軸孔
- 基于PPO算法的機器人軸孔裝配控制與仿真
PO算法的機器人軸孔裝配控制與仿真申玉鑫，劉曉明，肖逸，余德平*（四川大學 機械工程學院，四川 成都 610065）針對在管道運輸和航空航天領域常見的大口徑軸孔裝配任務，設計一種基于PPO算法的裝配控制方法。首先，建立強化學習算法與裝配環境交互訓練框架，設計兩個網絡用于擬合裝配策略和評估值函數；其次，設計機器人輸出的動作空間與裝配環境輸出的狀態空間，保證學習過程中的有效探索；然后，設計非線性獎勵函數以確保訓練過程的快速收斂；最后，搭建基于MuJoCo物理引
機械 2023年12期2024-01-11
- 基于DE-MADDPG多智能體強化學習機械臂裝配*
200)0 引言軸孔裝配是工業生產中常見的任務[1]。近年來,隨著以深度學習為核心的智能技術在裝配領域得到了飛躍的發展[2-6],但在任務復雜,需要合作或競爭的環境中,需要多個智能體協作[7-9]共同完成目標,如雙臂機器人實現抓取裝配等[10-11]。其中,MADDPG[12]是處理多智能體合作關系最主要的算法之一,SHEIKH等[13]為了解決多個智能體的相互影響,提出了解耦性多智能體算法(DE-MADDPG),為每個智能體獨立設計獎勵函數,能有效的加快
組合機床與自動化加工技術 2023年12期2024-01-03
- 蘆潮港水閘弧形鋼閘門與啟閉機質量檢測及卡阻原因分析
因素是支臂或支鉸軸孔同軸度安裝偏差較大，閘門運行兩側受力不均，閘門卡阻并在支鉸與軸連接處發出異常聲音；第三種因素是液壓啟閉機油缸加油時排氣不完全，閘門兩側給力不均勻，引起卡阻并在軸承處產生異常聲響；第四種因素是閘門變形較大、扭曲，引起卡阻并在鉸軸處產生聲響。結合本工程實際情況，依據《水工鋼閘門和啟閉機安全檢測技術規程》（SL 101-2014）（以下簡稱《規程》）相關技術規定，制訂了“三檢測，一排查”檢測技術方案，即通過閘門外觀與現狀檢測、啟閉力檢測及軸孔
治淮 2023年2期2023-03-11
- 基于幾何約束與隱馬爾可夫鏈模型的軸孔裝配策略
，大部分研究都以軸孔裝配為研究對象，因為這一操作代表了裝配中的典型困難[2]。HUANG等[3]基于視覺引導，使用百特機器人完成間隙為1 mm的軸孔裝配。雖然視覺引導裝配效率高、搜索范圍大，但其易受環境影響，難以完成亞毫米級別的裝配任務，且無法對軸孔間接觸力進行控制。因此，大部分針對軸孔裝配的研究都引入力傳感器，并基于傳感器力與力矩信號實現軸孔主動柔順裝配。這些研究[4-6]通常通過建立各接觸狀態下統計學分類模型或幾何、力學物理模型來識別零件接觸狀態，并根
計算機集成制造系統 2022年12期2023-01-12
- 大口徑望遠鏡中間體拓撲優化及形位公差檢測
同軸由中間體兩側軸孔的同軸度和軸孔端面平行度保證，俯仰軸為簡支回轉結構，兩端軸承的回轉軸應在同一直線上，否則將影響望遠鏡的指向和跟蹤精度?？趶捷^小的望遠鏡，一般根據傳統經驗和參數優化即可完成中間體的設計，質量和慣量在可接受范圍內，尚無嚴格要求，中間體的形位公差可利用三坐標測量儀檢測。但隨著大口徑望遠鏡結構尺寸的增大，中間體的質量和慣量成倍增加，傳統經驗和參數優化設計已無法滿足中間體高剛度、低慣量的設計需求，與此同時，中間體的尺寸已超出大多數三坐標測量儀的量
光學精密工程 2022年23期2023-01-06
- 三叉式萬向聯軸器主動軸孔與滑移銷接觸分析
部件,對其與主動軸孔間接觸特性的研究就顯得尤為重要。由于主動軸孔與滑移銷的接觸形式可看作為兩圓柱體內接觸,因此本研究將類比圓柱的分形接觸理論應用到三叉桿滑移式萬向聯軸器中。國外學者MAJUMDAR和BHUSHAN[5]基于W-M分 形函數,建立了M-B接觸模型來表征粗糙面接觸,其表征粗糙表面接觸不受儀器分辨率及采樣長度限制。WANG和KOMVOPOULOS[6]則是修正完善了M-B接觸模型;黃康等[7]建立了適用于兩圓柱體接觸問題的分形接觸模型,為軸承等圓
