺寸等不符合停放要求的車輛進入立體車庫，以避免車輛因尺寸原因發生剮蹭，甚至是墜落事件。例如垂直升降式車庫可以設定系統的安全限位參數，增強系統對入庫車輛的識別和管理以及車庫自身的安全性。當機械式立體車庫內部發生車輛自燃等危險事件時，系統會立刻識別風險、主動斷電，車庫大門也會迅速關閉，并同時運行相應的處理機制（例如火警系統檢測到起火點后會立即釋放該區域的滅火劑），以保證車庫及內部車輛的安全；另一方面，機械式立體車庫內部安裝有穩定的遠程監控系統，對車庫內部所有區域進行實時監控，加之機械式立體車庫本身獨特的內部結構，能夠有效防止車輛被人偷盜、故意損壞、非故意損壞等人為破壞情況，杜絕類似安全隱患。

2.3 自動化程度高

機械式立體車庫的設計、制造過程，融入了人性化設計理念，加之其自身高度自動化和智能化，進而使車輛的存取過程更加便利、快捷。車主在準備存放車輛時，首先可以通過車庫自身的智能語音系統獲取車庫內部空余車位等關鍵信息。其次再將車輛開入車庫內部時可以徑直駛入，省去倒車入庫環節。最后車主在取出車輛時，機械式立體車庫會自動調整車輛姿態，使車頭面向車庫大門，以便于車輛駛出車庫。車輛的取存過程全部由系統控制托盤與支架結構自動配合完成，整個過程無需工作人員進行后臺操。高度自動化的機械式立體車庫，其建設運行無需配備過多的輔助設備，安裝條件也相對靈活。通過地面和地下綜合布局，合理分配停車區域，并能夠因實際情況進行適應性調整，充分體現了機械式立體車庫的自動化能力。

3 機械式立體車庫的實際應用

3.1 垂直升降式車庫

垂直升降式車庫是機械式立體車庫中最典型的一種，也是國內最常見一種。其工作原理主要是曳引驅動系統，并由機房統一進行控制和管理。負責驅動車輛托盤進行升降運動的機房結構緊湊，占用空間較小，節約了車輛停放空間的同時，也使垂直升降式車庫的安裝更加方便、快捷。與傳統車庫需要專門設置車輛進出的坡道和匝道不同，垂直升降式車庫因結構優勢無需占用額外道路空間，因此節省了寶貴的土地資源，提高了空間利用率，充分凸顯了機械式立體車庫的建設和應用價值。其中垂直升降式車庫（PCS）高層塔庫是垂直升降式車庫的主要應用形式。PCS高層塔庫安裝有先進的智能檢測系統，能夠快速識別車輛信息，并具備安全限位功能。同時系統能夠根據實際存儲情況對車庫進行規范化管理，使PCS高層塔庫內部車輛的停放位置更加合理，增加車庫運行效率的同時為車主帶來更多便利。PCS高層塔庫還配備有智能化感知系統以及全面監控系統，使系統能夠全面、實時獲取高層塔庫內部的關鍵信息。系統預設有多種應急預案，且塔庫本身安裝有閉鎖、控制以及各種安全裝置，當PCS高層塔庫內部發生危險時，系統會根據所獲取的信息，做出具體的險情判斷，并激活對應安全裝置，以保護塔庫及內部車輛的安全。在空間方面，PCS高層塔庫土地占用面積極小，相同面積汽車存儲量大約是傳統車庫的5倍，充分滿足了未來城市規劃發展的需求。

3.2 平面移動立體車庫

平面移動立體車庫的車輛存取方式與垂直升降式車庫不同。車輛存放時，平面移動立體車庫是過堆垛機的橫向運動機構實現車輛的橫移，最終將車輛存入系統預定的儲存位置。而車輛取出時，由橫移機將車輛從停車位中取出，再由位于存車位上的堆垛機將車輛移送到車庫出口。PPY型倉儲是平面移動立體車庫的主要應用形式。通常 PPY型倉儲需要設置專用巷道，巷道上配有兩條軌道，軌道式智能搬運器是存取車輛的主要載具，同時配合橫移機構共同完成存取過程。其中 PPY型倉儲內部停車位的結構以重列式車位為主，同時系統具備遠程實時監控能力和故障診斷等重要功能，且系統故障率低，運行平穩，同時配合地面地下綜合布局，將 PPY型倉儲的存儲空間發揮到了極致。將停車位與升降道的相對位置設計更加合理，停車位位于升降道的兩邊，車輛出入口僅需普通升降機尺寸的坑道空間，無需單獨設置行車通道，充分利用空間、節省場地的同時，使車輛的存取更加快捷、方便。

4 結語

機械式立體車庫的廣泛使用，可以有效緩解車輛停放問題和城市規劃建設之間的矛盾。以垂直升降式和平面移動式為主要形式的機械式立體車庫，徹底改變了傳統的車庫模式以及車輛停放方式，充分開發、利用了現有空間，降低了城市空間的浪費，釋放出大量寶貴的土地資源。機械式立體車庫通過其更為優異的空間利用率、安全性和自動化程度，贏得了當代社會的高度認可，并得到廣泛的建設和應用。