基于STM32 智能無人消防車的設計

向富平 周雅 鄧喜文 簡正波 祝秋香

摘要：傳統的消防救援存在救援難度大、效率低、危險系數高等問題，針對此類問題設計了一款智能無人消防車系統，該系統采用STM32ZET6為主控芯片，主要由電機驅動模塊、火焰識別模塊、Wi-Fi模塊、GPS模塊、OPENMV攝像頭模塊等組成，實現了精準定位、智能滅火、快速救援、溫濕度檢測、空氣質量檢測、圖像識別、無線通信等功能，具有很強的實用性和可執行性。

關鍵詞：STM32；救援滅火；圖像識別；Wi-Fi遠程控制

中圖分類號：TP301 文獻標識碼：A

文章編號：1009-3044（2024）05-0117-04