某純電動適時四驅車型前置減速器斷續嘯叫問題分析及優化

隋甲龍　文佳　吳松國　羅明杰　王章釗

摘 要：本文針對某純電動適時四驅車帶脫開機構的前置減速器噪聲，提出了“斷續嘯叫”概念，結合減速器結構分析了造成斷續嘯叫的原因，提出了減小大齒輪端面跳動公差、調整中間軸大齒輪徑向安裝間隙、減小同步器結合齒與齒套側隙及大齒輪做動平衡的改善方案。最后根據各改善方案效果，結合量產工藝水平，提出了解決斷續嘯叫的最終方案，實車測試證明方案有效，對解決相似嘯叫問題具有重要參考價值。

關鍵詞：適時四驅車型 減速器 斷續嘯叫 偏擺

1 前言

隨著汽車行業的不斷發展，消費者對汽車的要求不僅局限于簡單的出行要求，開始追求更高的舒適性；并且隨著汽車排放要求的日益嚴苛，電動車正在逐步取代傳統燃油車。相比于傳統燃油車，電動車缺少了發動機的掩蔽效應，各種噪聲更容易凸顯出來，嚴格的噪聲控制成為其整車聲品質提升的關鍵因素之一。減速器作為電動汽車的主要傳動部件，其噪聲對整車的NVH性能有著至關重要的影響。

嘯叫聲是由減速器內部齒輪在嚙合傳動過程中產生的一種由振動激勵引起的中高頻噪聲，中高頻聲音很容易被人耳識別，消費者抱怨度比較高，必須降低或者消除[1]。國內外學者對減速器嘯叫問題已經進行了大量研究，朱建、鄭濤等人詳細介紹了純電動汽車常見噪聲振動問題現象描述及優化方法[2]；王金龍、王梅仙等人提出了基于能量回收反拖扭矩的純電動車減速器嘯叫問題的優化方法[3]；許紹工提出了某純電動乘用車減速器的質量分析與提升方法[4]；汪躍中、譚雨點等人提出了基于傳遞路徑優化純電動車駕駛室內嘯叫問題的方法[5]。

本文以某純電動適時四驅車型前置帶脫開機構的減速器為研究對象，針對減速器在轉速為1000rpm-3000rpm過程產生的斷續嘯叫問題，分析了其產生的原因和相關影響因素，并針對其產生機理提出了優化流程與具體方法，以改善嘯叫問題。在減速器產品開發過程中，為嘯叫問題的正向開發控制提供一種思路。

2 問題描述

本文研究的某純電動適時四驅車型前置帶脫開機構的兩級減速器，相比于常見的二級三軸減速器，其在中間軸大齒輪上多了一個脫開機構，具體結構如圖1所示。在整車NVH性能主觀評價時，整車在低速行駛時出現明顯“啾啾”聲，此噪聲與齒輪嘯叫特征相似但斷續發生，因此用“斷續嘯叫”表示；汽車時速15-50km/h時車內前排能聽到斷續嘯叫聲，20-30km/h時斷續嘯叫聲最明顯?？陀^評價數據如圖2所示，斷續嘯叫噪聲特征明顯。單獨減速器表現與整車一致，轉速段為1000-3000rpm時斷續嘯叫表現突出。

3 問題分析

問題減速器一級齒輪速比為2.7，二級齒輪速比為4.06。在半消試驗室內測試時發現該斷續嘯叫聲在不同轉速段及不同扭矩均有表現，輸入軸轉速2000rpm載荷5Nm工況下，出現“啾啾”的斷續嘯叫聲。經濾波回放及FFT分析確認斷續嘯叫來源為輸入軸齒輪嚙合頻率與0.37階邊頻調制，分析結果如圖3所示。經分析，0.37階邊頻與中間軸旋轉階次重合。且如圖4所示的2000rpm工況測試數據經小波分析結果表明斷續嘯叫事件發生頻率與中間軸轉頻一致。按照以上客觀分析數據可以判斷減速器斷續嘯叫與中間軸組件旋轉擺動強相關。

