竇浩楠, 劉存明
(曲阜師范大學數學科學學院,273165,山東省曲阜市)
考慮一階非齊次擬線性雙曲方程組
(1)
其中u=(u1,…,un)T是關于(t,x)的未知函數,A(u)是一個n×n矩陣,其中元素aij(u)(i,j=1,…,n)關于u適當光滑,B(u)=(B1(u),…,Bn(u))T是u的已知光滑向量函數.
由嚴格雙曲型方程組的定義,對所考察區域上任意u,A(u)有n個互異的實特征值,
λ1(u)<λ2(u)<…<λn(u).
(2)
設li(u)=(li1(u),li2(u),…,lin(u))(ri(u)=(r1i(u),r2i(u),…,rni(u))T) 是對應于λi(u)(i=1,…,n)的左 (右)特征向量,即li(u)A(u)=λi(u)li(u)(A(u)ri(u)=λi(u)ri(u)),則det|lij(u)|≠0(det|rij(u)|≠0). 在嚴格雙曲型假設下,li(u),ri(u)及λi(u)與A(u)有相同的光滑性. 不失一般性,設
li(u)rj(u)=δij,i,j=1,…,n,
(3)
ri(u)Tri(u)=1(i=1,…,n), 其中δij表示Kronecker符號.
對任意i=1,…,n,若沿著u-空間中過原點u=0 的第i特征軌線u=ui(s):
(4)
成立,?λi(ui(s))ri(ui(s))≡0, ?|s|?1, 即
λi(u(i)(s))≡λi(0), ?|s|?1,
(5)
則稱式(1)是弱線性退化[1]. 非齊次雙曲方程組(1)右端項B(u)滿足匹配條件,即過原點的任一特征軌線成立
B(ui(s))≡0, ?|s|?1,
(6)
其中ui(s)由式(4)給出.
考慮方程組(1)滿足如下條件
u=φ(t):x=x1(t);u=ψ(t):x=xn(t)
(7)
的特征邊值問題,其中x=x1(t)及x=xn(t)分別是過(t,x)=(0,0)的第1,n條特征線,即
(8)
(9)
其中φ(t)=(φ1(t),…,φn(t))T,ψ(t)=(ψ1(t),…,ψn(t))T是給定的C1函數,且在(0,0)處滿足C1相容性條件
B(φ(0))(λn(φ(0))-λ1(ψ(0)))=b0;φ(0)=ψ(0),
(10)
其中b0=λn(φ(0))φ′(0)-λ1(ψ(0))ψ′(0)+A(φ(0))(ψ′(0)-φ′(0)).
對齊次雙曲方程組(B(u)≡0)Cauchy問題已經做了廣泛地研究[2,3]. 對Goursat問題(1)及式(7)~(10),在線性退化條件下,當給定的特征邊值數據的BV范數充分小時,存在唯一的整體經典解[4]. 在文獻[5-7]中作者得到了擬線性雙曲方程組Goursat問題的C1解的整體存在性及漸近性態. 這些結果均是對齊次雙曲方程組研究的,即方程組(1)無右端項的情況.
本文考慮方程組特征邊值問題(1)及式(7)~(10)的光滑解. 在方程組弱線性退化條件及B(u)滿足匹配條件下,若給定的特征邊值數據W1,1范數充分小,證明了整體C1解的存在性,見定理1.
由雙曲方程組特征邊值問題C1解的局部適定性理論[8]知,若φ(t),ψ(t)∈C1,并且在(0,0)處滿足C1相容性條件,則存在T*>0,使得方程組(1)及式(7)~(10)在DT*?{(t,x)|0≤t≤T*,x1(t)≤x≤xn(t)}上存在唯一的C1解u=u(t,x). 我們得到如下的C1解的整體存在性.
定理1 假設方程組(1)是嚴格雙曲,弱線性退化,且右端項B(u)滿足匹配條件(6). 對于滿足C1相容性條件(10)的特征邊值φ(t),ψ(t),令
(11)
則存在與M無關的正常數ε>0,當
(12)
(13)
時,則問題(1)及式(7)~(10)存在唯一的整體C1解u=u(t,x),(t,x)∈{(t,x)|t≥0,x1(t)≤x≤xn(t)},且對任意t≥0,成立
‖u(t,·)‖C0≤Cε, ‖ux(t,·)‖C0+‖ut(t,·)‖C0≤CM.
