隆鏈智能：以四向穿梭車為核心交付智能倉系統解決方案
——訪隆鏈智能科技（上海）有限公司總經理馬云龍、研發副總監賴國康

文 / 本刊記者 任芳

“作為托盤四向穿梭車領域的先行者，隆鏈智能目前已在多個領域成功落地驗收40多個托盤四向穿梭車項目，以100%高質量的項目交付助推行業智能化升級，為客戶創造價值。2023年隆鏈智能創新推出第三代全齒輪箱托盤四向穿梭車，受到業界廣泛關注?！?/p>

“從自動化時代進入智能化時代后，代表靈活、柔性、智能的四向穿梭車系統成為密集倉儲行業的下一個增長點?！苯?，隆鏈智能科技（上海）有限公司總經理馬云龍在接受本刊記者采訪時表示。其公司的研發副總監賴國康則進一步指出：“由于系統中的每臺四向車既可以單元化作業，也可以集群化作業，確保了倉庫運轉的穩定和高效；小體積輕量化的設備結構，不光可以最大程度地釋放出倉儲空間，做到真正的密集存儲，還能幫助客戶降本節能，減少碳排放?！?/p>

隆鏈智能科技（上海）有限公司（以下簡稱“隆鏈智能”）成立于2011年，是擁有自主核心設備與軟件系統的專業智能物流裝備和智能工廠整體解決方案提供商，在“隆鏈出品，必屬精品”的理念下，隆鏈智能研發了以大黃蜂系列智能四向穿梭車為代表的自動化物流系統，以及WMS、WCS、RCS等各類物流系統軟件，并提供含經驗豐富的智能倉儲運營管理、技術開發服務的整體解決方案。

記者：首先請介紹一下托盤四向穿梭車系統興起的背景及重點應用領域。

馬云龍：隨著托盤的標準化以及物流倉儲行業持續向著高效、穩定等方向發展，以堆垛機為代表的托盤自動化解決方案迎來快速發展。但在土地成本攀升、存儲規模增加等因素的影響下，密集存儲成為物流倉儲行業越來越突出的訴求。

盡管堆垛機解決方案目前已經相對成熟，并且應用范圍較廣，但其仍然存在諸多痛點：一是為了平衡貨物重量，堆垛機自身重量也必須很大，這就對軌道和地面的承載力提出更高要求，導致建筑成本變高；二是自重大的同時導致耗電量巨大，碳排放量高；三是對倉庫的形狀要求高，倉庫必須是規范的長方形，很多老廠房不能直接用，需要新建倉庫；四是在一條通道里通常只能有一臺堆垛機，若出現故障則整條巷道都無法繼續作業，同時維保也只能在庫內進行，尤其在冷庫中進一步加大了維保難度。

正是在這樣的背景下，靈活、柔性、智能且能實現密集存儲的托盤四向穿梭車解決方案應運而生，并實現快速發展。目前，托盤四向穿梭車已經在眾多領域得到成功應用，結合隆鏈智能的項目來看，其重點應用領域和場景主要包括：對出入庫吞吐量高的新能源等行業、對溫度要求嚴格的冷鏈行業（四向車維?？梢栽趲焱膺M行）、結合生產線及揀選的制造業，以及多SKU的服裝等行業。

記者：請具體介紹一下隆鏈智能布局托盤四向穿梭車的初衷和定位，以及產品布局情況。

馬云龍：隆鏈智能自成立以來，我們秉持“為地球省地，為人類省人，為環境減排”的創業初衷，始終專注于托盤密集倉儲細分領域，專注于托盤四向穿梭車系統的技術研發和解決方案的提供。經過12年的發展，我們在團隊、方案、產品三大維度不斷積累，把隆鏈智能打造成了如今的高壁壘企業。

