淺析智能機器人控制技術特點

摘? 要：近年來人工智能行業發展迅猛，越來越多的人開始關注人工智能產品，尤其是智能機器人。智能機器人根據不同的設定可以運用于不同的行業，給人們帶來諸多便利。智能機器人最為核心的便是控制系統，比如，在環境檢測方面，智能機器人控制系統的使用讓環境檢測工作變得更加簡單便捷，對于一些比較難實現的檢測過程也可以利用智能機器人控制系統來實現，在提高工作效率的同時又降低了環境檢測工作的風險。在醫療方面，智能機器人控制系統的使用讓醫療檢測與治療更具針對性，使檢測結果與治療更加精準。由此可見，智能機器人中控制技術的應用意義重大。本文首先分析了智能機器人控制系統的主要技術以及智能機器人控制技術的特點，最后圍繞智能控制技術在智能機器人行業中的應用展開探究，以期為智能機器人建設添磚加瓦。

關鍵詞：智能機器人;控制系統;技術特點

智能機器人行業在最近幾年異?；鸨?，機器人在生產、生活、辦公中的應用也變得非常常見?？梢哉f，智能機器人，在一些領域所發揮的作用是人工無法替代的。國內機器人技術起步較晚，相比于一些發達的西方國家，我國在智能機器人領域的成就還有較大的差距。但是最近幾年，這種差距正在漸漸變小。中國十分注重技術的發展，而智能機器人控制技術在各行各業中就起到了重要的作用。因此，加大對智能機器人的研究，無論是對于一個國家的發展而言、對于各個行業的技術迭代而言還是對于人們的生活質量而言都是有很大的意義的。

1、智能機器人控制系統中重要技術分析

1.1多傳感器信息融合技術分析

智能機器人控制系統需要應用到的技術很多，一個好的控制系統需要軟件硬件相結合，并且智能機器人控制系統的靈敏度等還要有精確的算法進行控制。其中，多傳感器信息融合技術作為一個較為核心的技術，需要依靠多傳感器、多源信息、多源數據等來實現。多傳感器信息融合技術對數據進行處理與分析時有特定的算法準則，根據不同的決策目標有不同的算法來對數據進行處理與分析。該技術可以保障檢測的全面性，即使在復雜多變的情況下也能很好的完成檢測工作。

1.2智能機器人控制系統導航與定位技術分析

機器人要實現智能方面的要求，導航與定位是必不可少的技術之一。目前，智能機器人控制系統中導航與定位技術絕對是占據核心地位的技術之一。該技術雖然聽上去比較簡單，但是對于智能機器人控制系統的應用而言卻有著非常重要的意義。通過導航與定位技術獲取精確的位置信息完成信息采集與定位工作。在智能機器人工作中，可以通過智能機器人系統的定位與導航技術來確保信息采集的精確性與定位的精準度，從而提高智能機器人工作的科學性與精準度。

1.3機器人視覺技術

智能機器人想要自主運行需要依靠視覺技術來輔助完成，機器人無法像人一樣依靠雙眼視力來獲取周圍環境狀況，而通過控制系統中的視覺系統機器人能對周圍圖像信息進行采集分割處理能夠很好的解決這一問題。機器人視覺技術可以通過對圖像的處理來獲取數據信息，結合多傳感器信息融合技術對采集的數據信息進行分析處理，使智能機器人能夠更加高效、快速、精準的獲取系統發出的各項指令信息。同時，智能機器人系統通過自主運行來完成不同位置的信息采集，很大程度上減少人工采集的工作量，

1.4綜合技術控制

首先是對行走進行智能控制。在對其運動軌跡與路徑采取控制階段，應用智能化技術可以完成對時效性與動態性的精準化、智能化控制，使機器人能夠按照系統發出的各項指令信息，實現精準無誤的完美執行。其次是對運動環境進行智能控制。對運動環境做出動態管理、智能控制、精準定位、實時監控等，能夠使得各項控制系統得到優化與完善。最后是對動作形態進行智能控制。在對機器人手臂完成各種形態動作的智能控制過程中，對機器人各種動作的形態、規律與協調性做出精準職能控制。

2、智能機器人控制技術的特點

智能控制顧名思義就是不需要人為操作就能控制機器人運動的一項技術，只需提前設置好控制技術，機器人便能如同人類一般正常運動。智能控制技術可以進行全面的運行，它不僅控制一個程序的操作，而且還包括各種其他程序的集成操作。智能控制是一門跨學科的綜合性學科，包括運籌學理論、人工智能理論、自動控制等理論。智能控制作為智能機器人的主要控制形式，越來越受到人們的重視，并廣泛應用于各個領域。另外智能控制技術也有其獨有的特點，以下就來分析一下智能控制技術色特點。

