國內外地下輔助車輛的現狀及發展趨勢

鄧顯俊， 趙金元， 何文勝

(中鋼集團衡陽機械有限公司 技術中心， 湖南 衡陽 421002)

0 前言

隨著地下無軌采掘主體設備(全液壓鉆機和鏟運機)的使用，實現了井下作業機械化，并逐步向自動化方向發展，就要求加快裝藥密度，這就需要裝藥車；對爆破后的不合格的大塊礦巖進行快速處理，以免影響鑿巖與裝運的快速進行，這就需要破碎車；爆破后的頂板或圍巖可能會有一些浮石，用人工撬落很不安全，這就需要撬毛車把浮石撬落；有些礦床貯存的地質條件差，爆破的圍巖不穩定，需要裝錨桿和噴射混凝土支護，這就需要支護車和噴漿設備及與之配套的混凝土運輸車；根據生產的需要，運礦石需要運礦車；運材料需要運料車；運上下井工作的礦工，需要人車；為了井下檢修地下車輛需要檢修車；維修車；為了安裝和維修巷道頂的設備，需要升降臺車；為了給地下采礦設備加燃油、潤滑油，需要燃油車，潤滑車……

總之，地下輔助車輛在礦山生產中起重要的作用，已成為地下礦山機械化生產必不可少的設備。它的使用不僅可以發揮主體設備的效率，而且對提高整個礦山勞動生產效率和經濟效益，對保證工人的安全與健康起著十分重要的作用。

比如：芬蘭Normet公司生產的Utimec6160地下人車、Utimec6250CR隨車吊運輸設備、UtimecMF350LUBE 油料運輸車，BTI公司DS系列撬毛車，加拿大MacLean公司生產Mine- Mate AC- 3 銨油炸藥裝藥車及Mine- Mate EC- 3 乳化炸藥裝藥車，Atlas Copco公司生產全機械化Boltec鉆裝車等等，為了降低設備投資，加快設備國產化，中國國內的設備廠家進行了大量的開發工作，例如中鋼集團衡陽機械有限公司、煙臺興業機械設備有限公司、南昌凱馬有限公司、北京安期生技術有限公司。

1 地下輔助車輛類別及特點

地下輔助車輛是相對于鑿巖臺車和地下鏟運機等主體設備而言的。它分為三大類：輔助運輸類，輔助作業類和服務類。每種類型的輔助車輛包括的內容如表1所示。輔助運輸類車輛的特點是載荷相對平穩，沒有工作機構。輔助作業類車輛作業時載荷較大或對底盤支撐面有沖擊，必要時需設液壓支腿。服務類車輛主要特點是任務多而雜。上述三類車輛大部分有一個共同特點，就是采用通用底盤，功能多樣。在通用底盤上裝備不同的工作裝置可構成不同的輔助車輛。在國外的產品中有50%可在同一型號底盤上裝配成5種以上的輔助車輛。圖1為通用底盤，圖2為在同一通用底盤上配置的11種輔助車輛。這不僅為企業大大節省了設備的投資費用，而且也為井下采礦作業實現機械化創造了更有利的條件，這也是目前輔助車輛發展的一個方向。

2 國內外地下輔助車輛情況簡介

2.1 國外地下輔助車輛情況簡介

國外地下輔助車輛情況簡介如表2所示。

2.2 國內地下輔助車輛情況簡介

從表2可以看出國外地下輔助車輛開發早，品種全，但不是每個生產廠所有輔助車輛都生產，而是生產其中部分產品，把這部分產品做強、做精、做大。從表3可以看出：國內地下輔助設備的開發品種規格較多，系列較全。

表1 輔助車輛分類表

圖1 通用底盤

圖2 同一底盤配置的11種輔助車輛

從上文可知，我國許多礦山都迫切需要地下輔助車輛，以實現采礦機械化，地下輔助車輛有廣泛的市場。雖然我國從20世紀70年代就開發了許多地下輔助車輛，但至今仍然未成批量，沒有大面積推廣，特別是我國地下輔助車輛同國外比較起來，還有很大差距。一般國外地下礦山使用輔助車輛的數量應是鏟運機臺數的4倍，俄羅斯地下礦山使用輔助車輛的數量也是鏟運機臺數的3倍，我國遠遠低于這個數字，因此發展的空間很大。

隨著對生產安全和人身安全的重視，各礦山要求采礦輔助工作機械化的呼聲愈來愈大。隨著國家大量引進先進的地下輔助車輛，國產的地下輔助車輛的技術與質量隨之不斷提高，需求也逐漸會被擴大。目前如按1臺鏟運機配1臺輔助車輛計算，據不完全統計，現在全國年產鏟運機500臺左右，那么每年至少需要500臺輔助車輛，如果進口一半，市場上每年至少需要國產輔助車輛250臺，但現在每年只有不到50臺左右的供給量，市場前景可觀。

