羲和軟件：軟件技術賦能移動機器人應用
——訪南通羲和軟件科技有限公司總經理肖曉清

文 / 本刊記者 趙皎云

“針對移動機器人應用過程中的痛點，羲和軟件推出iRMS機器人全場景混合調度系統，幫助應用者在較短時間內，以更低成本實現以移動機器人為核心的柔性化、自動化、智能化系統升級。

近年來，隨著移動機器人（AGV/AMR）市場規模的不斷擴大以及應用廣度和深度的逐步拓展，軟件系統作為移動機器人協同作業的“大腦”，其重要性得到進一步凸顯。同時，也給相關企業帶來更多市場機會。

南通羲和軟件科技有限公司（簡稱“羲和軟件”）是一家專業從事移動機器人混合調度系統研發的軟件企業，也是蘇州牧星智能科技有限公司（簡稱“牧星智能”）的全資子公司?；趯σ苿訖C器人應用市場的多年深耕和需求趨勢的深入洞察，2023年牧星智能打造了“羲和軟件”這一品牌，全面對外開放其第五代RMS智能調度系統等軟件產品及服務，為全球合作伙伴賦能。

南通羲和軟件科技有限公司總經理 肖曉清

羲和軟件總經理肖曉清表示，羲和軟件在移動機器人技術廣泛應用的背景下應運而生，市場對移動機器人全流程、全場景應用的不斷探索，將為羲和軟件提供更廣闊的市場空間。

針對移動機器人應用過程中的痛點，羲和軟件推出iRMS機器人全場景混合調度系統

記者：首先請您介紹一下羲和軟件創立的經過。

肖曉清：羲和軟件作為牧星智能的全資子公司，其核心能力主要來自牧星智能在移動機器人硬件、調度系統及整體解決方案方面的長期積累。

創立于2016年的牧星智能是國內首批移動機器人企業，公司一直堅持基于專業倉庫運營能力而研發的AI算法和模塊化的軟件系統，為眾多行業的工廠和倉庫提供倉儲管理和運營的最優解，并于2018年推出了第一代羲和機器人管理系統（RMS）。

同時，牧星智能在市場拓展過程中發現，隨著近年來移動機器人應用不斷走向深入，一些新的應用痛點開始出現。比如，很多客戶在從最初小范圍嘗試使用移動機器人到后來需要增加機器人的使用數量和種類時，經常會面臨調度系統無法同時調度不同品牌、不同類型機器人產品的情況，導致項目實施周期長、服務不及時等問題。對此，牧星智能于2022年打造了第五代羲和iRMS機器人全場景混合調度系統，為客戶搭建易用易部署的全場景融合倉儲方案。

為進一步實現羲和iRMS機器人全場景混合調度系統的開放應用，牧星智能將該部分軟件業務打造為獨立的“羲和軟件”品牌，專注打磨該類產品，通過軟件賦能的方式，助力不同類型客戶實現對移動機器人的應用需求。

記者：目前市場對于移動機器人軟件系統的應用需求是怎樣的？對此，羲和軟件面臨著哪些市場機會？

肖曉清：近年來，移動機器人的應用場景和規模不斷擴大，已經逐漸深入到各個行業的各個環節。對于終端用戶而言，為提高生產效率和降低成本，越來越多的工廠開始采用機器人替代人工進行生產。同時，由于工廠制造復雜程度高、環節多，尤其以離散型制造行業為突出代表，需要對不同的零部件進行組裝和加工，對于自動化設備柔性化的需求也更加迫切。

但在供應端，目前還沒有一家公司能夠全部覆蓋所有的技術，甚至每家機器人產品都有各自的亮點。這導致客戶在選擇方案時，很難實現不同品牌、不同類型機器人設備的融合。其中的一個關鍵因素，就是軟件系統。不僅如此，軟件系統對于移動機器人企業提升競爭力至關重要，是其為客戶提供整體解決方案的關鍵能力，直接關系到項目所需的車輛數量、交付效率和應用效果。

