陳希有 齊 琛 李冠林 牟憲民 陳建輝
(大連理工大學 電氣工程學院,大連 116023)
在電氣、電子工程中,很多問題可以抽象成二端口網絡模型加以研究,例如濾波器、阻抗變換電路、PID調節電路、非接觸電能傳輸系統、選頻網絡,等等。因此,二端口網絡的任何分析方法,都具有廣泛的應用對象。解析分析法和數值分析法,是目前普遍采用的兩種方法。二者共同弊端是,當某參量發生改變時,難以直觀地看出二端口網絡的主要電氣量是如何聯動變化的,這給預測變化趨勢和優化設計帶來不便。解析幾何是一種借助于解析式進行圖形研究的幾何學分支。它采用數值的方法來定義幾何形狀,并從中提取數值的信息。人類對事物的認知特點是,習慣接受用圖形表達的信息,而費解于用復雜公式和數據串表達的信息。據此,本文參照文獻[1],結合我國習慣,向讀者引介一種用復平面解析幾何原理,分析有載二端口網絡的方法。文中以等效負載阻抗模即|ZL|為自變量,通過一張平面圖形,便可獲得包括輸入電流、輸出電流與電壓、輸入功率、輸出功率,以及傳輸效率在內的當前信息和變化趨勢。該原理擴展了二端口網絡的分析方法,并能促進復變函數和解析幾何在電路分析中的應用。
有載二端口網絡如圖1所示,其中負載復阻抗ZL=|ZL|ejφL。根據教科書,二端口網絡傳輸參數方程用T矩陣表示為[2]
圖1 有載二端口網絡
(1)
圖1的輸入阻抗為
(2)
(3)
(4)
為了獲得上述系數的物理意義,再依次計算以下各量。
令式(4)中|ZL|→∞,得到輸出端口開路時,輸入端口電流為
(5)
再令式(4)中|ZL|=0,得到輸出端口短路時,輸入端口電流為
(6)
上述電流之差為
(7)
在輸入電壓和網絡參數一定的條件下,上述電流在復平面上有固定的長度和方向。
根據方程(1),輸入端口處于短路狀態時,從輸出端口看進去的等效阻抗為
(8)
(9)
式中,
(10)
圖2 電流的映射軌跡及I2和U2的幾何讀取
(11)
利用弦長和圓周角可以求出這個圓弧的半徑,結果是
(12)
由傳輸參數方程求得輸出電流為
(13)
(14)
可見,I2的大小正比如圖2中的線段l1。
由于U2=|ZL|I2,所以,為了能夠從線段長度上得到U2的大小,需要尋找ZL與已知相量的關系。為此,由式(9)得
(15)
(16)
如果已知I1,可以通過圖中線段的長度,確定所需要的|ZL|,數學上相當于求逆映射。根據式(12)和(16),將|ZL|寫成
(17)
圖3 |ZL|和P1的幾何圖
(18)
再根據式(17)、(18),|ZL|可以用線段長度表達如下:
(19)
(20)
根據式(14)和式(16),輸出平均功率可以寫成
(21)
由于圖4中ΔI1oI1I1s和ΔI1oa2I1有一個公共角即∠I1sI1oI1,并且∠I1oI1I1s與∠I1oa2I1相等(都等于弦切角∠I1sI1oI1),所以ΔI1oI1I1s∽ΔI1oa2I1,故
圖4 P2和η的幾何讀取
(22)
將式(8)、式(22)代入式(21)得,
(23)
根據輸出和輸入功率的讀取公式,即式(23)和式(20),得效率表達式為
(24)
(25)
(26)
將式(25)、式(26)代入式(24)得
(27)
(28)
圖4中存在相似直角三角形,即Δefh∽Δekc,因此
(29)
將式(29)代入式(28),結果再代入式(27)得
(30)
非接觸電能傳輸(Contactless Power Transmission,CPT),是指不通過導線或導體連接,利用某種場或波,在一定距離內實現電能的有效傳輸。
圖5 感應耦合CPT系統簡化電路模型
從電路模型上看,CPT系統可以抽象成有載二端口網絡,如圖5所示。利用電路理論,可以很容易求出二端口網絡的某種參數方程。這樣,對CPT系統電氣性能的分析,就變成了對該有載二端口網絡的分析。
基于本文第2至4節的解析幾何分析原理,本文設計了“非接觸式電能傳輸系統的幾何分析法”軟件[4]??梢赃x擇四種阻抗補償結構,針對每種結構,都能用幾何圖形描繪出等效負載阻抗及其他元件參數變化時,主要電氣量的聯動變化趨勢。軟件設計了許多交互內容,可以通過交互窗口設置元件參數,幾何分析法軟件交互操作主窗口如圖6所示。
圖6 幾何分析法軟件交互操作主窗口
當ZL設置為電阻(在CPT系統中總是希望得到電阻性負載),從初始的10 Ω,按照30 Ω的步進量變到250 Ω,可以得到如圖7所示的圖像。由圖7可見,隨著負載阻抗模的增大,輸入電流沿著圓弧逐漸上移,輸入電流值逐漸減小,輸出電流也逐漸減小,輸出電壓則逐漸增大;輸入有功功率先增大到一個最大值后,又很快下降;輸入無功功率逐漸減小,開始減小得很快,之后較慢;輸入側功率因數角先減小后增大。
圖7 |ZL|步進變化時CPT系統電氣量的聯動變化
圖8 φL步進變化時CPT系統電氣量的聯動變化
在電路分析中,除了使用各種解析法和數值法外,還可以有條件地使用包括解析幾何在內的各種圖解法,這是因為按正弦規律變化的電壓和電流,可以變換為復數的電壓相量和電流相量,這些相量都對應著復平面的有向線段。當電路某參量發生變化時,這些相量就會隨之變化,即數學意義上的映射。根據映射的幾何圖形進行分析,可以很直觀地看出各電氣量之間牽一發而動全身的聯動關系。這樣可以促進教學內容的創新,并促進復變函數在電路分析中的應用。