探討煤礦無軌膠輪車傳動系統的選型及發展

摘要：無軌膠輪車在煤礦中是非常常見的輔助運輸設備。本文介紹了無軌膠輪車的三種傳動系統，詳細地論述了煤礦無軌膠輪車傳動系統的選型原則，并探析了煤礦無軌膠輪車傳動系統的發展方向，有助于無軌膠輪車的進一步推廣。

關鍵詞：煤礦;無軌膠輪車;傳動系統;選型

引言

隨著煤礦運輸技術的發展，無軌膠輪車的運輸已經成為了很多煤礦主要的輔助運輸方式，它能夠很好地保障煤礦的安全性，并同時會提高運輸的效率。

1.無軌膠輪車的三種傳動系統

從傳動方面對無軌膠輪車進行分類，主要分為三種：第一種是液壓傳動的無軌膠輪車;第二種是液力機械傳動的無軌膠輪車;第三種是機械傳動的無軌膠輪車。

1.1液壓傳動

液壓傳動的無軌膠輪車具有非常多的有點，它體積比較小、結構比較緊湊，并且它的質量是比較輕的，在運輸的過程中會產生比較小的沖擊和振動。液壓傳動的無軌膠輪車具有吸震的效果，同時又利用了液壓彈性大的優勢，在運輸的過程中可以進行低速大噸位運輸模式，并且還能夠在系統運行的過程中進行調速。液壓傳動的無軌膠輪車一般使用在比較低速的場合。

1.2液力機械傳動

液力機械傳動的無軌膠輪車可以在高低起伏的路面中以及情況比較復雜的路面中試使用。液力機械傳動系統可以對傳動件起到一個很好的保護作用。在重型車和工程車中會采用了這種傳動系統。

1.3機械傳動

機械傳動的無軌膠輪車需要使用最可靠的傳動件，但是操作的過程比較復雜。運人車是利用的就是機械傳統，這種傳動系統和普通機動車有些類似，通過變速箱來實現前進和后退。

2.煤礦無軌膠輪車傳動系統的選型原則

在進行煤礦無軌膠輪車傳動系統的選型的過程中，主要依據運輸對象來進行選型。例如人員、設備、材料、物料等等都是無軌膠輪車的主要運輸對象，運輸對象的不同選擇的無軌膠輪車就不同。

2.1根據人員運輸的選型原則

在煤礦中，礦井人員在運輸方面具有很強的間斷性和集中性，因此，運輸人員選擇的車輛必須要有很高的安全性和可靠性，并且還要方便出入，乘坐的時候比較舒適，在進行運輸的過程中速度穩定的特點。主要包含以下兩個方面：第一，要根據煤礦規劃的產量來進行配置運輸人員的數量。第二，要根據巷道的斷面尺寸來規定除運送人員車輛的規格和結構[1]。在一般情況下，運送人員的車輛應當小于巷道斷面的寬度，常見的數值是小于巷道斷面寬度的40%，這樣可以方便會車;最大高度的范圍是在距離巷道頂板的30cm左右，超過這個范圍則容易發生運送事故，低于這個范圍則浪費了巷道的空間，降低了運送車輛的工作效率。

2.2根據運輸設備的不同來進行選型

在煤礦中常常要向礦井內部運輸設備，主要的設備有采掘設備、綜采設備、刮板設備以及膠帶等等。這些設備具有很多的種類，并且它們的重量比較大、采用的車輛尺寸相對也是比較大。在運送設備的過程中要采用運輸類設備和鏟裝類設備相結合的方式進行裝卸，這樣可以有效的避免設備在運輸的過程中受到損傷。對于運輸設備的車輛尺寸規格方面，要根據巷道的尺寸來進行選擇，同時在車輛的品種與數量方面要以煤礦的規劃產量進行選擇。

2.3根據材料運輸方面來進行選型

如果在煤礦中所需的材料比較多、裝卸程序比較復雜，那么就需要選擇具有自卸功能的運輸車輛[2]。在運輸車輛的型號方面需要根據煤礦中的材料需求來進行選型。一般情況下會采用整體式車輛作為運輸材料的車輛，要求車輛的驅動力比較大。在車輛數量方面會根據煤礦運輸的往返時間、需要進行運輸的材料總重量和單車的承載量來確定的。

2.4根據矸石及散料物進行選型

矸石以散料的運輸方面，一般情況下都是從煤礦井口或者是井底的車場中裝載貨物，然后再將這些物料運輸到目的地。因此，在選擇車輛的類型方面，要求車輛必須具備比較高的自動卸載功能，根據巷道的斷面來選擇車輛的尺寸。根據煤礦在開采的過程中生成的矸石數量、單臺車的輸運往返時間以及巷道在施工中用到的散裝物料的數量來選定車型和數量。

2.5根據支架運輸進行選型

在煤礦開采中，支架是非常重要的工具，因此運輸支架類的重型貨物是非常重要的。在一般情況下，會通過鏟板式支架車將支架從順槽內向順槽扣進行運送，在把支架裝進運輸車中輸送到需要安裝支架的地方。在進行支架輸送車輛的選擇上，要根據煤礦的產量來確定支架車的數量。在車輛尺寸方面要于支架的外形相匹配。

3.煤礦無軌膠輪車傳動系統的選型發展方向

3.1采用混合型傳動系統

當前在無軌膠輪車傳動系統中加大了對制動控制、油門控制以及切換動力源等混合型傳統系統的研究。由于兩種動力系統需要的空間比較大難度比較高，使得當前還沒有混合動力傳動系統的無軌膠輪車。因此，制造出煤礦無軌膠輪車混合型傳動系統是當前煤礦無軌膠輪車傳動系統的選型發展的方向。

3.2采用傳動控制模式

隨著科技的發展，智能化的廣泛應用，在煤礦中也開始對無人駕駛的機器人輔助運輸模式進行研發。當前的運輸駕駛主要是依靠觸覺來進行的，無人駕駛則是依靠傳感器來判斷路況，并實時地完成信號輸出。如果想要實現自動價值，就必須要對運輸車輛的底盤進行改革，利用無人駕駛的多傳感器技術對運輸車輛進行適時地控制，逐漸實現智能化。

結束語

當前我國無軌膠輪車有很多型號，結合煤礦中的具體情況選擇最合適的型號來進行生產活動。但是在未來，會將重點的研究方向轉移到傳動結構、傳動控制和混合動力方面。

參考文獻

[1]呂璐.煤礦無軌膠輪車傳動系統的選型及發展分析[J].技術與市場，2021，28（07）：150-151.

[2]劉志更.礦用無軌膠輪車傳動選型及發展方向淺析[J].礦山機械，2020，48（12）：23-26.

作者簡介：

閆利寶（1995.5-），男，漢族，山西朔州人，山西天地煤機裝備有限公司助理工程師，本科學歷，研究方向為機械設計制造。