(14)
首先,在正規化坐標下[1],條件(5)與(6)化為
(15)
為整理波分解公式,引入如下引理.
(16)
(17)
從而
(18)
下面引入波分解公式[9-11]. 令
wi=li(u)ux,βi=li(u)B(u),i=1,…,n.
(19)
由式(3),得
(20)
(21)
(22)
其中Fijk(u)=ρijk(u)+?λi(u)rk(u)δij.顯然
Fijj(u)≡0, ?j≠i.
(23)
在弱線性退化條件下,若u是正規化坐標,有
Fiii(uiei)≡0, ?i.
(24)
由方程組(1)及式(20)得
(25)
對式(25)關于x求導且由式(20),得
(26)
(27)
其中
(28)
從而
(29)
其中γijk(u)=(λj(u)-λk(u))li(u)?rk(u)rj(u)-λ′i(u)rj(u)δik.在弱線性退化條件下,若u是正規化坐標,有
γiii(uiei)≡0, ?i.
(30)
不妨假設u=(ui,…,un)T是正規化坐標. 由C1解的局部適定性理論,為證明定理1,只需在C1解u=u(t,x)的任何存在區域上,建立u及ux的C0模一致先驗估計即可.
假設Goursat問題(1)及式(7)~(10)的C1解u=u(t,x)滿足
|u(t,x)|≤δ.
(31)
要得到u及ux的C0估計,只需對u和w建立C0模估計即可. 由式(2)知,存在足夠小的正常數δ1和δ2,使得
λi+1(u)-λi(u)≥δ1, ?|u|,|v|≤δ2,i=1,…,n-1.
(32)
對任意T>0,在解u(t,x)的存在區域D(T),令
要證明我們的結果,需要下面的引理,其證明見文獻[5].
引理2[5]設φ(1)=φ(1)(t,x),φ(2)=φ(2)(t,x)∈C1,分別滿足
φ(1)(t,x1(t))=g1(t),φ(1)(t,xn(t))=gn(t),φ(2)(t,x1(t))=y1(t),φ(2)(t,xn(t))=yn(t),
其中λ,μ∈C1且存在正常數δ0,使得μ(t,x)-λ(t,x)≥δ0, 則
應用引理2,得到QUU(T),QUW(T)及QWW(T)的估計.
引理3 存在正常數C>0,使得
(33)
證明對公式(22)應用引理2,得
其中φ(t),ψ(t)由式(7)定義,F=(F1,…,Fn) 由式(22)給出. 在正規化坐標u下,由弱線性退化條件,對式(24)由Hadamard公式,得
(34)
從而,有
C((1+U∞(T))QUW(T)+QUU(T)).
(35)
由式(13),得
(36)
對公式(27)應用引理2,得
(37)
其中H=(H1,…,Hn)由式(27)給出. 由式(19),得wi(t,x1(t))=li(u(t,x1(t)))ux(t,x1(t)), 再由式(1)及式(7),得
wi(t,x1(t))(λ1(u(t,x1(t))-λi(u(t,x1(t))))=li(φ(t))φ′(t)-li(φ(t))B(φ(t)),i≠1.
(38)
上式關于t在[0,+∞)積分,由式(12),(13)及引理1,得
(39)
(40)
又由式(27)~(28),得
C(QWW(T)+(1+U∞(T))QUW(T)),
(41)
從而
QWW(T)≤C(ε+QWW(T)+(1+U∞(T))QUW(T))2.
(42)
對式(22)和式(27),利用引理2,同理可得
結合式(31),(36)和(42),即證明引理3.
為證明C1解的整體存在性,只需證明如下命題.
(43)
(44)
當j≠i時,將式(32),(34)及(41)代入式(44),得
(45)
(46)
(47)
由式(30)及Hadamard公式,得
(48)
對式(38),由式式(11),式(31)~(32)及引理1,得
(49)
同理,得
|wi(t,xn(t))|≤CM,i=1,…,n-1.
(50)
將式(48)~(50)代入式(47),得
(51)
從而W∞(T)≤CM.
由式(12)、(13),得
(52)
‖ut‖C0≤C‖ux‖C0+C‖u‖C0≤CM.
定理1得證.