青島科技大學學報（自然科學版） 2022年6期2022-12-30
- 基于Baxter冗余雙臂機器人的軸孔裝配軌跡規劃研究
度的機器人。對于軸孔裝配實驗,在機械臂末端位姿給定的條件下,有多種關節位置和連桿位形對應此末端位姿,使得機械臂更加靈活。利用機器人的冗余性可以改善機器人的運動學和動力學性能,使機器人在保證完成給定末端任務的同時,對系統的其他各項性能指標進行優化[1-2]。運動學性能改善常見的指標有增強可操作度、避關節極限和避奇異位形等。另外,冗余度機器人動力學優化的一個重要性能指標是為了防止機器人關節力矩的過載,而關節力矩合理分配對目標進行優化是十分重要的。針對這方面的研
浙江工業大學學報 2022年6期2022-11-29
- 水電站底環導葉軸孔空蝕破壞原因分析與處理
中，發現底環導葉軸孔處都有較為嚴重的空蝕損壞現象(見圖1)，損壞位置為端面密封中心線偏低壓側處(具體部位見圖2、3)，并且22個導葉軸孔均發生了相同損壞情況，呈現出有規律分布在每個導葉孔的兩處位置，但是與活動導葉軸頸對應位置卻沒有發現類似損壞情況。圖3 底環導葉軸孔損壞結構示意部位圖3 空蝕原因分析從2、3號和4號機組都相同的出現了底環導葉軸孔損壞情況，可以初步認為是有規律出現的，且損壞的原因與機組的結構設計應有相應的關系；從底環導葉軸孔損壞的位置在端面密
水電與新能源 2022年10期2022-10-31
- 發動機進氣蓋熱流道注塑模設計
同軸橫孔，分別為軸孔E、軸孔F、軸孔G、軸孔H 和軸孔K，排氣斜孔通過加強筋與側面端蓋的1 個側邊連接在一起。側面端蓋的1 個側邊設置有1 個加強筋支架，1 個大孔徑歧管孔，2 個銷孔和1 個螺柱。底直管為圓柱形底直管，其管中心線與歧管孔中心線垂直，管外壁設置兩層圓環加強筋。歧管端座設置在側面端蓋部分的前端，其管端口側面結構為矩形法蘭結構，設置有多個螺桿過孔及減薄結構槽，端座一側的外壁上設置有多種直徑的螺柱，另一側設置有1 個耳孔座。塑件選用30%玻纖增強
工程塑料應用 2022年9期2022-09-26
- 倒擋軸孔正反去毛刺工藝
已經加工好的倒擋軸孔，加工完成后清理毛刺時，不僅操作難度大、工作效率低以及勞動強度大，而且清理不徹底，容易劃傷端面，造成產品質量事故[1-5]。由于公司產品生產現狀為多品種小批量生產，因此普遍采用手動去毛刺簡易工具如刮刀、油石等主流工具，部分采用自主開發的手動去毛刺專用工裝，少數批量產品采用多關節機器人去毛刺作業[6]。但這些均屬于硬切削去毛刺方法，未能深入研究機械加工中毛刺的形成原因、形成過程，與軟性去毛刺方法還有一定差距。下面介紹一種在機去毛刺新工藝方
金屬加工(冷加工) 2022年8期2022-09-01
- 基于人機合作的核運維機器人軸孔裝配研究
需要完成大量諸如軸孔裝配這類的高精度裝配任務。軸孔裝配是一個復雜的裝配過程,由于零件普遍存在加工誤差,使得軸孔裝配在孔內只能使用較小的位姿進行調整,在裝配精度上有較高的要求。傳統的軸孔裝配任務中,機器人與環境的接觸環境較為穩定,一旦在未知環境中面臨不確定因素,機器人的適應性就會變得很差,機器人處理核電廠這類未構造的復雜環境的能力受限。因此,研究如何讓機器人在核電廠這類未構造的環境中完成高精度軸孔裝配任務具有深刻的現實意義。在CAP1400示范工程項目中,核
制造業自動化 2022年6期2022-06-28
- 基于軸孔配合部件的裝配分解裝置研究
劉寬厚摘要：研究軸孔配合部件的裝配分解裝置，用來解決現有機械維修中軸孔配合部件裝配分解裝置因場地受限、通用性不強、結構穩定性低和容易滑脫的技術問題，僅供參考。關鍵詞：軸孔配合部件;裝配分解引言軸與孔配合是機械維修領域最常見的配合方式之一，軸與孔配合包括三種類型，即間隙配合、過盈配合和過渡配合。其中，間隙配合指孔的尺寸大于軸的尺寸;過盈配合指孔的尺寸小于軸的尺寸;過渡配合是介于前兩者之間的配合。在實際操作中，由于銹蝕和變形以及公差配合要求等原因，裝配和分解都
