曠視：推動軟硬一體化，打造智能托盤四向車系統
——訪曠視科技物流事業部產品業務負責人李帥

文 / 本刊記者 林振強

“作為曠視推動軟硬一體化的代表性產品，智能托盤四向穿梭車系統自2022年發布至今，已廣泛落地應用于食品冷鏈、新能源等眾多行業，吸引眾多行業頭部企業紛紛選用?！?/p>

李帥曠視科技物流事業部產品業務負責人

作為新一代柔性物流解決方案，四向車系統未來將在更多倉儲應用場景中推廣應用。而曠視的目光不止在四向車，而是希望做柔性設備和柔性場景解決方案的引領者。

作為新一代智慧物流產品和解決方案提供商，曠視一直致力于將AI技術與硬件結合，打造智能機器人及軟硬一體化AIoT系統，并將這些方案應用于工業、制造、物流等實體產業體系中，助力產業提質降本增效。2022年4月曠視正式發布智能托盤四向穿梭車系統，并成為其軟硬一體化的代表性產品，憑借高密度存儲、場地適應性強、擴展靈活、交付周期短等優勢，吸引眾多行業頭部企業紛紛選用。為進一步了解托盤四向穿梭車的特點和曠視的技術實力，本刊記者專門采訪了曠視科技物流事業部產品業務負責人李帥先生。

記者：2022年初曠視發布托盤四向車產品系統，這主要是出于哪些方面的考慮？

李帥：2022年4月曠視舉辦了一場新品發布會，重磅發布曠視自研智能托盤四向車PS1500系列常溫版和冷庫版，并以托盤四向車系統為核心，面向高密度存儲、搬運和整箱揀選作業需求，推出新一代托盤物流解決方案。

其實在發布四向車新品之前，我們已經做了長時間的技術沉淀，包括機械性能的研發，以及控制系統、軟件系統、調度系統等系統的研發等等。也正是通過大約一年半的產品研發和前期準備工作，讓我們看到其中的市場機會——對于有高密度存儲、高流量作業需求的場景，急需一種全新的解決方案。以我們做過的為一家世界500強服裝企業搭建智能倉的項目為例，可比喻為“螺螄殼里做道場”，就是需要在層高和面積都有限的空間內實現高庫存和高流轉，而托盤四向車這一頗具柔性的方案恰好能同時滿足這兩種需求，所以這也堅定了我們進行深入研發的信心。

曠視新一代智能托盤四向車

記者：曠視在研發生產四向穿梭車方面具有哪些優勢？

李帥：曠視將自己定位為基于自有產品的解決方案提供商和服務商，核心是依托自研的軟硬件產品，適配相應場景去做解決方案，從而為客戶提供更好的服務。因此，曠視在研發生產四向穿梭車方面的優勢也正是自己的硬件與軟件。

在硬件方面，早在去年4月發布新品時，其各項性能參數就已處于業界領先。如，機身厚度僅125mm，是當時市場上實際投入使用的最薄的四向車之一；如此薄的一款車負載能力可達1.5噸，負重比值可接近于5，高于業界3.5以內的平均水平；此外，空載換向時間僅為2.5s、帶載換向時間為3.5s，升降時間為2.5s，空載加速度為2m/s2，載貨運行速度可達1.5m/s，在同一作業周期中，相較同類產品，曠視通過綜合參數的提升，可實現綜合工況運行效率提升30%。

在軟件方面，作為以做軟件起家且聚焦AI的公司，曠視擁有強大的軟件研發團隊做底層技術支撐。柔性的四向車系統能否高效運行與調度，對軟件系統的依賴度很高，曠視憑借自己的技術團隊以及基于AI技術的河圖軟件，利用一系列智能調度算法和深度運籌優化策略，可實現對大集群四向車的高效協作與調度。

記者：曠視的托盤四向車產品有哪些主要類型？新一代產品有哪些技術亮點？

李帥：我們現在的托盤四向車產品類型，可以按兩個維度劃分，一是按存儲溫度區分，包括常溫車和冷庫車，常溫車可應用在-10℃以上至45℃以下的環境，冷庫車是在-25℃以上至0℃以下。二是按托盤尺寸來區分，目前曠視四向車產品背負的托盤尺寸有三種，分別對應A、B、C三款車，2023年底時還會推出D款，從而可以更好地承載歐標托盤、日標托盤以及其他類型托盤的貨物。

從用戶角度看，除設備穩定性外，對軟件系統能力也十分重視。因此，自2022年推出以來，我們一直在進行技術迭代，包括定位方式、定位速度等。四向車體內的主控板為曠視自研，利用這一含ARM芯片的資源主控平臺，在調度、二維碼識別率和速度等方面持續進行創新升級。目前最新一代產品的技術亮點，也就是在二維碼的解析速度和準確度方面領先同行業。

