4月1日,哈爾濱工程大學科研團隊順利完成第三階段深海海試試驗,返回青島母港。該團隊研發的“悟空”號全海深AUV最大下潛深度達到7709米,創造了中國無人無纜潛水器AUV下潛深度的新紀錄。
全海深AUV是無人、無纜潛水器,具有作業范圍廣、機動性強、對母船依賴小的優勢,具備在海洋最深處進行自主作業的能力。
2017年,在科技部“深海關鍵技術與裝備”專項的支持下,哈爾濱工程大學獲準牽頭開展全海深無人無纜潛水器AUV關鍵技術研究。項目開展適合于全海深AUV的水聲通信、單信標導航定位、水樣/沉積物采樣、定點懸停作業、自主安全決策等重點方向的研究,研制全海深AUV集成驗證系統。經過潛心研發,2019年春秋,“悟空”號完成了兩次1500米級海試。2020年盡管在疫情之下,項目組也沒有停止向深海挑戰。2021年從2月24日到4月1日,在中國國家深?;毓芾碇行慕M織的西太平洋深??瓶己酱沃?,“悟空”號全海深AUV最大下潛深度達到7709米,打破原最大潛深紀錄5213米,創造了中國無人無纜潛水器AUV下潛深度的新紀錄。這也是繼俄羅斯“勇士-D”AUV后,AUV潛深的世界第二深度。