江蘇廣播電視報·新教育 2022年7期2022-06-11
- 基于V-REP的主動柔順式機器人軸孔裝配仿真
，利用機器人進行軸孔裝配的場景越來越多，然而在軸孔裝配作業的過程中出現的卡阻現象會對裝配工件甚至機器人造成損害[2]。為解決軸孔自動裝配中的卡阻問題，確保裝配過程順利進行，提出一種主動柔順裝配的方法進行去卡阻，使軸孔裝配作業可以平穩順利地進行。在主動柔順裝配方面，國內學者李煥[3]提出基于阻抗控制的機械臂末端工具的柔順控制，以腕力傳感器反饋值為依據進行相應調整，將其控制在一定范圍內，對精細操作具有指導意義。再有學者王小濤[4]設計出一種空間五指靈巧手單指力
南陽理工學院學報 2022年2期2022-06-10
- 基于接觸力-姿態模型的機器人非剛體軸孔裝配偏角預測方法①
器人裝配任務中,軸孔類零部件的裝配是其主要的工作形式。如軸承的裝配、PCB 板的裝配以及汽車輪轂的裝配等都是典型的不同形狀的軸孔裝配[2]。為了提高機器人裝配質量和效率,很多學者以軸孔裝配為對象對機器人裝配過程進行了研究。劉文瑛和胡文鋒[3]應用模式識別原理建立力-位置模型,結合模型控制機器人調整裝配軸的位置并實現軸孔裝配。文獻[4,5]通過對帶倒角軸孔裝配過程進行幾何和動態平衡的推導,建立了包括重力、慣性以及裝配速度等多個因素的動力學模型,能夠較好地了解
高技術通訊 2022年11期2022-02-27
- 固定球閥主閥體關鍵形位公差評價及加工
，保證主閥體上下軸孔同軸度以及上下軸孔軸線與閥座孔軸線的位置精度，再排除其他影響卡頓的因素下，可極大降低卡頓的可能性。這也是進口閥門穩定性高于國產閥門的根本原因。但如何評價這兩處的形位公差[2]以及在加工過程中如何進行控制是值得探討和深思的。1 固定式“O”型球閥結構固定式“O”型球閥主流結構如圖1，球體是通過上下閥桿固定，受壓后不會產生移動，閥座兩端提供足夠的預緊力[3]保證閥座和球體的密封，屬雙面強制密封。通常在與球連在一體的上、下閥桿上裝有軸承。2
制造技術與機床 2021年7期2021-07-23
- 基于單目視覺的軸孔零件定位系統設計
在航空航天領域，軸孔零件精密裝配的自動化改造正不斷進行。在軸孔零件的自動化裝配過程中，對零件進行準確定位是裝配成功的關鍵[1]。目前，傳統的單目視覺軸孔零件定位方法面臨以下困難：實際裝配過程中，零件在被檢測時，并不能保證端面平行于相機成像面，而是存在1°以下的傾斜角，根據相機成像原理可知，此時采集到的零件圖像不是標準圓而是橢圓[2-3]。單目視覺條件下，對傾斜角的視覺檢測存在圓二義性問題[4]，無法給出零件傾斜角的唯一解，因而不能判定零件的傾斜姿態。采用雙
機械與電子 2021年6期2021-06-22
- 岸邊集裝箱起重機放倒式海側梯形架制作及安裝工藝
海側上橫梁支座軸孔劃線加工要求3.1 海側上橫梁支座安裝及加工與海側梯形架連接的支座在下料時軸孔需預先設置加工余量，主板兩側的重磅板也需要預留厚度加工余量。支座預先按照圖紙要求制作成組件，2片主板利用工藝支撐臨時固定，中心開檔尺寸偏差需控制在1 mm以內。海側上橫梁制作完成后，需校正好箱體扭曲度，然后整體劃出長度、寬度及高度方向上的十字中心線，此中心線將作為后續支座定位安裝及加工的基準。根據海側上橫梁十字中心線在上翼板上劃出支座的定位安裝線，根據安裝位置
港口裝卸 2021年2期2021-04-27
- 行星架應變片粘貼與標定
方式對行星架每個軸孔的受力情況進行分析與驗證。首先通過ANSYS軟件對行星架進行有限元分析，確定應變片粘貼的位置，將應變片貼至軸孔受力最大處，將補償片貼至軸孔受力最小處，并使用工裝對應變片進行標定，最后得出拉力與應變的關系進行分析。標定完的應變片可以在試驗過程中通過數采設備獲得應變數據，從而可以算出行星架每個軸孔在特定時刻（使用靜態數采設備）或者特定時段（使用動態數采設備）的均載情況，對星型輪系的合理設計與成功使用具有重要意義。1 位置選擇1.1 理論分析
