自動檢堵技術在空調器分流器組件上的應用

汪軍求 李 敏

（格力電器（合肥）有限公司，安徽 合肥 230088）

空調器的分流器組件是管組件，其作用是將冷媒均勻地分配到蒸發器的各路U管中。分流器組件性能的好壞對空調器系統性能有重要影響，通過對分流器組件內部通氣，檢查氣流是否通暢，可判斷分流器組件質量是否合格。目前，在分流器組件檢堵技術領域中，大部分采用的是手工檢堵的方式，即通過人工操作來檢查分流器組件是否通暢。但是，由于手工檢堵作業自動化程度低、員工勞動強度極大，檢堵崗位操作單一且為瓶頸工序，一次只能檢堵一根分流器組件，生產效率較低。因此，如何解決現有技術中手工檢堵作業自動化程度低、勞動強度大、生產效率低的問題，成為本領域技術人員所要解決的重要技術問題。

1 方案設計

裝置整體設計分為旋轉平臺、檢堵機構以及驅動機構?？照{器分流器組件在高頻釬焊完后，由機器人自動夾取工件至本檢堵裝置定位模具中，圓盤上模具工位自動旋轉至檢堵工位后，焊接雙工位自動旋轉再下一個待焊接工位，如此循環可完成機器自動檢堵，取代人工手工檢堵。其整體裝置模型如圖1所示，檢堵機構模型圖如圖2所示。

圖2 檢堵機構模型圖

在圖1、2中：1-轉臺；2-分流器組件；3-內模具；4-外模具；7-檢堵套筒；8-檢堵氣缸；9-第一驅動；10-檢堵底座；11-檢堵機座板；12-第一驅動固定座；13-調節絲杠；14-限位桿；15-第二驅動；16-固定夾爪；17-第三驅動；18-支撐桿；19-固定板；20-不銹鋼冷氣槍；21-檢堵氣缸固定座；23-安裝板；24-機架；25-電控箱。

圖1 整體裝置模型圖

2 工作原理

分流器組件高頻釬焊后表面溫度較高，組件檢堵前需要時間去冷卻，將檢堵工位設計安裝在轉盤上，利用精度高的旋轉平臺控制轉盤轉動頻率和定位精度。

檢堵機構根據原有的檢堵機上進行設計優化，機構整體增加絲桿可以調節檢堵高度，解決不同機型分流器組件直管長短不一的通用性問題。

分流器組件在旋轉至檢堵工位時，檢堵機構光電感應到物料后，氣缸夾具伸出對稱夾緊分液頭，保證頂升氣缸在檢堵前分流器組件定位不晃動，以提高檢堵精度。

檢堵機構和機器人信號對接，檢堵界面判定分離器組件檢堵是否合格并將信息反饋給機械人，機械人接收信號后自動夾取分流器組件進行下線，從而實現分流器組件自動檢堵。

3 機械結構與節拍分析

為滿足生產實際需求，分離器組件高頻釬后冷卻需要3min，焊轉盤設計30個檢堵工位，從上料工位到檢堵工位有15個工位約270s，充分保證分流器組件冷卻時間，圓盤上料工位段安裝有4個不銹鋼冷氣槍渦流管，在線不停斷地對分流器組件上端和下端進行吹掃冷卻，可保證分流器組件檢堵有效性。

由于分流器組件總直管直徑多樣型，將轉盤上定位工位設計成圓形卡槽結構，同時檢堵座套筒可以更換，滿足生產不同機型分流器組件檢堵快速切換。

4 工藝參數

該裝置主要涉及檢堵工藝參數調節，檢堵工藝參數主要有氮氣壓力、氮氣露點、轉盤轉動時間、氣缸夾緊時間、氣缸頂升時間以及檢堵時間，通過一段時間實際調試研究后，并結合產品質量和生產效率情況，對其制定合理的檢堵工藝參數，具體參數如表1所示。

表1 檢堵工藝參數設置

由于存在不同規格的分流器組件，其檢堵流量不盡相同，正常樣件需要與堵住樣件直接設定動態參數。取同一批次中的5個組件進行動態參數測定，分別測得的5個動態參數，若誤差值小于4%，則記錄為A1~A5，堵住最長一根毛細管后動態參數，若誤差值小于4%，則記錄為B1~B5。按表1所示計算平均差值S2-S1，則取上下限C=|S2-S1|/2；故上限、下限參數設定為（A+C，A-C），A為同組樣件中出現次數最多的流量值，檢堵過程中合格燈亮則該分流器組件合格；報警燈亮，則該分流器組件已堵。

表2 正常樣件與堵住樣件的動態參數設置

5 結語

本文所研制的分流器組件自動檢堵裝置，充分利用了其自動旋轉定位檢堵工位，分流器管組件可通過檢堵工位上快速定位夾緊機構迅捷地實現定位夾緊，保證了檢堵的穩定性。通過本研究創新實現了分流器組件自動檢堵領域的技術突破，避免了工件檢堵質量完全依靠員工操作技能的問題，降低了員工職業安全隱患，為員工提供舒適的作業場所，有效解決了現有技術中手工檢堵作業自動化程度低、勞動強度大、生產效率低的問題。