軍隊營區低空域無人機管控問題研究*

任遠中 何 華 楊旭輝

（75841部隊 長沙 410000）

1 引言

近年來，民間“黑飛”現象對軍隊營區治安、反恐［1］、涉密信息泄露等帶來了全新挑戰。同時，民用級無人機廣泛應用于部隊非戰爭軍事行動及營區日常拍攝等場景。各部隊急需建立健全多層次、全方位、高質效的無人機偵測管控體系［2～3］。本文主要探討飛行高度為1000m 以下的民用級無人機對軍事目標帶來的管控問題。

2 無人機安全威脅分析

軍隊營區、特別是駐城市部隊受民用無人機襲擾現象愈加嚴重。安全威脅主要來自以下五個方面：

一是重要目標安全威脅。使用低空無人機掛載武器彈藥或危險品對營區核心要害部位實施精確打擊，可有效規避地面防空力量，快速抵近目標，出其不意實施行動［4］。且成本極低，通過對民用級無人機進行簡單手工改造即可實行。

二是涉恐涉爆安全威脅?？植婪肿永脽o人機攜帶火藥、炸彈等攻擊性武器，借助被襲擊特所產生的大殺傷力和強破壞性來制造轟動效果，引起世界的關注。

三是治安和輿情安全威脅。使用低空無人機對營區進行前期偵察，獲取道路和周邊安防情況，掌握運行規律，規劃犯罪活動?；蜻`規拋撒傳單，懸掛反動標語，擾亂正常秩序，誤導社會輿論。

四是人身和隱私安全威脅。低空無人機受質量性能和操控水平影響，易失控墜落危及官兵安全?；蚴軔阂饪刂朴糜谔讲楣俦[私，易造成不良社會影響。

五是航區和飛行安全威脅。民用無人機無序飛行、隨意更改用頻等行為對軍用無人機正常運行都會造成造成影響。

另一方面，民用級無人機廣泛應用于部隊安防巡視、人員監控、夜間查崗、視頻拍攝，以及部隊演訓空中平臺等場景，亟需有效監管。

3 無人機探測技術分析

無人機具有低空飛行、飛行速度慢、體積小等特點［5～6］，肉眼很難觀察到。因此，如何偵測到無人機是營區空域防控的前提。目前主要是以下四種技術的融合應用。

1）雷達探測技術。利用雷達對周邊空域進行圓周掃描，其原理是發射電磁波和檢測回波來實現有效探測。對于“低慢小”目標，主要是利用多普勒頻移效應進行檢測。雷達探測不受無人機使用頻率等因素的影響，只與無人機雷達反射截面積（RCS）大小有關。當前，對于大疆類小微型無人機，有效作用距離可達8km。但雷達存在探測盲區，且存在誤報（虛警）。

2）無線電偵測技術。通過無線電偵測設備，實時偵收無人機的遙控信號和圖傳信號，對收到的信號分選識別后加以確認，可獲取無人機的型號、方位和速度等信息。無線電偵測設備體積小，不主動發射電磁波，因此具有良好環境適應性，且信探能夠定位飛手位置。但無人機一旦關閉遙控和數傳功能，只依靠GPS飛行，則會存在漏報。

3）可見光/紅外探測技術。利用無人機的熱紅外特性和成像特性進行無人機探測與跟蹤。該方式主要用于實時跟蹤，精度高、效果直觀，具備拍照取證功能。但通常需要依靠雷達探測進行引導，受天氣影響比較大。

4）聲波探測技術。無人機在飛行時，其電機和旋翼均會產生噪聲，該噪聲主要分布頻率為0.3kHz～20kHz 范圍，無人機聲波探測主要通過識別該噪聲來發現和偵測無人機。該方式成本低，但距離太近（約200m）。

4 無人機處置手段分析

探測到無人機抵近軍事目標后，首先應現場電子取證，然后對無人機進行處置。在處置過程中優先采取基于無線電手段的處置技術讓其軟著陸或返航。

基于無線電手段的處置技術主要是以下三種方式的結合運用：一是導航信號壓制技術。導航信號（例如GPS）等一般依靠中軌道衛星，信號經過幾百千米到達地球表面，已經非常微弱。壓制GPS信號會使依靠導航飛行的無人機迷失方向［7～8］。二是遙控信號壓制技術。遙控信號也稱上行信號，用于控制設備向無人機發送飛行控制指令。通過壓制遙控信號，可以導致無人機與操作手失去聯系，從而讓無人機無法按照操作手的預期飛行。三是數傳信號壓制技術。通過壓制數傳（圖傳）信號，可以導致操作手無法接收無人機的實時信息（飛行參數和視頻圖像），從而使無人機數傳信號失效。必要時也可采用基于物理手段的處置技術，如激光摧毀、網捕等方式。

民用市場上，無人機管控設備主要有固定式管理設備、車載式管控設備、便攜式管控設備等。固定式管理設備采用雷達探測與無線電壓制相結合的方式實現對無人機的管控。其優點是24h 不間斷進行低空安全防護。主要應用于機場，監獄、核電站等重要目標。車載式管控設備以車載平臺集成雷達探測、光電探測、無線電處置和指揮控制等子系統組成，其優點是機動性強，適用移動布防的場合，主要應用于大型賽事、大型集會等。便攜式管控設備采用肉眼發現與無線電壓制相結合的方式實現對無人機的管控，優點是攜帶方便，缺點是需要肉眼去探測、發現概率極低，主要應用于警衛配備以及作為其他手段的補充。

5 無人機安全管控平臺建設

對于建設無人機應用系統［9］或有無人機飛行需求的部隊營區，須建設無人機安全管控平臺［10～11］。該平臺應可實現飛行計劃管理、空管設備管理、“黑飛”管理［12］、禁飛區域管理等功能，并可在多種設備上使用。云平臺接入指揮大廳，可以直觀地通過大屏顯示無人機的工作情況并可進行操作和管理，可以直接顯示系統設備狀態、搜索情況、無人機入侵報警等。

“合法無人機”綜合管理。管控模塊通過無人機上安裝的敵我識別模塊和接口對通實現對合法無人機的實時管控。通過對接民航飛行數據，打通軍航審批通道，實現對飛行計劃管理等功能。同時，應用人工智能、區塊鏈技術實現飛行大數據模型建設與取證分析功能。

“黑飛無人機”預警防控。防控處突模塊通過接入部署在不同營區的指揮車、固動站、手持式反制等設備入網，通過終端加密的接口協議，實現設備信息多點互通共享、指控中心的遠程控制和聯網管理?？蓪崟r查看功能界面，實現對無人機的全方位偵測、跟蹤、反制。

禁飛區域管理。通過軍地相關部門對接，出臺相關技術規范，使無人機廠家在出廠時把機場、軍事目標、重要敏感營區設置為禁飛區域［13］，并要求在無人機飛行程序設計時預留接口，經審核，可添加禁飛區域。同時實現禁飛區域在平臺實時呈現。

6 結語

本文主要探討了無人機對軍事目標帶來的威脅挑戰，分析無人機探測技術、無人機抵近的處置技術，對搭建無人機安全管控平臺建設進行了討論，為重要目標特別是軍事目標安全防護提供了一種可行性手段。