哥倫布：專注PTR產品和技術，用持續創新為客戶提供價值
——訪上海哥倫布智能科技有限公司聯合創始人胡公婁

文 / 本刊記者 喜崇彬

“PTR（托盤搬運機器人）是在托盤四向穿梭車技術基礎上進行再創新的新型物流設備，市場需求正快速增長。作為PTR產品和技術的探索者和先行者，哥倫布專注相關技術創新和應用場景拓展，努力為更多客戶創造價值?！?/p>

胡公婁上海哥倫布智能科技有限公司聯合創始人

哥倫布的P T R 產品包括水平PT R、垂直PT R和兩棲PT R。通常所說的“托盤四向穿梭車”，實際對應的是哥倫布的水平PT R 系列產品，能夠實現托盤搬運和密集式存儲。

智能托盤四向穿梭車密集存儲系統是一種柔性化智能倉儲解決方案，具有高效密集、智能協同、柔性拓展、安全穩定、性價比高、能耗低等優勢，改變了傳統立庫存儲的集成模式。托盤搬運機器人PTR是在智能托盤四向穿梭車技術基礎上再創新的新型物流設備。

哥倫布物流（上海）有限公司（簡稱“哥倫布”）是一家專注于PTR產品的研發和生產的企業，目前已積累眾多行業的應用案例，是PTR制造和應用的專家。為了讓廣大讀者和應用企業更加了解PTR技術及系統在行業中的應用和發展情況，我們采訪了上海哥倫布智能科技有限公司聯合創始人胡公婁。

記者：哥倫布將自己的產品定義為PTR 產品，這與物流裝備行業通常談到的托盤四向穿梭車設備及系統有怎樣的關聯或異同？

胡公婁：哥倫布的PTR產品包括水平PTR、垂直PTR和兩棲PTR。通常所說的“托盤四向穿梭車”，實際對應的是哥倫布的水平PTR系列產品，能夠實現托盤搬運和密集式存儲。

兩棲PTR是既能在軌道上四向行駛，又能在地面上行駛的托盤搬運設備，能夠實現全場景、全維度“空地一體化”的搬運。

垂直PTR是哥倫布對傳統提升機進行顛覆性改進，采用齒輪齒條傳動和伺服驅動，提高運行精度，采用標準化設計，做成智能單機產品，通過標準接口進行系統調度。

總之，PTR產品是在托盤四向穿梭車基礎上再創新，能夠使自動化方案或者系統集成方案更具有柔性和先進性。

記者：對比其他類型的自動倉儲設備和系統，哥倫布的PTR 產品及其構成系統有哪些主要特點？

胡公婁：需要說明的是，與其他類型的自動化倉儲設備和系統（包括堆垛機、子母車、叉車式AGV等）相比，哥倫布的PTR解決方案不受倉庫的面積和形狀限制，可以說“大、小、高、矮、胖、瘦”都可以。目前，在基于PTR解決方案的項目中，小的僅有幾十平方米，大的可達幾萬平方米；最高我們可做到28米，最矮可以只做單層貨架；長寬比最小做到1:1，大的可做到5：1甚至更大。

其次，PTR設備具有相當的靈活性，任何一臺水平PTR可以達到倉儲空間的任何一個位置，一臺設備發生故障并不影響整體作業。PTR系統可以根據存放物料的特性，來設計存儲密度，從而充分利用空間。目前我們案例中的最大深度是45深位。

此外，PTR設備還非常省電節能。通過實際測算，PTR處理一托盤貨物的綜合耗電量為0.1～0.2kw.h，而堆垛機處理一托盤貨物的綜合耗電量為0.7～1kw.h。

記者：哥倫布為什么研發PTR 產品？你們的定位與優勢是什么？

胡公婁：在2012年之前，全自動倉儲庫只有堆垛機形式和子母車庫兩種形式，堆垛機受限于存儲深位和靈活性，在又高又長的特定場景下才能發揮出效益；子母車庫雖然可實現多深位存放，但存在換層換道靈活性上的短板。因此，這兩種設備很難適應智能物流和智能制造的碎片化需求。

而傳統的有軌搬運存在車型體積大、轉彎半徑大、占地面積大、施工難度大等特點，無法滿足跨樓層、跨車間和跨作業區的要求，難以實現托盤的柔性搬運。

基于以上情況，哥倫布研發了托盤搬運機器人（即PTR），從而解決了多深位高密度存儲和跨場景搬運的問題。

哥倫布的企業定位是做世界最好的PTR，成為新倉儲技術創造者；公司是產品供應商或者叫子系統供應商，而非集成商。我們認為，目前哥倫布具備的優勢有：先發優勢、市場占有率優勢、案例優勢、生態鏈完整優勢。