曠視將自己定位為基于自有產品的解決方案提供商和服務商，核心是依托自研的軟硬件產品，適配相應場景去做解決方案，從而為客戶提供更好的服務。因此，曠視在研發生產四向穿梭車方面的優勢也正是自己的硬件與軟件。

記者：與堆垛機等自動化倉儲系統相比，托盤四向穿梭車系統具有哪些主要特點？

李帥：與堆垛機相比，四向車系統主要有三方面的特點：

第一是庫容利用率更大。雖同為自動化存儲設備，但四向車適用于高庫存和高流轉的場景，相較堆垛機，在同樣空間內可實現更高密度的存儲，庫容利用率可提升30%以上。尤其是在冷鏈等對庫容要求更高的行業，在同樣空間內能存儲更多托盤數量，無疑會給企業帶來更大價值。

第二是能力上限更高。傳統堆垛機在倉庫內存在能力上限，且低于四向車。因為可通過增減四向車的數量來調節系統能力，必要時可組建形成作業車隊來應對系統的峰值，解決出入庫作業的瓶頸問題。

第三是柔性更強。這其實也是兩者最關鍵的差別，堆垛機本身是剛性設備，通常一個巷道內僅能有一臺，一旦發生故障則整個巷道的工作任務都可能受影響。而四向車系統中即便有一或兩臺壞掉，依然可依靠其他車輛執行任務，并不會影響整體作業。

不過，四向車也有不足之處，那就是短期內在場景實現和項目落地過程中，其成本或價格仍略高于堆垛機項目。相信這種情況隨著四向車的普及應用或有所轉變。

記者：曠視的四向車系統重點應用在哪些行業？請結合具體項目進行介紹。

李帥：曠視智能托盤四向車系統目前廣泛應用在食品冷鏈、新能源、新醫藥、鞋服、智能制造等眾多行業，中糧、萬緯冷鏈、贛鋒鋰業、紫宸科技、公牛、松下等眾多行業頭部企業紛紛選用。

其中，食品冷鏈是重點深耕領域之一，曠視通過以四向車為核心的柔性物流方案，為企業客戶提供穩定可靠的高密度存儲方案，提高業主整體收益的同時，助力用戶企業實現倉儲物流環節的降本增效和數字化升級。以萬緯冷鏈智能倉儲項目為例，針對存儲量大、庫容低業務量不斷增長等瓶頸問題和-18℃的冷庫作業環境，曠視通過冷庫版四向車和提升機等核心設備，使貨位數達7000多個，不僅能夠柔性滿足其對于不同貨品的存儲需求，而且相比堆垛機，還使用電量節省35%，儲位數增加25%。

新能源行業發展迅猛，自動化倉儲項目建設需求旺盛，因倉庫多位于結合上下游產線和末端發貨的中間節點，對物流系統的柔性和效率要求更高。針對鋰電材料行業的特性，曠視為紫宸科技率先應用托盤四向車+AMR全柔性密集存儲搬運方案，打造超大集群托盤四向車智能庫標桿，極致提升存儲空間，降低運維成本，定制防塵版四向車和清掃車支持鋰電材料粉塵環境下7×24小時穩定運行，有效解決了石墨材料易打滑、易導電等問題。

隨著物流自動化快速發展，原有自動化程度較低的項目都著手進行技術升級。今年4月，由松下信息PISSH主導和實施的松下集團在上海某工廠的智能密集庫投入使用，該項目根據客戶需求進行充分調研和方案研討，最終集成了曠視智能托盤四向車，對原有人工作業倉庫進行升級改造，實現儲位數提升超過60%，入出庫效率也得到有效提升。值得一提的是，項目從貨架、設備進場，四向車、提升機、安全門等軟硬件調試，到最終上線使用，耗時僅僅2個月。

記者：針對托盤四向穿梭車系統項目的落地實施，您認為建設周期通常需要多久？各階段的工作重點有哪些？

李帥：托盤四向穿梭車系統項目的建設周期，需要根據其規模大小來劃分。通常合同規模在1000萬元以內的被歸為小型項目，建設周期基本在4個月左右；中等項目的合同規模在1000萬至3000萬元之間，建設周期在5至6個月左右；3000萬元以上的屬于大型項目，往往具有一些特殊性，具體工期需要根據項目實際情況來定。

無論大中小型項目，四向車系統項目的建設周期都會比同類的堆垛機項目短，工期至少能節約20%～25%。因為堆垛機等設備需要在現場裝配調試很長一段時間，但四向車等柔性設備可在出廠前就進行調試，在項目現場安好后只需按規劃地圖跑一遍，就可以馬上投入使用，因此會節省出很多時間。