嘯叫的源頭是帶載齒輪，通過目前的工藝水平無法制造出完美的理想齒輪，實際的齒輪嚙合和理想之間的誤差就是傳遞誤差（TE）。傳遞誤差導致運動狀態的變化，而運動狀態變化的源頭是載荷力，這種力通過軸、軸承傳遞到殼體，最后通過殼體輻射產生噪聲。依據實測數據，減速器斷續嘯叫產生的主要原因為中間軸旋轉組件上的大齒輪偏擺，導致中間軸大齒輪嚙合不良，增大了齒輪傳遞誤差。同時此減速器中間軸與大齒輪通過滾針軸承連接，存在一定間隙，懷疑此間隙過大造成齒輪偏擺，質心不對中，進而產生斷續嘯叫。為驗證此判斷，將減速器中間軸大齒輪與中間軸進行剛性連接進行測試，主觀評價斷續嘯叫消失，客觀分析如圖5的小波分析所示，未見斷續嘯叫特征，減速器斷續嘯叫問題主因判斷準確。

4 優化方案

4.1 可行優化方案及驗證

為保證脫開機構工作正常，減速器中間軸大齒輪與中間軸間無法剛性連接，在此情況下針對中間軸組件旋轉偏擺問題，考慮從以下四個方面進行改進以減小偏擺：

4.1.1 減小大齒輪端面跳動公差

合理的齒輪跳動公差可以有效提高齒輪的傳動精度和齒輪傳動的平穩性，從而提高傳動系統的NVH性能。具體優化方案如表1所示，通過齒輪控制齒輪加工過程中的加工精度將大齒輪端面跳動公差從0.17mm降低到0.02mm。驗證結果如圖6和和圖7所示，與如圖6所示大齒輪端面跳動0.17mm小波分析結果相比，圖7所示的大齒輪端面跳動0.02mm小波分析結果中顯示的聲音特征更微弱，振動幅值結果從-14.62dB降低到-17.55dB但仍存在。減小大齒輪端面跳動公差可使減速器斷續嘯叫問題得到部分改善；

4.1.2 調整中間軸大齒輪徑向安裝間隙

中間軸與大齒輪間通過滾針軸承連接，滾針軸承是以高精度、低摩擦狀態支持旋轉軸的機械零件。為避免因裝配導致其外圈、內圈變形，同時長時間獲得穩定性能，避免旋轉運動對軸承機構產生不良影響，且為了便于組裝，軸承與齒輪間的配合選擇“間隙配合”。合理的配合間隙對連接系統的振動、噪聲和軸承壽命都有很大影響。

根據劉明輝、耿濤等人研究的外圈與軸承座間隙對滾道故障軸承振動性能的影響分析[5]，隨著軸承安裝間隙的增大，系統振動幅值先增大后減小。原始狀態大齒輪與滾針軸承間徑向安裝間隙為0.03mm，結合間隙配合要求，為降低斷續嘯叫提出了表2所示的兩個優化方案：

各方案測試結果如圖8所示，相比于原狀態，方案二與方案三小波分析圖譜聲音特征均有明顯改善，總體結果表明，方案三改善最明顯振動幅值降低了5.72dB，方案二次之振動幅值降低了1.88dB，測試結果與劉明輝等人研究結果相符。隨中間軸大齒輪的徑向安裝間隙增大，減速器斷續嘯叫先增大后減小。

4.1.3 減小同步器結合齒與齒套側隙

該減速器通過同步器結合齒與齒套的結合與脫開實現脫開功能，結合齒與齒套側隙對中間大齒輪和中間軸間的連接起到至關重要的影響。原始狀態結合齒與齒套側隙為0.70mm，在目前的工藝水平下還有可降低的空間。為驗證減小同步器結合齒與齒套側隙是否有效，按照控制變量法制定表3所示優化方案進行對比：

各方案小波分析結果如圖9所示，可以看出優化方案斷續嘯叫問題均有所改善，總體比較：方案四優于方案五優于方案六優于原狀態。結合齒與齒套側隙越小，小波分析結果圖譜中900Hz時聲音特征越微弱，斷續嘯叫問題改善效果越明顯。