垂直PTR

兩棲一體型PTR

兩棲縱橫型PTR

水平PTR

在生態鏈完整優勢上，哥倫布已形成產品研發、總裝測試、機械加工、咨詢規劃、解決方案模式輸出、產品渠道輸出、交付實施和售后服務的生態鏈。

在生產能力上，哥倫布目前配備數百臺數控加工中心、數控車床、數控銑床、數控折彎機和激光切割機等全套加工設備，可保障交付質量和工期；在后期的規劃上，將繼續投資生產設備和廠房，在產能達到一定數量后，將引入優秀供應商，依托供應鏈優勢，繼續擴大產能，提高市場份額。

記者：請對哥倫布的產品類型與技術迭代情況進行下介紹，其最新一代產品的技術亮點有哪些？

胡公婁：首先，哥倫布是只專注于托盤搬運機器人（PTR）研發生產的高新技術企業，目前產品系列比較豐富，托盤搬運機器人有十幾個型號，從功能上區分，既有空中水平搬運的，也有垂直搬運的，還有地面搬運的，以及地空一體化兩棲搬運的；從托盤尺寸上區分，既有適合托盤寬度為0.6～3米的，也有適合托盤長度為1～3.4米的設備；以承載重量來劃分，目前從0.1噸至4噸都有實際落地項目案例；從設備本身來劃分，PTR產品既有液壓版也有機械版，提升機既有鏈條版也有齒輪齒條版；以控制系統來劃分，既有PLC版的，也有單片機版的；以適應場景的溫度來劃分，從-30℃至45℃都有相關產品。

關于技術迭代的發展，哥倫布PTR產品迭代主要有幾個方面，主要是厚度、負重能力和智能性。

在厚度方面，從一代產品的274毫米到現在的126毫米，厚度壓縮達50%以上。

在負重能力方面，從最初1噸的載重，拓展到現在4噸的載重。

在智能性方面，從設備本身來看，PTR具有自學習和智能絞合行駛的能力；從軟件來看，系統具有多維建模和算法優化功能，可實現單個系統調度150臺PTR，未來兩年將實現單個系統調度500～1000臺PTR。

項目現場實景圖

最新一代產品的最大亮點是“兩棲”運行。哥倫布推出的兩棲PTR產品，能夠在貨架和地面上自由運動，實現“空地一體”的全空間、全維度無縫作業。產品及其解決方案可以減少托盤轉運的環節，在系統方面也能夠減少部分接口，從而形成快速部署，在降低成本的同時，還可以保證系統的穩定性。

這一新產品在特定場景下具備十分明顯的優勢，例如在與產線配套的零配件、原輔料、半成品的線邊倉儲場景中，該解決方案能夠實現從整體倉庫到線邊倉再到產線的循環自動化倉儲。為了應對地面復雜的交通情況，哥倫布還能為客戶設計空中軌道的形式，進行配送和搬運。

僅從市場應用情況來看，哥倫布能夠通過各種不同設備的組合，來滿足從貨架到地面再到其他環節的搬運需求。不過，這些解決方案需要集成方選擇眾多的子系統和設備，無論是前期的規劃，還是中期的落地以及后期的維護，都需要每個子系統供應商進行配合。哥倫布希望在一些場景內，實現由同一種產品和解決方案來滿足客戶的需求，當然哥倫布也會繼續為更復雜的場景提供相應的產品和解決方案，與集成商伙伴一起服務客戶。

記者：目前哥倫布的PTR 產品及其系統重點應用在哪些行業領域和場景？可結合典型案例介紹。

胡公婁：PTR作為智能物流裝備中重要的核心設備之一，在經歷10年的發展之后，正式進入更加廣泛應用的時代。目前，應用領域主要包括智能產線、生產自動化、智能倉儲，服務100多個行業，交付的項目數量已經達到700個。其實，只要是圍繞托盤搬運和存儲方面的需求，哥倫布PTR可以為各行各業提供服務，下面就結合具體項目案例進行下介紹：

1.密集存儲項目。在某客戶項目中，該倉庫凈高為12.5米，倉儲面積達到11,000平方米，原先采用15臺窄巷道叉車和6層的高位貨架，需要38名作業人員完成作業。哥倫布為其設計的密集倉儲方案，在同樣6層貨架內實現貨位數的翻倍，達到26,000多個，令客戶十分驚喜和滿意。

2.上存下揀項目。以某頭部電商客戶為例，該項目中客戶已經使用AGV等解決方案進行揀選，但是受限于AGV貨架的高度，倉庫2米至9.5米之間的空間處于閑置狀態。因此，哥倫布為其設計了上層采用密集存儲，地面采用AGV搬運的解決方案，實現自動化密集存儲、貨到人揀選和自動補貨的多元化需求，從而極大提高空間利用率。