隆鏈智能科技（上海）有限公司總經理 馬云龍

隆鏈智能科技（上海）有限公司研發副總監 賴國康

例如，從產品維度來看，我們通過深潛倉儲物流行業，基于市場需求和客戶痛點持續投入產品研發，形成豐富的軟硬件布局。其中，硬件產品主要包括大黃蜂系列智能四向穿梭車、提升機、輸送線等自動化物流系統，軟件包括倉庫管理系統WMS、倉儲控制系統軟件WCS、RCS。這些自研的硬件產品和軟件系統，既帶給隆鏈智能100%保交付的強大自信，也讓隆鏈智能有了“為每一個客戶負責”的充足底氣。

記者：今年隆鏈智能推出的全齒輪箱四向穿梭車備受關注，請介紹下托盤四向穿梭車系統的技術升級迭代過程，以及全齒輪箱四向穿梭車的特點及價值。

賴國康：隆鏈智能自主研發的這款創新式全齒輪箱四向穿梭車，我們稱之為隆鏈智能的“第三代智能四向穿梭車”，在機械傳動結構上與前兩代產品完全不同：第一代產品采用鏈條+同步帶，第二代產品則采用鏈條+齒輪箱的傳動方式。我從第一代產品研發時便全程參與其中，實際上第一代產品就考慮采用全齒輪箱技術，但受限于加工技術和成本等因素，通過多輪研發測試和改進后，最終在第三代產品得以實現。

全齒輪箱四向穿梭車擁有諸多優點：第一，鏈條需要定期維護，如上油、微調等，而全齒輪箱結構設計，不僅使得傳動系統更可靠，長時間運行也能依舊精準定位，保證客戶倉儲系統的運行效率，而且模塊化程度更高，主要部件可直接更換，維保方便；第二，電池和電控系統同步升級，整個四向穿梭車不僅運行噪聲很低，而且更能夠適應冷庫（-30℃極冷環境）等作業環境，使得其應用場景進一步擴大。并且，隆鏈在最新一代產品上繼續沿用了被市場證明的技術方案，比如，繼續采用機械式整板頂升機構可以避免發生貨物傾翻造成客戶損失，還可以適用于不同尺寸的載具，并支持多種SKU混碼以及托盤內揀選后回庫的需求；以及堅持不使用液壓頂升以避免發生漏油污染貨物的情況，尤其使產品更適用醫藥食品等對產品潔凈度要求高的行業。

馬云龍：我們認為，隆鏈智能的產品迭代過程也是行業技術發展升級的過程。

隆鏈智能拳頭產品-大黃蜂四向穿梭車

四向穿梭車系統在第三方物流領域的應用

四向穿梭車系統在冷鏈行業的應用

除傳動方式以外，機械式的頂升結構、安全避障檢測方案、定位認址等技術都是行業領先的。

此外，在四向穿梭車車身高度等尺寸的選擇上，隆鏈智能也有自己的考量。我們研發第一代四向穿梭車時，市面上主要以子母車系統為主，穿梭板車身高度多為180mm，我們也沿用了這一高度標準；在升級為第二代產品時，為進一步提高倉庫容積率將高度壓縮到150mm。盡管目前行業有的產品可以做到125mm，但我們經過計算發現，車身高度從180mm降低為150mm時，可以在標準高度倉庫中增加一層貨架，從而提升空間利用率，但再減少25mm并不會增加兩層，反而會壓縮四向穿梭車內的電池大小，減少其容量，最終損失效率。因此，綜合效率和倉庫容積率等因素考量，我們最新的全齒輪箱四向穿梭車依然保持150mm這一高度。當然，如果客戶倉庫高度超過標準倉庫，需要更薄的車身以節省出更多的倉庫空間，我們也完全可以通過機械設計實現。

記者：關于托盤四向穿梭車系統的構成與關鍵技術，請進行下介紹。通常評價四向穿梭車產品以及系統的優劣，有哪些核心指標？

賴國康：托盤四向穿梭車系統的構成，一般包括四個部分：四向穿梭車、提升機、貨架、軟件系統。

其中，四向穿梭車的關鍵指標是快速、精準的定位和安全避障能力。在定位方面，行業有二維碼、RFID+光電傳感器等多種方式，四向穿梭車的定位精度技術指標是±2mm。隆鏈智能通過采用二維碼方案，其定位精度可以達到±0.5mm；在安全避障方面，傳統光電傳感器只能檢測對向有無車輛，而無法檢測準確距離，隆鏈智能則在四向穿梭車的每個移動方向，都安裝有能夠檢測實際距離的激光測距裝置。