4.1.4 對中間軸大齒輪做動平衡

不平衡量會引起齒輪的橫向振動，并使齒輪受到不必要的動載荷，不利于齒輪正常嚙合傳動。對中間軸大齒輪做動平衡使其達到允許的平衡精度等級，可以有效控制其質心，使之位于其回轉軸線上，減小其偏擺，使機械振動度降到允許的范圍內。齒輪許用不平衡量計算公式為：

mper=M×G××103（g）

由軟件計算得大齒輪許用動態不平衡量為6.84g，但做動平衡前齒輪的實際動態不平衡量為75.44g，做動平衡后降至6.79g，小于許用值。優化后分析結果如圖11所示，對比圖10所示的大齒輪做動平衡前的結果，振動幅值從-14.62dB降低為-29.83dB，聲音特征明顯減弱，中間軸大齒輪做動平衡對減速器斷續嘯叫問題改善明顯。

4.2 最終方案及驗證

發生斷續嘯叫減速器原狀態的零部件狀態及參數如下，大齒輪端面跳動公差0.17mm、大齒輪徑向安裝間隙0.03mm、同步器結合齒與齒套側隙0.70mm且大齒輪未做動平衡。根據上述分析結果，減小大齒輪端面跳動公差、調整大齒輪徑向安裝間隙、減小同步器結合齒與齒套側隙及大齒輪做動平衡均能有效改善減速器斷續嘯叫問題，優化效果如圖12所示。但是，量產工藝無法保證大齒輪徑向安裝間隙0.01mm的要求，且精加工齒輪減小其端面跳動性價比較低。

考慮量產需求及成本管控，最終優化方案為：同步器結合齒與齒套側隙調整為0.15mm、大齒輪動不平衡量需小于6.84g，大齒輪徑向安裝間隙及大齒輪端面跳動公差不調整。該優化方案經整車測試后主觀評價為無斷續嘯叫噪聲，優化前后客觀數據對比如圖13所示，斷續嘯叫完全消失。

5 結論

本文以某純電適時四驅汽車帶脫開機構的前置減速器為研究對象，針對整車工作時減速器斷續發生的與嘯叫特征相似的噪聲，提出了“斷續嘯叫”概念，并結合減速器結構分析了造成斷續嘯叫的原因，提出了有效的解決方法，研究結果表明：

（1）通過減小大齒輪端面跳動公差，減速器殼體振動幅值降低了2.93dB；

（2）調整中間軸大齒輪徑向安裝間隙，減速器殼體振動幅值最高降低5.72dB；

（3）減小同步器結合齒與齒套側隙，減速器殼體振動幅值最高降低9.63dB；

（4）中間軸大齒輪做動平衡后，減速器殼體振動幅值降低15.21dB；

最后根據驗證的有效方案，兼顧量產工藝水平和生產成本，提出了減小同步器結合齒與齒套側隙的同時大齒輪做動平衡的最終方案，整車測試斷續嘯叫完全消失，有效解決了此車型帶脫開機構的前置減速器斷續嘯叫問題，對后續解決新能源汽車此類問題具有重要參考意義。

“綿陽市科技局2022年中央引導地方科技發展項目“新能源汽車電驅動系統高轉速低噪音傳動裝置研發及成果轉化”（項目編號：2022ZYDF002）。

參考文獻：

[1]白學斌，金子崳，于博瑞.電驅系統減速器嘯叫噪聲問題分析及優化[J].傳動技術，2021，35（02）：10-15+25.

[2]朱建，鄭濤，呂運川，劉超.純電動汽車常見噪聲振動問題現象描述及優化方法[J].汽車實用技術，2020（01）：214-220.

[3]王金龍，王梅仙，朱華，吳蘇明，王鎖.基于能量回收反拖扭矩的純電動車減速器嘯叫問題優化[J].汽車科技，2022（03）：68-71.

[4]許紹工.某純電動乘用車減速器的質量分析與提升[D].湖南大學，2019.

[5]汪躍中，譚雨點，丁潤江，朱亮.基于傳遞路徑分析的純電動車駕駛室內嘯叫問題優化[J].汽車實用技術，2019（13）：12-14+19.

[6]劉明輝，耿濤，曲瓊，閆淑萍，王風濤.外圈與軸承座間隙對滾道故障軸承振動性能的影響[J].軸承，2023（03）：74-82.