機械工程師 2021年3期2021-03-19
- 牙嵌式離合器的運動及失效分析①
別為彈簧作用力,軸孔摩擦力以及活動離合器與下一級傳動齒輪嚙合處的摩擦力,其表達式如下:軸孔摩擦力以及活動離合器與下一級傳動齒輪嚙合處的摩擦力的近似計算表達式如下:式(4)、式(5)中μ1為齒嚙合處摩擦系數,μ2為離合軸徑處摩擦系數,d為外嚙合齒直徑。驅動力矩的表達式如下所示:式(6)中Dp為梯形牙中徑。聯立上述各式并整理化簡,得到離合力矩TC的計算表達式如下:其中,F彈為彈簧驅動力,α壓為離合輪齒輪副的壓力角。由該理論公式可見,當彈簧力、齒型固定的情況下,
空間電子技術 2021年5期2021-02-23
- 猴子巖工地轉輪盲孔螺紋銑削加工技術
輪機主軸連接的聯軸孔，為定位沉孔+盲螺紋孔結構(見圖1)。轉輪在猴子巖工地廠房焊接、加工、制造。加工聯軸孔首先將提前制造好的專用鏜模與轉輪進行裝配，再將定制的數控鏜銑機與鏜模裝卡，通過鏜模找正孔定位轉輪聯軸孔位置，在鏜銑機上裝卡不同刀具實現定位沉孔+盲螺紋孔的加工過程[1]。圖1 猴子巖水電站轉輪聯軸孔結構簡圖鏜銑機為數控可移動立式專機，總重4 000 kg，結構為X、Y、Z三軸聯動，并配有S軸1套旋轉軸，數控系統采用西門子828D。專用鏜模與一般鏜模結構
上海大中型電機 2020年4期2020-12-23
- 機床塔座軸孔粘砂問題處理
件粘砂位置發生在軸孔部位，如圖1 所示。圖中軸孔位置有一φ45 的加工軸孔，從結構上看，此處軸孔帶加工量后過于狹小，鑄造時形成軸孔的砂芯不容易緊實，強度不足，易引起粘砂缺陷。為防止粘砂問題，工藝上設計使用長釘作為芯鐵增加此處砂芯強度防止斷裂，同時輔助工具使操作者更易緊實降低由于緊實帶來的粘砂問題。1.2 生產工藝介紹圖2 為機床件塔座工藝圖，材質為HT.鑄件輪廓尺寸500 mm×490 mm×440 mm；鑄件毛重220 kg，澆注重量247 kg；澆注溫
鑄造設備與工藝 2020年4期2020-10-15
- 溪洛渡水電站進水口攔污柵柵葉制造工藝優化研究
mm，節間連接軸孔同軸度≤0.5 mm(高于規范DL/T5018同軸度≤2.0 mm的要求)。由于柵葉單節數量多，工期緊，以往工程中在邊梁制作階段采用單件工裝完成軸孔補強板的拼裝與焊接，工作效率低，形位公差控制難，未能較好解決各節互換性。本文采用整體工裝控制形位尺寸和裝、焊軸孔補強板，使形位公差受控、互換性好，既保證了柵葉制造質量，同時也提高了工作效率[1]。1 攔污柵葉制造技術要求溪洛渡進水口攔污柵葉各節柵葉應具有互換性，柵葉制造的形位公差按合同規定，
水電與新能源 2020年9期2020-10-12
- RV減速機行星架剛性盤組件精加工研究
含定位銷孔、偏心軸孔、主軸承位、螺栓孔等加工部位。偏心軸孔用于裝配和支撐偏心軸系,主軸承位用于裝配主軸軸承,承載減速機各核心傳動軸承負載。偏心軸孔圓度、圓柱度均要求在0.005 mm以內,兩偏心軸孔孔距公差為±0.003 mm，主軸承位平面度要求為不大于0.005 mm?！鴪D1 行星架剛性盤組件結構3 精加工工藝方案行星架剛性盤組件為中空回轉體框架結構,由行星架和剛性盤裝配而成，主要精加工位置為偏心軸孔、主軸承位、定位銷孔等。若采用常規的先銑削再磨削工藝方
機械制造 2020年9期2020-09-29
- 對夾式止回閥閥瓣工藝優化
→車密封面→劃銷軸孔線→鉆孔→銑軸孔兩側面→研磨→成品檢驗。此加工工藝在實施過程中，需單個裝夾，效率低，毛坯校正時間長，尤其在裝配時，發現成對閥瓣銷軸孔不同心，造成閥瓣密封面與閥體密封面貼合不緊密，引起泄漏。2. 閥瓣加工工藝優化針對原加工工藝存在的問題，對閥瓣加工工藝進行優化如下。1）考慮到要批量加工，為提高效率，可將兩閥瓣按圖2所示，保證兩閥瓣間隙2L和半徑尺寸R，點焊加強筋后進行密封面車削。2）由于閥瓣大多為鑄件，密封面車削后，表面有毛刺、高點，故在
