丘陵山區果園單軌遙控自走式彌霧機設計與試驗

荊帥杰 劉冬梅 劉保友 陳海寧 任龍龍 宋月鵬

摘 要： 針對丘陵山區地形復雜導致我國地面植保噴霧機械入地難、植保效果差等問題，設計了一種丘陵果園單軌遙控自走式彌霧機，采用軌道設計與彌霧機械相結合的方式，通過理論分析與計算，對控制系統、運輸軌道系統和風送噴霧系統進行了設計與選型。田間試驗結果表明，該軌道彌霧機行駛速度0.7 m/s、最大爬坡度40°、最大遙控距離200 m；整機最小離地間隙600 mm；蘋果樹內部枝葉正、反面藥液覆蓋率分別為43.20% 和21.80%，蘋果樹外部枝葉正、反面藥液覆蓋率分別為72.26% 和35.12%。該軌道彌霧機整機運行平穩、安全可靠、遙控信號穩定及植保作業效率高，可為我國丘陵山區復雜地形植保作業機械設計制造提供借鑒與參考。

關鍵詞：丘陵果園；彌霧機；軌道；遠程遙控；植保機械；丘陵山區

中圖分類號：S224.3文獻標識碼：A文章編號：2095-1795（2024）01-0083-06

DOI：10.19998/j.cnki.2095-1795.2024.01.015