除此之外，我們也看到，隨著工業4.0的推進，人工智能、工業數據的普及，催生了移動機器人市場的繁榮，越來越多的零部件供應商、機器人制造商開始涌現，移動機器人產業在垂直細分市場進一步發展，企業通過開放合作的方式更好滿足客戶需求的同時，也實現了自身發展。

對于羲和軟件而言，我們的價值和市場空間在于，通過為客戶提供智能機器人調度系統，幫助其在較短時間內實現以移動機器人為核心的柔性化、自動化、智能化系統升級，并且使其在應用過程中具有高自主性，幫助更多企業降低應用移動機器人的技術門檻和成本。我們發現，目前很多集團型企業針對移動機器人應用設立了專門的部門（如“智能工廠事業部”、“自動化事業部”、“AGV/AMR事業部”等），以便探索更多移動機器人的應用方案。在這一過程中，具有更高自主性、靈活性的調度系統，將有助于這些企業更好地調度不同品牌、類型的機器人產品，更自由地采購其所需要的機器人產品，并且最大化保留原有自動化設備和系統。

記者：目前羲和軟件推出了哪些產品？其特點和應用范圍有哪些？

肖曉清：目前，羲和軟件主推的智能機器人調度系統iRMS，是一款具備全場景下多種物流機器人混合調度能力的調度系統，其特點包括以下幾個方面：

iRMS系統系統首頁

羲和iRMS系統互聯對接集成圖

1.廣泛的適用性

適合各種工業和商業應用環境，包括搬運、分揀、存取等全場景和“訂單到人”、“載具到人”等不同模式。

2.強大的混合調度能力

兼容VDA5050等國內外行業標準協議和各種私有協議，可對接不同品牌、不同導航類型的AGV、AMR、ACR、AGF、CTU等機器人，并提供二次開發功能、實現車體和上裝設備各自獨立控制。

3.卓越的集成能力

無縫對接各種上位系統（包括ERP、WCS、WMS、MES等），可實現與立體倉庫、Miniload、輸送分揀系統等的深度融合，同時充分確?？蛻舻臄祿踩碗[私。

4.低代碼的靈活、快速部署

具備豐富的功能模塊和簡單易用的任務自定義功能，實現資源自由組合分配，滿足絕大部分的非標要求；采用Docker容器實現一站式全平臺快速部署，支持線下和線上、私有云和公有云混合部署，搭配高可用集群模式和云技術，支持24小時×7天的可用性和幾乎無限的可擴展性。

5.1:1 仿真模擬，所見即所得

可導入工廠、倉庫CAD圖，以任務觸發器模擬上游系統或人員下發任務到RMS系統，以地圖播放器將機器人運行歷史路線、狀態等在地圖上按時間流回放，以倍速仿真降低等待和觀看時間，結合功能豐富的KPI報表，幫助客戶理解真實場景流程和需求，做出正確決策。

6.快速實施

該系統可在1～2周內完成部署，員工無需培訓可快速上手，輕松實現3～5倍效率提升。

基于上述特點，羲和iRMS可支持所有倉儲物流和制造業的場景應用需求，而非局限在某些特定場景或細分行業，只要涉及移動機器人產品的應用，比如汽車及汽車零部件生產車間、快遞分揀、料箱大小車揀選等，都可以使用這套系統進行調度。

記者：請您結合具體項目介紹下目前羲和iRMS對于應用場景的探索，以及實現的應用效果。

肖曉清：羲和iRMS在倉儲物流、制造業等各行各業都適用。

比如，在某造紙工廠項目中，涉及兩種品牌的三種車型：無人叉車、800KGSLAM潛伏車和1.2噸SLAM潛伏車，實現原料上線和成品搬運。在該項目中，羲和iRMS利用了不同車型的不同能力，在同一場地完成不同類型任務。