金屬加工(冷加工) 2020年8期2020-08-13
- 一類軸孔裝配混聯柔性機構構型綜合
連賓賓, 2一類軸孔裝配混聯柔性機構構型綜合宋軼民1，郭?振1，王攀峰1，孫?濤1，連賓賓1, 2(1. 天津大學機構理論與裝備設計教育部重點實驗室，天津 300350；2. 天津大學仁愛學院機械工程系，天津 301636)被動裝配是實現軸孔高精度配合的重要方法之一，其基本原理為柔性裝配機構針對外界裝配力與裝配反力做出自適應柔順變形，補償由于工業機器人定位誤差導致的軸孔中心線位移偏差及傾角偏差．作為被動裝配方法的核心使能部件，柔性裝配機構的性能直接決定裝配
天津大學學報(自然科學與工程技術版) 2020年6期2020-04-28
- 高精度大跨距同軸孔的精密研磨加工
高精度大跨距同軸孔加工現狀高精度大跨距同軸孔的加工精度直接影響設備或部件的裝配質量,進而影響整機的性能和壽命。對于高精度大跨距同軸孔的加工,在精密鏜床上通常采用鏜模鏜孔法、調頭鏜孔法、同軸孔研磨、懸伸鏜孔法和支撐鏜孔法等。1.1 鏜模鏜孔法王克武[1]在箱體大跨距等直徑同軸孔系的精密加工中,采用鏜模鏜孔法對跨距為305 mm、孔徑為100 mm的同軸孔進行加工,軸承孔尺寸精度達到H6級,同軸度為0.02 mm,生產效率較高,比較適合孔數較多的零件,能滿足
機械制造 2020年1期2020-03-04
- 打結器支架精鑄毛坯誤差分析與五軸數控加工方法
括5個空間交錯的軸孔和1個凸輪曲面。各空間交錯的軸孔之間具有嚴格的空間位置關系，軸孔的加工精度(形位公差、尺寸公差與粗糙度)決定了打結器各執行機構的零件能否準確裝配、各執行機構能否按預定時序準確地完成耦合的打結動作。國內外研究以打結器結構優化設計為主，主要集中在打結器的動作原理、結構重建、尺度優化和打捆密度等方面[3-10]。KLAUS等[11]發明了一種同時打兩個結的打結器。MARC等[12]針對打結器產生不規則繩端的問題，對夾繩器進行了改進設計。萬其號
農業機械學報 2020年12期2020-02-02
- 鋁合金拐臂盒件鑄造工藝優化
。該拐臂盒零件對軸孔處表面精度要求較高，要求表面無肉眼可見針孔、縮松等缺陷。該零件最重要的部位是軸孔區域，不允許有針孔、縮松、夾雜等鑄造缺陷。該鑄件的工藝難點是軸孔區域較厚大，內孔直徑較小，鑄件凝固過程中釋放出大量潛熱得不到有效的散失，以至鑄件凝固所需過冷度較小，易產生縮松及縮孔缺陷。通過對鑄件結構的深入分析結合實際經驗及鑄件凝固理論，先后采用不同熱導率的金屬材料的冷鐵對軸孔處進行激冷，同時結合鑄件自身結構通過增加工藝補貼的方式對軸孔處加強補縮，以及通過減
中國鑄造裝備與技術 2020年1期2020-01-18
- 一種基于機器學習的軸孔拆卸框架
景在拆卸過程中,軸孔拆卸是一項常見的高重復性任務,機器人執行起來并不容易。究其原因,主要是在軸栓和軸孔剛性高、柔度不夠的情況下,即使在位置或方向上稍有偏差,也會產生無約束的接觸力,從而導致拆卸失敗[1]。在本研究中,我們設計了一個完整機器學習的演示方法,以克服卡阻和楔入的問題,生成能夠實現軸孔自動化拆卸控制策略。在KUKA iiwa上,應用該控制策略進行自動軸孔拆卸。2 演示軸孔拆卸過程2.1 演示前的過程分解 軸孔拆卸過程分為三個主要階段:(1)抓取階段
探索科學(學術版) 2019年4期2020-01-17
- 機械領域專利申請撰寫中清楚問題探討
設有貫通外側面的軸孔A（20），刀翼（5）的下端設有軸孔C（24），軸B（6）的中部活動穿在刀翼（5）的所述軸孔C（24）中，軸B（6）的兩端分別固定在“U”形桿（7）兩軸孔A（20）中形成刀翼（5）下端與“U”形桿（7）的鉸接連接。權利要求3：根據權利要求1 所述的可調孔徑的PDC鉆頭，在推桿（12）下端設有另一軸孔A（20），所述推桿座（9）為兩凸起的塊體，在兩塊體上分別設有相互對應的軸孔，推桿（12）的下端處于兩塊體之間，軸C（10）中部處于推桿（1