2.1 系統運行模式智能化

機器人的智能化控制不同于傳統的控制方式，智能化控制主要采用分布式集成、系統化的信息處理方式這種開放式結構。該方法不僅可以在系統的某些方面實現較高的自主性，而且可以對整個系統進行優化。機器人的傳統控制系統是通過動態方程和傳遞函數等數學模型建立傳統的控制系統模型。與智能控制相比，傳統控制系統只是單純的數學模式，而智能控制系統更注重數學模型的描述、數學符號和環境識別，以及數據庫和螺旋槳的設計。智能機器人解決問題的能力是借助于系統儲備的經驗信息來完成的，簡單來說就是智能化控制的研發重點在于智能推理，包含計算、判斷、識別等內容，由此得出，在研發過程中，為了實現系統運行模式智能化，要注意將判斷識別能力錄入系統。

2.2 控制系統具有組織能力

智能機器人的使用核心是有效組織并管理控制系統。因為智能機器人對于問題的解決具有良好的獨立性，但是，現實生活中存在的問題往往帶有復雜性特點，不同問題之間也存在千絲萬縷的聯系，因此，要求智能機器人在運作中必須具備掌控全局的能力，保證任務按計劃完成，這種組織能力可以與人類大腦思維相媲美，帶有較強的邏輯感。因此，在對智能機器人進行研發設計的時候，需要提前輸入與邏輯思維能力相關的符號和數據，提升系統自我規劃能力，可以解決不同類型的問題。機器人的控制技術主要包括力矩技術和位置技術，可以保證機器人完成所有既定動作，就現階段的發展而言，對于這項技術的研究和使用后已經較為成熟，目前，我們對它的研究應該著眼于與另外兩種控制技術的結合，共同推動機器人智能化的發展。2FE5FAD9-B452-4F3B-8927-02A1C91AA44E

3、智能機器人控制技術在生活中的應用

3.1水下機器人控制系統應用分析

水下監測是環境檢測內容中相對困難的監測工作。水下監測工作大部分只能依靠儀器來完成，具有一定的局限性。但是智能水下機器人控制系統的發明讓水下監測工作變得更加方便、準確。對于一些水體環境復雜的地區采用水下機器人進行水質檢測等工作，不僅確保了工作人員的安全性，還能提高檢測的準確性。尤其是對于一些人工難以到達的地方，水下機器人的作用就大大突顯出來了。國家對于生態文明建設十分關注，像水下環境監測，海洋環境監測這類工作已經被列為環保工作中的重點。因此使用水下機器人控制系統進行水體監測也是響應國家環保號召的一個重大舉措。將智能水下機器人直接放置在需要監測的水體中，通過系統收集各類信息，既簡化了監測工作的流程，又降低了水下監測的難度。

3.2爬壁機器人控制系統應用分析

環境監測工作，除了水下監測這類很難通過人工完成的環境外，還有一些懸崖峭壁以及惡劣環境的監測工作都是很難依靠人工完成的。比如，當需要在一些垂直崖壁上完成監測工作時，其工作難度可想而知，工作的危險系數也非常高。在這種情況下，使用具有爬壁功能的智能機器人來完成監測工作就能很好的解決以上問題。在復雜的山體高坡上，爬壁機器人控制系統可以通過自身的吸附、移動等功能使智能機器人在懸崖峭壁上移動。很好的解決了懸崖峭壁對于人工的限制問題，通過智能機器人在這些特定環境中進行土壤取樣、環境檢測工作，減少危險事故的發生幾率。目前由于技術的不斷發展，在極端環境下使用爬壁機器人控制系統進行檢測工作已經不是什么難題。

4、結語

隨著科技的發展與人們生活水平的提升，人們對智能機器人的需求越來越大，機器人也越來越智能。而智能機器人的智能化依靠的是控制技術，只有控制技術更加先進智能，機器人才能更加智能、更加符合人們的需要。因此，雖然現階段我國在該領域已經取得一定成績，但是仍需不斷努力研究，不斷創新，希望能夠通過不斷的研究學習對該領域的認識達到更高水平，從而更好的服務于人民。

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作者簡介：

彭智，出生年月：1975年11月，性別：男，籍貫：廣東梅州，民族：漢，職稱：初級工程師，學位：學士 ;研究方向（程序控制系統）。2FE5FAD9-B452-4F3B-8927-02A1C91AA44E