在某制藥工廠項目中，涉及三種機器人：料箱移栽門架機器人、潛伏高密度料箱機器人、潛伏貨架機器人，實現高密度料箱高貨架存取和低密度料箱矮貨架線邊搬運兩大場景混用。在該項目中，羲和iRMS利用不同類型機器人和不同載具（貨架），實現不同場景的無縫對接使用，形成了更加豐富和高效的新場景應用。

在某食品加工廠項目中，涉及三種品牌、三種類型機器人：無人叉車、穿梭車、潛伏工裝車，代替原本由人工叉車+人工遙控穿梭車實現的成品出入庫作業。在該項目中，羲和iRMS利用潛伏車平移速度快、成本低的優勢，在長距離和多貨物搬運區域使用潛伏車；利用叉車的高位托盤存取能力，將貨物搬運到立庫指定槽口。同時最大限度保留了客戶的原有資產（立庫），降低施工改造難度。在完成由原本人工作業模式到全自動化作業流程的同時，實現降本增效。

記者：作為一家獨立的移動機器人軟件企業，羲和軟件在市場拓展方面主要面臨哪些挑戰？對此羲和將如何應對？

肖曉清：現階段，我們面臨的挑戰主要來自兩個方面：一方面，很多車體供應商的開放程度不夠，這也會讓應用方去做一些抉擇，要么全部重新更換其他品牌，要么分步驟嘗試應用一部分開放的品牌，逐步去替換。我相信，這個市場一定是按照終端客戶的需求去發展，未來將會有更多的移動機器人企業開放其車體和調度系統，這也是未來市場的趨勢。比如，歐洲無人叉車和AGV產品采用的VDA5050通信標準，其實就是由當地一些汽車企業推動建立的，國內也在逐步往這方面轉變，只是時間長短的問題。

另一個挑戰，則是來自我們自身的業務特點。因為目前羲和軟件采用的是純軟件模式，這種模式對客戶的自主實施能力、自主變更能力、二次開發能力等也帶來一些要求，需要我們在項目前期跟客戶保持長期的合作關系。對于我們而言，需要投入更多的時間和精力，但這樣的過程也讓我們積累了很多經驗，包括相關的課程培訓、文檔等。這些積累將轉化為更強的能力，為我們后續的市場拓展提供助力。

記者：您如何看待物流機器人的市場前景及趨勢？請介紹下公司未來的發展規劃。

肖曉清：根據CMR產業聯盟的數據和新戰略移動機器人產業研究所的統計結果顯示，2022年度中國工業應用移動機器人（AGV/AMR）銷售數量達到93000臺，較2021年增長29.17%。市場規模達到185億元，同比增長46.82%。這些數據也反映出移動機器人行業開始進入高速發展階段。

在這一階段中，移動機器人行業的生態日趨成熟，市場出現垂直細分的趨勢。除目前常見的提供機器人整體解決方案交付的供應商外，機器人本體制造商、機器人控制系統供應商、機器人調度系統供應商，甚至機器人應用場景部署實施供應商等不同類型的供應商開始出現。大家在更多細分領域中互相合作，形成生態化，市場發展更加健康。

同時，隨著移動機器人應用需求的增多，調度系統的需求也將成為必然。一方面，羲和軟件希望與更多移動機器人供應商、自動化物流系統集成商合作，幫助他們快速搭建起自己的模型構架，降低成本，避免大家重復“造輪子”；另一方面，羲和iRMS作為一款國產調度系統，我們也希望能與更多國內的移動機器人供應商、數字化解決方案提供商等共同推動國產軟件發展，并進一步拓展全球市場。

在技術方面，我們已經能夠看到調度系統未來將不僅用于調度移動機器人產品，還有可能跟其他技術結合，拓展出更豐富的應用解決方案。比如，通過視覺輔助實現現場安全檢測和更加智能化的決策，通過UWB定位技術實現更精細的人機交互，增加交互的安全性和實時性等。對此，羲和軟件的iRMS采用全新的系統架構，我們稱為“通用中臺”+可插拔插件平臺，客戶可自主開發一些插件，以滿足其不同的適用性需求。