科技與創新 2019年6期2019-11-29
- 一種軸孔配合結構裝配困難的原因分析及改進
10119）引言軸孔配合的結構在機械產品中應用十分廣泛，在變速器產品上有多處使用。其精度設計亦是產品設計中重要的部分。設計過程是一個發展的動態過程，在實際的生產過程中，我們更需要不斷地調整公差大小與生產成本及產品使用可靠性方面的關系，科學進行適應性設計。但是在實際適應性設計中，一些細節性的選擇同樣后續的生產使用造成巨大的影響，本文闡述的就是一個典型的精度設計影響生產使用問題的原因分析和解決方案。1 問題來源接裝配現場反饋，變速箱某處軸與孔結構裝配過程中頻頻
汽車實用技術 2019年17期2019-09-21
- 壓力機大直徑導柱加工工藝探索
、半瓦孔加工、銷軸孔加工。為保證零件精度，進行工藝攻關，并卻得成功，總結如下。1 導柱工藝分析如圖1所示，導柱材料鑄鋼ZG35Mn，外形尺寸?900×1720。其中，?900d7 外圓粗糙度 Ra0.8，圓柱度0.03，2-?220H7 銷軸孔與 ?900d7 外圓垂直 0.03/300，?640H6半瓦孔與銷軸孔同軸0.02，熱處理要求T235。圖1 導柱剖視圖導柱工藝加工過程為：鑄造—退火—探傷—精整—粗鏜—粗車—粗鏜—化驗—調質—噴丸—探傷—半精鏜—
鍛壓裝備與制造技術 2019年4期2019-08-28
- 渦輪增壓器殼體軸孔加工工藝優化措施研究
?渦輪增壓器殼體軸孔加工工藝優化措施研究孫晶，賈靖華（河南省西峽汽車水泵股份有限公司，河南 南陽 474500）渦輪增壓器殼體是渦輪增壓器中的重要部件，關系著渦輪增壓器的正常運轉，其中的軸孔加工因為尺寸較小，再加上工人加工的不細心，經常出現漏加工問題，為了解決這一問題，對渦輪增壓器殼體軸孔加工工藝進行優化，通過改進的工藝能夠有效解決軸孔漏加工問題，保證了產品質量的穩定可靠。渦輪增壓器殼體；軸孔；工藝1 引言渦輪增壓器是連接在發動機進排氣系統中的，主要的作用
汽車實用技術 2019年8期2019-05-10
- 一種防盜自行車腳踏
有一個與其同軸的軸孔，所述軸孔的底面設置有一個與軸孔偏心的第一滑動孔，所述軸孔的側面設置有一個延伸到芯軸外圓面的第二滑動孔；所述旋轉座可旋轉地插接在軸孔內，所述旋轉座的軸向端設置有一個與其偏心的第三滑動孔，所述旋轉座通過旋轉將第二銷軸的一端頂到環形槽內；所述軸孔的外側還設置有一個堵塞軸孔的螺紋塞。本實用新型的防盜自行車腳踏，防盜效果好，不易松動。權利要求1．一種防盜自行車腳踏，其特征在于：所述防盜自行車腳踏包括腳踏板、芯軸和一個防盜機構；所述芯軸的外端設有
新能源科技 2018年7期2018-08-02
- 基于制造特性的馬達軸孔裝配有限元分析
機械結構，而馬達軸孔裝配精度直接影響馬達軸質心位置偏移，進而影響整個系統的實際使用性能。在零部件的加工精度已達到精密甚至超精密制造水平的情況下，裝配后的結構精度卻難以滿足設計要求，主要原因在于裝配過程中忽視了零件制造特性［1］引入的裝配誤差，直接影響了馬達軸孔裝配精度。北京理工大學微小型制造研究所［2-4］致力于精密微小型零件的制造特性對精密系統裝配性能影響研究，并取得了較為系統的研究成果。張之敬、金鑫等以精密微小型結構件為研究對象，深入分析零件制造誤差對
導航與控制 2018年3期2018-06-15
- 差速器殼體鑄造工藝適應性結構優化
為基準加工出十字軸孔，如圖3所示，不僅加工效率低，而且由于裝配及螺栓緊固在后續的使用過程中會出現諸多問題。1 產品結構優化針對現有的問題，初步改進優化HFF2403013CK1E型差速器殼結構如圖4所示，并進行前期工藝設計論證。圖4設計的差速器殼結構熱節多，易在鑄造過程中出現縮孔縮松等缺陷。在不影響產品機械性能和使用承載性能前提下，結合鑄造工藝的特點提出了將十字軸孔鑄出的方案，并鑄件壁厚適當減薄，各結合部平順連接過度，如圖5所示。從鑄件結構上避免或減小了熱
