工業機器人技術在自動化控制領域的實踐探討

孫榮

摘要：這幾年來我們國家在科學技術領域當中做出了很多改革和創新，科學技術的出現很大程度的改變了，人們的生活方式和工作方式，隨著科學技術的快速發展，也出現了一些比較有經典意義的時代產物，就比如說智能機器人。智能機器人在當下的工業領域當中應用比較常見，通過很長時間的研究和實踐，當前的智能機器人技術越來越完善，機器人已經成功的滲透到了工作的各個領域。在自動化控制領域當中，工業機器人技術的出現很大程度的，提高了相關工作的效率，也有效的推動了我們國家工業的發展，讓社會的整體實力越來越強。

關鍵詞：工業機器人;技術自動化;控制領域;應用實踐;

1 工業機器人概述

1.1 工業機器人發展現狀

和其他發達國家相比，我們國家在工業方面雖然做出了很多創新，但是由于發展的時間比較晚，所以還有很大的上升空間，在計算機技術以及工業機器人技術當中的研究，也是最近這二十幾年來才開始進入深入的研究階段的。很多時候我們國家工業機器人的設計技術都是引進外國一些先進的設計成本，然后在此基礎上進行一些加工和制造。另外我們國家在工業機器人發展過程當中存在的一個最大的問題就是專業人才比較少，特別是高新技術性人才，還有設計性人才，雖然在具體的零件制造當中我們比較有一定的優勢，但是在裝備技術還有工業機器人研發過程當中，總體來看實力還是比較薄弱的，未來還是有很大的發展空間。在裝配技術方面相對而言比較簡陋，很多時候一些公司都沒有辦法進行一些精度比較高，的啊裝備工作，但是裝配技術是整個工業機器人使用性能的重要組成成分，從工業機器人的設計到最終的完成每一個步驟都非常的核心，又非常的關鍵，如果在工作的時候出現一些意外情況或者是不夠認真，可能工業機器人就沒有辦法取得一個比較良好的效果，給后期帶來很大的麻煩。

1.2 工業機器人的控制特點

我們都知道很多時候工業機器人的工作質量都是介入相應的程序，由程序設定所決定的，工作業機器人所做的所有工作其實都必須要有一定的程序，但是在工業機器人沒有出現之前，很多生產工作都是由人類所完成的，但是當下工業機器人的工作，其實很大程度的減輕了工作人員的壓力，這些指令從某種角度上，其實就是在模仿人的動作真正意義上實現對于生產工作的完成。想要實現對工業機器人一個比較全面的控制，還有取得理想的效果，就必須要充分的具備三個控制特點，首先第1個就是運動坐標運動圖標，我們可以簡單理解為在機構運轉的情況下按照對應的運動學定理進行控制，也就是說工業機器人要想完成一定的動作，就必須要有非常嚴格的運動坐標設置。第2點就是比較常見的操作模式，通常情況下操作模式主要就是說工業機器人必須要完成多種多樣的操作方式，每一種操作方式都必須要借助一定的模式，這樣才能夠更好的進行下去，這種配套的多種指令必須要高標準的完成。

1.3 工業機器人的控制系統

一般情況下工業機器人的控制系統主要包括以下兩個大的方面，首先第1個就是它的結構，另外一個就是它的功能。結構一般主要就是主體，還有一定的驅動系統和控制系統。主體一般主要就是說的是工業機器人的重要操作部分，就比如說它的手臂需要結合對應的工作要求進行完善，另外手指的話一般是三指或者是四指?？刂葡到y就是為了更好的控制主體部分，就比如說我們通常所說的開機停機等等，這些都是控制系統的具體表現。驅動系統的話就是為了驅動機器人的內在動力，主要包括一些附件，還有一些其他的方面。在控制系統當中主要就是在線，還有計算，最后就是運動控制。工作人員在操作工業機器人控制系統的過程當中，一定要輸入一定的指令，這樣就可以按照人類的預期開展對應的作業，另外計算的話主要就是說在線操作的一些數據。運動軌跡主要就是說要設定整個機器人的運動位置，還有運動速度，在運動過程當中，工業機器人會擺出什么樣的姿勢，這些都是為了更好的讓工業機器人完成作業。

2 目前工業機器人技術在自動化控制領域中的具體應用

2.1 裝配工作

一般情況下在汽車制造行業當中，工業機器人的裝配工作就格外的重要。裝配技術在實際應用的過程當中，首先最重要的一點就是要根據不同的汽車進行相關的調整，因為汽車種類有很多，所以裝配技術必須要有一定的針對性，裝配工作的內容也比較復雜，所以必須要有一些智能化程度比較高的工業機器人完成多套操作模式，只有這樣才能夠更好的滿足當下汽車制造行業的實際需求。工業機器人不管是在工作質量還是工作效率上，又或者是工作強度，都必須要充分的滿足整個裝配運作的實際需求，借助科學合理的程序設計，還有對應的運動學調控，可以更好的提高現有機器人的柔韌性，這樣就可以順利的完成接下來的操作工作，所以最終工業機器人的應用效果比較顯著，會給整個行業帶來很多動力，然后工業制造行業的生產效率也會越來越高。

2.2 檢測工作

工業機器人的監測一般情況下最重要的一點就是要有效的借助世界傳達器，除此之外還必須要有一定的測量控制系統，工業機器人借助世界傳感器最重要的一點就是為了獲得與汽車相關的圖像信息，然后通過系統的計算和分析獲得對應的尺寸，然后根據設計的尺寸進行一個強方位的比較，這樣能夠在最短的時間內獲得相關的數據，更好的確定整個汽車的部位尺寸是否符合一定的標準，進一步的提高了汽車現有的生產合格率。

2.3 搬運工作

不可否認的是，在具體搬運的過程當中，靈活的使用工業機器人可以更好的減輕人類的消耗，對于一些大型工件，如果要讓人力去搬的話，會浪費很多時間，而且也會花很多錢，這樣一來就很難完成對應的工作，但是借助工業機器人技術就可以很好的解決這樣的問題，為整個工業還有自動化領域的全面發展打下一個強有力的基礎。

3 結束語

工業的整體發展很大程度的推動了社會的經濟發展，所以在現有的基礎之上，必須要充分的發揮工業機器人的價值，深入的做好技術研究工作，讓現有的工業機器人能夠靈活的面對復雜多樣的工作環境，因為有時候有一些生產作業其實比較危險，人們如果去做這些工作可能會有一定的生命危險，所以這個時候就要充分地使用工業機器人，然后將其更好地應用在自動化控制領域當中，真正意義上做到工業生產的現代化和智能化。