煤礦井下環境遠程監測系統設計

張雙青 石 蕊 張鈺靜 鄭博濤

(蘭州城市學院，甘肅 蘭州 730070)

1 項目概要設計方案

煤礦井下環境遠程監測系統的主控系統機器人可廣泛應用于各種大型煤礦井下安全自動監測的環境中，設置履帶式的機器人可在井下環境中自主活動避障自由的活動，并實時自動監測煤礦井下各環境指標，通過在機器人身體各個部位安裝的多傳感器模塊來實時監測井下各種環境，包括井下溫度、濕度、瓦斯濃度、火災、水災、實時報警畫面等，通過履帶式主控系統的芯片將傳感器采集得到的井下監測數據實時進行了分析和處理，并與預先設定標準值的傳感器進行了對比，若監測值超出則通過前端啟動實時報警功能，后端通過智能手機對APP進行實時的查看和自動控制，實現啟停等自動操作，真正地實現智能井下自動監控的功能，具有很高的實用價值。

2 項目模塊化硬件系統設計

本管理系統項目采用了模塊化軟件設計的思路，整個項目管理系統由傳感器控制模塊、lcd顯示控制模塊、zigbee無線數據傳輸控制模塊、語音報警控制模塊、機器人控制模塊、手機APP模塊部分組成。

系統由一個前端的環境監測控制系統和后端的環境監測控制管理系統兩部分組成：

前端的監測控制系統主要是完成各區域環境值的自動監測傳送、顯示、發射。

后端的監測控制管理系統主要是完成通過智能手機APP功能進行的對家居公共設施的環境監測控制管理操作。

3 手機APP界面設計

本公司產品的手機APP應用界面根據手機操作系統的要求，分為4個基本的界面，包括用戶歡迎界面、主界面、控制界面、接收界面。

其中用戶最先看到的是歡迎界面，從歡迎界面再到主界面，可從主界面點擊進入相應的二級界面，在二級界面中可進行相應的控制動作。

4 結束語

本設計具有煤礦井下環境遠程監測系統所具有的一系列特點，多傳感融合技術與服務器架構遠距離傳輸信息，PC端實現對機器人遠程控制，實時監測傳感設備傳送過來的各項指標，并通過設置報警功能實現整體把控，能適應井下復雜環境的操作，可對礦井中可能出現的各種問題進行智能化自動化控制。