3.生產制造項目。以半成品自動存儲和對接產線的解決方案為例，哥倫布充分考慮到客戶制造流程、節拍、計劃等各個層面，使系統能夠隨著企業需求進行實時調整，同時減少人工數量，從而降低成本。

4.冷庫方案。在冷鏈倉儲方面，哥倫布也服務了眾多客戶。冷庫的空間是影響制冷成本的關鍵性因素，而惡劣環境導致冷庫需要更多人工來進行連續作業，因此冷庫對于密集存儲和自動化需求十分強烈。為此，哥倫布研發出冷庫的解決方案，能夠快速地落地并投入使用，讓客戶可以更快地展開業務。

5.“環穿”方案。水平PTR系列產品實際上是有交叉軌道就可以換向的環形穿梭車。在實際項目中，哥倫布也做過多個作為“環穿”使用的方案，配合輸送線、堆垛機、產線，使柔性和智能化水平得到提高。

記者：關于由構成的系統項目，其建設和運營成功的關鍵是什么？

胡公婁：第一是產品功能，穩定性、可靠性也是項目成功的關鍵。目前，在哥倫布已經驗收的項目中，使用時間最長的已經達到8年之久，這充分證明哥倫布產品和解決方案的穩定性與可靠性。在穩定可靠性方面，采用科學的設計方法和力學算法，保證產品設計的合理性；采用缺陷管理方法，不放過瑕疵，多年來在質量上不斷精進。

第二項目成功的關鍵是解決方案的合理性，通過服務數量如此之多的項目和客戶之后，積累足夠多的應用場景，在了解需求之后，能夠快速給出合理的解決方案、效率分析和系統策略。方案的合理性，保障了設計目標的實現。

第三項目成功的關鍵是安裝精度。哥倫布曾有過幾次這樣的項目經歷，雖然是同樣的產品，但由于安裝精度不同，導致結果出現天壤之別。與其他物流設備相比，PTR對安裝精度要求更高。

第四項目成功的關鍵是軟件。貨位分配策略和PTR調度策略，是項目核心中的核心，是實現設計目標的最重要手段。

記者：在您看來，目前市場對托盤四向穿梭車系統的需求是怎樣的？貴司大體能占據多大的份額？

胡公婁：目前，各行各業對托盤四向穿梭車系統的需求量都很大，很多客戶都希望通過上馬PTR系統來達到節省空間、提升效率的目的。我們判斷，今年市場上大概有600個相關項目，市場總體需求每年都在以30%～50%的幅度線性增長。今年的市場需求應該在4000臺左右，據不完全統計，哥倫布能占到50%以上的市場份額。

記者：隨著市場需求擴大，很多廠商開始研發和生產相關產品，市場競爭日趨激烈，哥倫布將如何應對？

胡公婁：目前市場上的相關廠商和供應商眾多，有些企業在跨界研發各種產品，未來參與企業會越來越多，這一細分領域會越來越熱，市場也會越來越大，而且未來的分工也是很明確的。

哥倫布將繼續堅持產品輸出的業務模式，完全投入到合作伙伴的生態建設中去，培養這一細分領域的人才，能夠使合作伙伴掌握我們的產品，能夠獨立做系統集成，獨立交付，甚至獨立提供售后服務。

對于未來，哥倫布希望做到更“開放”，即哥倫布的產品能夠讓更多的客戶完成“自主”應用。事實上，哥倫布始終在打造“開放”的產品和解決方案，無論在硬件還是軟件層面，都打造了標準化的產品和系統接口，可以讓客戶更方便應用哥倫布的產品，目前已經有部分集成商伙伴實現這樣的“自由使用”。

當然，哥倫布也將持續加強對自身的投入和發展，如產能儲備方面，哥倫布將在目前已有的兩個工廠基礎之上，繼續投資和擴建新的工廠，生產場所面積將達到10萬平方米以上。我們也將堅持“構建生態，共贏未來”的戰略定位，與合作伙伴一起服務更多的客戶。

記者：作為一家科技型公司，要保持產品在技術和功能上不斷迭代發展，哥倫布如何保持持續創新的能力？

胡公婁：我們認為，作為一個科技企業，創新是哥倫布的生存之道。關于哥倫布創新的方向，一是在于智能化，即哥倫布將會不斷融入AI等新技術，讓產品具有智能交互等功能；二是全場景，即哥倫布將會持續通過對產品的研發，將其能夠適用于更多的場景，幫助客戶僅用少量種類的設備去解決現實問題，滿足多元化的需求。

哥倫布目前擁有100多人的研發團隊，希望讓研發人員能夠做出讓人收獲成就感的創新，因此我們鼓勵和支持研發人員進行自身感興趣的創新，深入研究，從而激發研發人員的活力。哥倫布將始終秉持“專注、專業、專心”的企業文化，堅持打磨每一款產品，繼續做精做強做大。