當然，四向車系統項目的各階段，也都有著許多重要工作。第一階段是項目交付前期，要盡快確定各個模塊的供應商，如貨架、輸送機、柔性設備、軟件系統、交付團隊等等。這要求乙方的供應鏈體系一定要成熟，在交付前期合同簽訂后，能在控制成本的情況下快速鎖定相應服務商。

第二個階段是項目交付的過程，主要考驗自身的項目交付能力，如項目經理的能力，以及機械、電氣、軟件等各模塊工作人員的能力，需要相應負責人經驗豐富，能夠在項目現場將工作快速處理完成。如，軟件方面涉及服務器的部署、軟件的調通，機械方面涉及各機械硬件的裝配，電氣方面涉及輸送機等設備的安裝和調試等等。人員能力的強弱，決定著項目交付的快慢；而項目整體上線時，也考驗著大家的分工和協作能力，如果是一個成熟團隊，各自知道自己要做什么。

贛鋒四向車庫

第三個階段是項目交付后的驗收。曠視在項目驗收時，會有一套標準的驗收體系，如果按規定推進和驗收，將會使項目工期得到極大保障，否則會使工期相對延長。

記者：有哪些因素會導致項目爛尾？為實現完美交付需要做好哪些工作？

李帥：目前，國內四向車系統項目爛尾的并不在少數。所謂“爛尾”，要么是項目效率達不到，要么是到驗收周期時，無法通過客戶的驗收。其實，只要不是客戶原因導致的項目周期延長，在驗收時間點未能驗收，其實都算爛尾。

導致項目爛尾的原因非常多，如設備不穩定、軟件有漏洞等，還有流程設計、運行效果等方面的問題，既與軟硬件產品本身相關，也涉及交付團隊。此外，如果甲方需求一直在變，也可能會對項目推進造成影響，但由此導致項目爛尾的情況很少，因為合格的乙方會提前預判出風險，通過各種規章和技術協議來保證項目按計劃進行。

例如，曠視會在售前階段將客戶的需求與流程梳理清楚，以保證在實際應用場景能真正發揮四向車的優勢與特點。為保證四向車在貨架內準確定位與高速行駛，曠視在貨架設計和使用方面也形成統一的標準要求。項目中的貨架要按照既定要求做對應的加工生產，除精度、水平度等關鍵指標外，軌道形式、安裝方式等也應按照我們的要求來做。

因此，需要在軟硬件產品能力達標的情況下，做好項目交付全過程和項目現場的管理工作，利用體系化進行過程控制，最終做到項目完美交付。

記者：在您看來，國內托盤四向穿梭車系統的市場容量和發展趨勢如何？曠視將如何應對日漸激烈的市場競爭？

李帥：根據估算，國內托盤四向穿梭車的每年出貨量約在3000～4000臺，整個行業規模在15億～20億元的水平，在整個自動化物流倉儲板塊中的占比仍很小。但考慮到四向車將更多搶占堆垛機、無人叉車等設備的應用場景，所以市場前景廣闊，未來5年將可能會保持20%～30%的增長率。

紫宸四向車庫

在技術升級方面，我認為導航方式、性能參數等短期內不太可能有跨越式突破，但在設備穩定性以及避障安全處理、適配托盤形式等輔助功能上會有較大提升。

隨著越來越多企業涉足托盤四向穿梭車領域，競爭正變得日趨激烈，而目前的市場主體可大致分為兩類，一類是純集成商，自身沒有四向車產品，后續會有相關業務計劃，甚至會以這款產品為主。另一類是單純的制造商，主要做四向車設備，也會對外去承接項目?？蛻羧绻x擇集成商，可能更多看重其整體服務能力；如果選擇設備商，可能更看重的是產品力或性價比。

具體到曠視，將繼續以軟硬一體化打造智能托盤四向車系統。目前，曠視擁有12000m2的蘇州生產基地，四向車的每年出貨量可達1500～2000臺，對于生產過程和上游供應鏈的管控也形成體系化，產品硬件實力在業內得到普遍認可。同時，強大的專家團隊能為用戶提供專業的方案規劃和服務，特別是在算法工程師和軟件團隊的持續努力下，將使AI與自動化物流系統更好地相結合，讓托盤四向車變得更加智能高效。除軟硬件優勢外，曠視還擁有經驗豐富的項目交付和售后服務團隊，可為四向車系統項目落地和平穩運行提供可靠保障。

可以預見，作為新一代柔性物流解決方案，四向車系統未來將在更多倉儲應用場景中推廣應用。而曠視的目光不止在四向車，而是希望做柔性設備和柔性場景解決方案的引領者。未來，曠視將繼續研發產品和打磨技術，為各行業企業提供解決方案和全面服務支持，打造更多業界標桿項目。