提升機的核心評價標準是運行穩定、不沉降。我們采用的是行業主流的齒輪齒條傳動，并基于多年來在項目中積累的經驗進行機械設計，從而保證貨物和四向穿梭車進出提升機轎廂時不發生沉降。

貨架的關鍵則體現在規劃能力上，好的規劃可以最大程度利用空間。隆鏈智能一直以來都非常注重對客戶需求的理解和挖掘，追求極致的空間利用率和出入庫作業效率，因此也在貨架規劃方面形成了自己獨特的優勢。

軟件系統的關鍵能力則主要體現在柔性調度上。所謂柔性調度，通俗來講就是在同一層貨架內調度多臺四向穿梭車協同運作，避免“頂?！被蛘咝≤嚴@行影響出入庫效率等狀況。此外，類似目標訂單貨物被阻擋等復雜情況，也可以通過柔性調度解決。

馬云龍：關于隆鏈智能在貨架規劃方面的能力，我以一個案例進行下補充說明：某三方物流客戶的產業園內有一個存放化纖產品的倉庫，服務數百家客戶，倉庫高24米，SKU數量和存儲量要求都非常大?；w類產品對消防的要求非常高，需要在每一層貨架安裝消防管道，因此在進行貨架規劃時，除考慮常規設計要素外，還需要考慮消防通道對貨架的影響。對此，我們將消防噴淋系統和貨架系統結合在一起，既保證了消防的安全性，又完全不占用貨物存儲空間，充分體現出隆鏈智能的貨架規劃優勢。

另外，還需要強調的是，目前四向穿梭車系統中，提升機的能力都相對較高，整個系統效率的關鍵在于主通道、子通道的設計，以及四向穿梭車數量的合理配置和調度。因為四向穿梭車的數量和效率并非正相關，數量越多，越考驗系統控制調度能力，如果調度不好造成車輛避讓、等待的時間增加，反而會降低系統效率。

記者：目前行業在交付托盤四向穿梭車系統項目過程中主要面臨哪些痛點？請結合隆鏈智能的代表性項目，談一談是如何解決痛點問題并保障項目高質量交付的？

賴國康：從行業整體情況來看，我認為主要存在以下幾方面痛點：一是產品故障率高，不能達到客戶對效率的要求；二是只賣單機，產品和調度系統結合度低，不能發揮四向穿梭車的靈活調度的優勢；三是沒有交付系統意識，在產品設計上考慮不周全；四是軟件系統沒有柔性調度規劃，效率極低。具體到隆鏈智能自身，我們也會面臨諸如交付時間短、客戶臨時變更方案等困難。

針對這些問題，隆鏈智能首先定位是為客戶交付以四向穿梭車為核心的智能倉庫，而非四向穿梭車單品；同時依賴成熟穩定的供應鏈、經驗豐富的團隊和穩定成熟的產品，針對客戶需求及變化做到快速響應、積極配合。

目前，隆鏈智能已經在冷鏈、新能源、醫藥、食品等行業參與超過50個項目，典型案例包括28米高相溫無氧蘋果儲存立體庫、100%濕度橘子保鮮立體庫、-25℃醫藥針劑冷凍立體庫、高吞吐量復雜調度新能源庫、線邊揀選（半托回庫）以及SKU過萬的服裝庫等等。

具體到項目的交付過程，通常一個四向穿梭車系統項目從簽約到交付的周期為4～6個月。在正式簽訂合同前，主要涉及貨架規劃設計，設備規劃選型等工作；之后則是下訂單采購以及細化設計（如定制化非標設計）、貨架安裝、設備調試、軟件聯調、試運行上線交付等。需要說明的是，我們的貨架通常是分批次進場安裝的，貨架安裝進度完成70%時四向穿梭車開始進場安裝調試，進行二維碼認址等；待貨架、提升機、輸送線等設備全部安裝完畢后，開始進行設備單機調試（這些調試工作都是同步進行的），保證設備運行精準度；之后由軟件工程師進行RCS、WMS等軟件系統和上下游設備聯調，保證整個倉庫系統運轉穩定流暢；最終上線交付客戶。

