淺談履帶拖拉機的優缺點

劉貴軍

摘 要：履帶拖拉機逐漸回歸到農業生產中。文章作者從履帶拖拉機的工作原理和結構特點入手分析優缺點入手，為大家提供參考和借鑒。

關鍵詞：履帶拖拉機

《拖拉機和聯合收割機駕駛證管理規定》自2018年6月1日起施行。新增了準予駕駛履帶拖拉機的機型：代號為L。履帶拖拉機相對于國內很多用戶來講，有些陌生。履帶拖拉機也叫“鏈軌拖拉機”，新中國生產的第一臺拖拉機就是洛陽一拖生產的東方紅鏈軌拖拉機。隨著聯產承包責任制的推行及輪式拖拉機的大量發展和普及，履帶拖拉機漸漸式微，直到消失。近幾年，履帶拖拉機已經逐漸回到大家的視野中，各大農機展會上展示的農機產品中普遍開始加入履帶元素。履帶拖拉機因為其不可替代的優勢也逐漸回歸到實際的農業生產中，下面就履帶拖拉機特點進行簡單分析。

一、履帶拖拉機工作原理及結構特點

（一）工作原理

履帶拖拉機由履帶接觸地面，通過卷繞的環形履帶支承在地面上。履帶拖拉機行使是由驅動扭矩通過驅動輪使履帶與地面間的相互作用而實現的。驅動輪在驅動扭矩的作用下，連續不斷地把履帶卷送到前方，再經導向輪將其鋪在地面上，同時連續不斷地把履帶從后方卷起。驅動力克服滾動阻力和所帶農具的牽引阻力，支重輪就可連續地在用履帶鋪設的軌道上滾動，從而使拖拉機行駛。

（二）結構特點

履帶式拖拉機的結構特點在于履帶行走裝置和懸架組成。懸架用以連接支重輪和拖拉機機體，機體的重量經懸架傳遞給支重輪。行走裝置由驅動輪、引導輪、支重輪、托帶輪及履帶等構成。

1.驅動輪、引導輪、支重輪、托帶輪。驅動輪、引導輪、支重輪、托帶輪為履帶拖拉機的“四輪”。驅動輪用來卷繞履帶，它安裝在最終傳動的驅動輪轂上驅動輪的輪齒與履帶板的節銷進行嚙合，驅動輪輪齒依次與履帶節銷嚙合卷繞履帶推動拖拉機前進。引導輪配合張緊裝置起到引導履帶運動方向，防止履帶橫向滑動;使履帶保持一定合適程度的張緊度，降低履帶在工作運動中的彈跳，減緩運動沖擊載荷，防止在工作過程中脫開。支重輪用來承載履帶拖拉機的重量。支重輪與車架主要靠懸架來進行連接，而且支重輪需要承擔車架上的全部荷載，同時需要通過彈性元件來對運動狀態下的沖擊載荷進行緩解。托帶輪用來托住履帶上部區段，防止上部履帶下垂過大，以免引起履帶振跳和側向滑落。

2.履帶。履帶拖拉機的整體重量經由履帶傳遞給支撐面，并且保證拖拉機產生滿足其驅動的動力。舊式履帶拖拉機的履帶是由很多塊履帶板組成左右兩條鋼制的履帶。履帶板之間采用鉸接而成的一整條封閉履帶，支重輪在履帶的導軌面上滾動?，F在的履帶都為橡膠的了。

二、履帶拖拉機的優缺點

（一）履帶拖拉機的缺點

1.舊式的履帶拖拉機的履帶都是鋼制的，走在路上會壓壞路面，不允許上公路，田間轉運、日常移動等非常的不方便。鋼制的鉸接而成履帶導致履帶拖拉機噪音非常的大，長期駕駛舊式的履帶拖拉機，會對聽力有一定的影響。舊式的履帶拖拉機的履帶結構復雜、導致行走裝置輪系部分的維護保養比較煩瑣，維護保養頻率也高，故障率也較高。鋼制履帶磨損較快，維修費用也高也給農業生產用帶來一定的不便。

2.舊式的履帶拖拉機起動困難，須用一個小的汽油發動機先啟動，然后再帶動拖拉機的主發動機起動。特別是氣溫較低時，在作業生產前需要預留較長時間用于啟動拖拉機。而且拖拉機駕駛員勞動強度大，舊式的履帶拖拉機的轉向系統是純機械的不帶助力的，由兩個手拉桿操縱的轉向。