鑄造設備與工藝 2018年1期2018-05-08
- 燈泡貫流式內外環導葉軸孔加工工藝研究
外配水環上的導葉軸孔位置精度難以控制。國外如日本，是利用五軸聯動龍門銑加工的。由于受機床工作臺的限制，對大型工件采用分瓣結構，增加了制造難度。文章立足于現有加工設備，通過改進加工工藝，以解決導葉軸孔的位置精度為重點，達到提高加工質量，降低勞動強度，提高效率的目標。1 導葉內、外配水環特征分析燈泡貫流式機組的導水機構從進水到出水方向是軸向貫通的。它由內、外配水環、導葉、軸承、拐臂及保護裝置等組成，其中外配水環如圖1所示。圖1 外配水環1.1 主要尺寸內配水環
時代農機 2018年1期2018-03-31
- 一種防盜自行車腳踏
有一個與其同軸的軸孔，所述軸孔的底面設置有一個與軸孔偏心的第一滑動孔，所述軸孔的側面設置有一個延伸到芯軸外圓面的第二滑動孔；所述旋轉座可旋轉地插接在軸孔內，所述旋轉座的軸向端設置有一個與其偏心的第三滑動孔，所述旋轉座通過旋轉將第二銷軸的一端頂到環形槽內；所述軸孔的外側還設置有一個堵塞軸孔的螺紋塞。本實用新型的防盜自行車腳踏，防盜效果好，不易松動。權利要求1.一種防盜自行車腳踏，其特征在于：所述防盜自行車腳踏包括腳踏板、芯軸和一個防盜機構；所述芯軸的外端設有
新能源科技 2018年8期2018-02-15
- D型單結繩打結器關鍵部件逆向設計與結構優化
修改，加厚了蝸桿軸孔壁，加寬了打結鉗支座，并在兩者之間增加加強肋。對優化后的架體進行故障狀態的有限元分析，結果顯示結構優化達到了預期效果。打結器；逆向工程；有限元分析；結構優化0 引言近幾年，我國畜牧業發展迅速，秸稈的飼料價值也越來越引起人們的重視[1]。在飼草與農作物秸稈產業化的過程中，需要解決的關鍵問題是收集和儲運。國內和國外生產實踐均證明，要實現飼草生產高效益可持續發展，必須滿足兩個方面：一是要大規模經營；二是要實現機械化加工生產[2]。徹底解決自動
農機化研究 2017年2期2017-12-16
- 軸孔協調接觸建模與試驗研究
150001)?軸孔協調接觸建模與試驗研究李云濤, 全齊全, 唐德威, 侯緒研(哈爾濱工業大學 機器人技術與系統國家重點實驗室，黑龍江 哈爾濱 150001)傳統的軸孔接觸解析模型通常研究軸與帶孔無限大平面的接觸問題，未考慮孔壁厚度對軸孔接觸特性的影響。本文考慮孔壁厚度對軸孔接觸特性的影響，基于Winkler彈性基礎模型和幾何約束條件，沿接觸點的法線方向建立了軸孔協調接觸解析模型。分析軸孔協調接觸模型發現，接觸力和接觸剛度受間隙和孔壁厚度影響較大?；趫D像
哈爾濱工程大學學報 2016年11期2016-12-12
- 用于機器人軸孔裝配的主-被動結合柔順裝置*
7)?用于機器人軸孔裝配的主-被動結合柔順裝置*歐陽帆1張鐵1陳楊2(1.華南理工大學 機械與汽車工程學院，廣東 廣州 510640； 2.中山市工業技術研究中心，廣東 中山 528437)對粗糙孔壁的機器人軸孔無卡阻裝配的條件進行了分析，設計了一種基于磁場力的主動-被動結合的柔順裝置用于解決裝配卡阻問題，其中被動柔順部分采用磁場排斥力連接，在裝配過程中使末端執行器與軸分離，大幅減小連接處阻力和阻力矩，然后通過旋轉磁力推拉式主動柔順裝置產生的力矩使軸脫離卡
華南理工大學學報（自然科學版） 2016年7期2016-10-25
- 一種高精度復雜機座關鍵部位的加工研究*
槽的加工、輸送機軸孔內鍵槽的加工與抽筒子軸孔的加工工藝方案。實踐證明，該機座關鍵部位的加工工藝具有可行性。關鍵詞：高精度復雜機座；加工工藝；蘑菇頭槽；軸孔；軸孔內鍵槽0前言某研究所新開發的新型壓力設備，它在很多技術方面處在國內同行業的領先地位，該壓力設備具有結構小、重量輕、運輸方便的特點。機座是該設備中最關鍵、最重要的零件之一，是連接壓管、搖架、輸送機構等的核心零件。該機座工序內容多、工藝路線長，其加工質量在很大程度上決定著壓力設備的裝配精度與性能。從大量