表2 國外地下輔助設備制造廠及產品表

3 地下輔助車輛的發展趨勢

3.1 模塊化

為了做到一機多用的目的，以節省設備投資，縮短輔助車輛研制周期，方便使用單位的維護管理，大多數地下輔助車輛都采用模塊化設計，即在通用底盤(一般采用以低污染柴油機為動力，四輪驅動，液壓轉向和制動)裝備不同的工作裝置，可構成不同的輔助車輛，或在某專用的車輛上，采用模塊化的部件，組成同一車型不同規格的輔助車輛，或外購別的廠家的車體裝上自己的工作裝置構成多種地下輔助車輛。例如PAUS公司在通用底盤Univers50上配置大量不同的附件構成混凝土攪拌車、升降平臺、油車、裝藥車、人車、吊車和服務車。又如NORMET公司新型胺油炸藥裝藥車(圖3)，有9種不同功率模塊組成66 kW到170 kW的功率輸出，在車輛的中部可安裝司機室或司機棚，5種不同型號的吊籃大臂可使工作高度從6 m到12 m。吊籃也可以配3種型號。這樣就可滿足不同用戶的需要。再如Sika和Meyco公司外購德國Paus公司車架配上自己的臂和噴嘴組成各種混凝土噴漿車，外購Atlas copco公司通用機架裝上新Logica臂構成該公司新型混凝土噴漿車。

表3 中鋼集團衡陽機械公司地下輔助車輛產品表

圖3 NORMET公司新型胺油炸藥裝藥車模塊式結構

3.2 自動化

自動化是地下輔助車輛發展的另一個方向。

地下輔助車輛由井底直接操作逐步向半自主操作、全自動操作發展。例如：瑞士MEYCO的BASF公司投產的Logica15和10混凝土噴射系統就是一例(如圖4、圖5所示)。Logica15是電子- 液壓作用操縱器，用以噴射已準備好的混合(濕混合)混凝土。

圖4 MEYCO Logica 15型自動化混凝土噴射車

圖5 MEYCO Logica 10型自動化混凝土噴射車

操作者可以根據所選的地下礦區選擇操作機器的系統，操作系統包括三種模式：手動模式、半自動模式、全自動模式。

手動模式：操作者可利用兩個操縱桿引導噴嘴和引導被噴射材料的射束。

半自動模式：半自動模式是利用噴槍上的激光掃描儀測量激光頭到巖石表面的距離，測量數據的范圍是操作者利用操縱桿和隔開的紅色激光束標示。計算機此時以三維網格形式知道隧道的數據并從這些信息計算出噴嘴的垂直位置以及使噴嘴保持離開巖石表面正確距離的位置。操作者啟動噴射作業和使用1個操縱桿引導遙控裝置到所希望的巖石表面的位置上。在此工作模式時，機器能自動正確地保持噴射距離和噴射角度。

全自動噴射按規定的另外一些速度和排距參數是完全可能的。操作者只要標出噴射區域、噴射速度、噴射距離和沿著巖石表面的角度保持不變時，噴射過程能完全自動的完成。如果操作者希望放棄自動噴射，那他可采用操縱桿采用半自動模型。

結束了任何一層的噴射之后，操作者可返回到測量模式以便去確定新的隧道或礦山坑道外形。在采用噴射混凝土層之前就可以完成與要測坑道外形的比較，以決定噴射材料的厚度。

通過網絡聯接，可完成遠程故障診斷與操作。

Maclean公司設計一種新型剪式升降卡車，它的傳動系統可以遠程控制如圖6所示。

圖6 Maclean公司新型遙控傳動系統剪式升降卡車

又例如安裝在瑞典LKAB礦的BTI公司破碎機就可以在LKAB礦辦公室自動控制室內利用無線電控制器直接控制它的運行。一個操作員可同時操作多達3臺BTI公司SX破碎機，為了更換工具，實施標準的日常潤滑，完成一般的維護保養和把破碎機移到下一個工作站，需要一個維修班。每臺破碎機所有液壓和電氣都要求安裝在拖車上。

Atlas copco公司生產的Scaletec撬毛鉆機的特點就是采用了RCS(rig control system)鉆機控制系統。RCS基于CANbus技術，它使撬毛鉆機自動化，并為操作者和維修人員提供先進的故障診斷。RCS還能監視設備的一些性能參數，記錄一些使用信息，并在儀表盤顯示器上顯示一些錯誤信息。RCS還能查明問題產生原因，使得維修人員及時維修從而使停工時間最少。

3.3 安全、環保、舒適性

地下輔助設備對安全、環保、操作人員的舒適性的要求愈來愈嚴，因此各地下輔助設備制造廠也積極采用新技術來滿足該要求。例如加拿大MTI公司UVT系列輔助車輛就特別重視經過認證的嚴格的安全和環保標準。駕駛室采用了ROPS/FOPS結構。操作員能舒適的進行操作并保證遠離危險。該設備采用經過MSHA認證，排放達到TierⅢ的發動機。

又如德國的PAUS公司生產的Universa50多用途車就配置了全封閉符合POPS/FOPS要求的駕駛室，或提供足夠三人的司機棚，封閉的駕駛室配備了空調。司機室內司機座椅可回轉90°，使司機能在向前向后移動以達到最佳的舒適性和能見度。

加拿大DUX公司DS30RB撬毛機司機室完全符合人機工程學原理，裝備齊全、隔音、能見度和舒適性都比較好。其動力采用電子控制發動機，排放滿足EPA Tier3和EURO stageⅢA。并配備了具有擴充監視能力的PRAN電子顯示監視器、能監控燃油油位、潤滑油溫及油壓、具備快速判定和排除故障及計劃維修的功能。

4 結論

由上文可知，由于地下輔助車輛多功能化有一系列優點，深得礦山的歡迎，地下輔助車輛多功能化是當前發展一種趨勢。