這些問題，在新的輪式拖拉機上幾乎都沒有了，而且聯產承包責任制包田到戶后，地塊面積越來越小，土地進行犁耕的也越來越少，進行旋耕的越來越多，舊式的履帶拖拉機不能滿足農業生產的需求，也就慢慢地被輪式拖拉機所取代。

（二）履帶拖拉機的優點

履帶拖拉機因其不可替代的結構特點和性能注定定了它在農業生產中具有獨特的優勢。

1.牽引效率高。履帶拖拉機因其接地面積更大，附著力高、在相同馬力時，牽引力大。相同機重下，履帶拖拉機的牽引力是輪式拖拉機的1.4～1.8倍，牽引效率方面，理論上輪式拖拉機最大牽引效率是55%～65%，履帶拖拉機可達70%～80%，也就是說同馬力的拖拉機，輪拖發動機有效功率要比履拖多喪失15%。試驗表明在硬地面和已耕地上，履帶式與四輪驅動輪式拖拉機牽引性能在相近條件下試驗比較，履帶拖拉機牽引效率高出10%～20%左右。

2.對土壤結構破壞小。履帶拖拉機接地面積大、對土壤壓實及傷害小、不易打滑、更容易發揮牽引性能好的特點。輪式拖拉機輪胎附著性差，滑轉率高。輪式拖拉機作業時，后輪始終行走在犁溝中，輪胎對土壤的剪切作用，使耕層土壤結構遭到破壞。經數年耕作后，在土壤的耕層下面將生成硬底層，不利于土壤的蓄水保墑和作物的生長。即使經過深度翻耙，依然會保持碎小的板結硬塊，土壤的顯微結構遭到了破壞。履帶拖拉機對土壤的壓實程度比輪式拖拉機小，深耕細作效果尤為突出，使得履帶拖拉機在低、濕地作業具有明顯優勢。輪式拖拉機播種作業時后輪碾壓的深溝造成了種子播種深度和覆土的不一致，給播種質量帶來極為不利的影響，而且給后續的澆水作業也帶來困難。

3.適應性高。履帶拖拉機還特別適應惡劣土壤條件下耕作。由于丘陵地區耕地坡度較大，土壤阻力不均，造成輪式拖拉機在坡地作業時穩定性差、不安全、作業深度不均、作業質量不髙。履帶拖拉機由于重心低、具有良好的抵抗翻傾和下滑的坡地穩定性，同時還具有轉彎半徑小的機動性、爬坡能力強的越野性等特點，對于山區和丘陵地帶的農田、重黏土地和開荒作業等重負荷種植作業、梯田作業，比輪拖有更好的適應性。丘陵區坡地、重黏土地和開荒作業等重負荷種植作業地區，農戶選擇履帶式拖拉機進行犁地、耕地、耙地作業明顯提高作業質量。

4.維護方便。履帶拖拉機的全車架結構，相比輪拖的無架結構，維修時不必像輪拖一樣進行斷腰拆解，大大方便了用戶日常對整機的維修和保養?，F在的履帶都為橡膠的了，維護保養基本和輪式拖拉機差異不大，同時引導輪、支重輪、托帶輪的壽命也可大大延長，有效降低了后期的維修保養費用和轉移運輸費用。

5.操作舒適。履帶拖拉機普遍已經采用了橡膠履帶后，對路面沒有損傷，道路轉移適應性問題得到解決，履帶拖拉機減振和降噪效果明顯，抗顛簸性能更好，大大提高了舒適性。目前履帶拖拉機普遍已經采用了液壓助力轉向、全封閉減震駕駛室、可選裝空調和暖風，數字化儀表等，耳旁噪聲、駕乘舒適性等方面已經得到了較大提高。隨著差速轉向、單手柄或方向盤轉向控制等新技術的應用，其操控舒適性將越來越好，已經不輸于輪式拖拉機。

由于上述優勢，相信新的履帶拖拉機會越來越多。隨著履帶拖拉機速度和舒適性方面的不斷提高，其應用的前景將更為廣闊，在農業生產中必將重新煥發出勃勃生機。