總的來看，一個四向穿梭車系統項目的成功交付，需要有完整專業的軟硬件技術實力和項目落地能力，以及后續的維保服務能力。

記者：隨著越來越多的企業進入托盤四向穿梭車領域，您認為會帶來哪些變化，隆鏈智能的優勢體現在哪些方面？

馬云龍：隨著四向穿梭車產品和技術不斷成熟，其市場接受度一定會越來越高，甚至逐漸取代堆垛機的主流地位。同時我們也看到這個領域的參與者越來越多，競爭勢必更加激烈。但我們始終認為，一個項目是否能夠成功落地，系統是否能夠滿足客戶的要求，最重要的還是取決于供應商的核心技術和方案能力。在這方面，我可以毫不謙虛地說，我們隆鏈智能的方案，一定是以最高效、最柔性靈活、最穩定為目標的。隆鏈智能的優勢，我認為可以歸納總結為：精準穩定，安全可靠，保證效率。

首先，隆鏈智能的產品優勢來自前瞻性的設計考量及持續大規模的研發投入。成熟嚴格的元器件選型及內部模塊化的結構設計，保證了硬件產品在重載場景、冷凍場景、高濕度場景等均能保證穩定的性能，以及軟件系統的柔性調度。

其次，產品的尺寸外形及整板頂升結構設計，充分考慮了客戶國際化競爭的需求，隆鏈智能標準產品支持全部主流國際托盤標準及常見的定制托盤尺寸。

第三，客戶貨品安全始終是隆鏈智能的第一考慮，我們不采用液壓頂升機構，自研全機械頂升機構及全齒輪箱傳動機構，真正做到整車0油污風險，從而可以保證藥品、食品、服裝等倉儲物品的潔凈安全。

最后我想特別強調的是項目交付能力，隆鏈智能始終以項目能夠成功落地，為客戶創造價值為目標。為此我們堅持將四向穿梭車作為系統解決方案來交付，而非一件單品、一個硬件?？蛻粢矔由羁痰卣J識到，四向穿梭車是系統化產品，優先追求穩定和效率，而不再單純追求低價格。因此，只有以全局觀從客戶整體業務著眼，才能使整個系統在客戶的倉庫內以最高的效率、最穩定的狀態運行。憑借這些優勢，我們曾在疫情嚴重時期，在項目實施人員遠程協助的情況下，短短4個月時間內就完成了一個助農扶貧四向穿梭車項目的成功上線。

記者：您如何看待未來幾年托盤四向穿梭車系統的技術趨勢？要提供更好的托盤四向穿梭車系統和技術，隆鏈智能還計劃在哪些方面進一步努力？

馬云龍：從技術發展趨勢角度來看，四向穿梭車結合AI等新技術進一步智能化，我認為是未來的方向和必然趨勢之一。

如果說四向穿梭車是人的“四肢”，那么代表“大腦”的軟件系統也會隨之進一步升級。在我們的設想中，如同路面上的車輛可以根據各自的導航去到目的地一樣，未來每一輛四向穿梭車也會自主導航，作為獨立的單元智能化地規劃目標位置和路徑。

此外，四向穿梭車系統將更加生態化，接入數字孿生等更多智能場景的應用；

四向穿梭車廠商會逐漸放棄液壓、鏈條等技術路線，沿著隆鏈智能已被市場證明是正確的機械化之路發展等。

未來，隆鏈智能將繼續專注于做自己的事情，以“領先市場半年”為目標，在技術方面繼續保持領先，在硬件產品性能及系統智能化方面持續迭代；在市場方面將進一步向國際化拓展，為客戶的全球化發展賦能。