組合機床與自動化加工技術 2016年6期2016-07-04
- 一種雙液壓缸驅動式主軸箱
、箱體兩端設置的軸孔和貫穿軸孔的主軸，所述軸孔內設有滾子軸承，所述滾子軸承套設在主軸上，所述主軸的兩側設有第一傳動軸和第二傳動軸，所述第一傳動軸、第二傳動軸的兩端均通過軸承支撐安裝在箱體的內腔中，所述第一傳動軸、第二傳動軸分別通過第一傳動機構與主軸傳動連接，所述第一傳動軸、第二傳動軸分別通過第二傳動機構與第一動力軸、第二動力軸傳動連接，所述第一動力軸、第二動力軸通過軸承支撐在箱體上。該實用新型使主軸具有較好的導向性，提高了加工的精度，延長了主軸的使用壽命，
科技資訊 2016年14期2016-05-30
- 一種雙液壓缸驅動式主軸箱
、箱體兩端設置的軸孔和貫穿軸孔的主軸，所述軸孔內設有滾子軸承，所述滾子軸承套設在主軸上，所述主軸的兩側設有第一傳動軸和第二傳動軸，所述第一傳動軸、第二傳動軸的兩端均通過軸承支撐安裝在箱體的內腔中，所述第一傳動軸、第二傳動軸分別通過第一傳動機構與主軸傳動連接，所述第一傳動軸、第二傳動軸分別通過第二傳動機構與第一動力軸、第二動力軸傳動連接，所述第一動力軸、第二動力軸通過軸承支撐在箱體上。該實用新型使主軸具有較好的導向性，提高了加工的精度，延長了主軸的使用壽命，
科技創新導報 2016年10期2016-05-30
- 一種斷路器焊接拐臂
方體，其下端設有軸孔，下連接部為柱形體，且左端直徑小于右端直徑，上連接部為柱形體，且左端柱形體直徑小于右端柱形體直徑，所述上連接部右端面焊接在臂身上端的左側，且臂身上表面低于上連接部最高面，所述下連接部左端自右向左穿過臂身下端的軸孔，所述下連接部在與軸孔的接觸部位焊接，所述下連接部軸線與軸孔的軸線位于同一直線上，所述上連接部軸線與下連接部軸線平行，且位于臂身的中心面上。本發明斷路器焊接拐臂結構簡單，易于操作，穩定性強。
科技創新導報 2016年6期2016-05-14
- 定制絲杠螺母側耳過盈孔的受力分析
陽，110159軸孔配合作為一種較為廣泛的進行力傳遞的連接方式，在其接觸處容易發生疲勞失效。本文以定制絲杠側耳部分的軸孔過盈連接為研究對象，應用有限元法建立有限元模型，考慮軸孔表面間接觸微粒的相互作用影響，運用有限元分析軟件ansys中的非線性有限元仿真方法，數值計算并分析了在過盈配合中，在軸上受力時，接觸面的受力和變形情況。從分析結果可以得出，在過盈配合時以及在過盈配合后，當軸受力變形時，接觸面均出現了應力集中，且接觸應力和摩擦應力均在接觸中心向接觸邊沿
工業設計 2016年9期2016-04-12
- 減速器箱體鏜孔工裝設計
體，不僅箱體各個軸孔的同軸度精度和孔距精度不高，而且生產效率較低。為此，國內很多減速器制造廠從國外引進先進的加工機床，結合數控技術，提高減速器的生產效率和質量，保證減速器的可靠性，但減速器的加工成本也大大增加。圖1 工裝總裝圖1 工裝結構針對上述情況，基于國內知名抽油機減速器生產廠在加工工藝上所取得的經驗和成果，我們在現有的2A656Φ11前蘇聯鏜床上增設一鏜孔工裝，此工裝結構如圖1所示，主要零部件有加長平板、鏜軸箱座（包括滑動軸總成、鏜刀、端蓋、墊圈、壓
機械工程師 2015年7期2015-02-18
- 關于棚車車門故障產生的原因和解決措施的探討
配件丟失圖5 門軸孔磨耗嚴重1圖6 門軸孔磨耗嚴重2由表1可見：門軸磨耗及門軸孔磨耗嚴重故障占比分別為全部的8.8%、11.5%，因此門軸及門軸孔檢修應作為車門檢修的重點。2 棚車車門故障原因分析2.1 軸承故障。如圖1所示，軸承主要故障為銹蝕，主要原因為各段檢修時職工對滑輪軸注油不到位，個別甚至不注油，最終導致了軸承長期不注油而銹死。2.2 滑輪軸與門軸孔磨耗嚴重故障。如圖2、5、6所示，滑輪軸與門軸孔已經磨耗相當嚴重，從設計結構角度來分析，由于滑輪軸一
價值工程 2014年36期2014-12-03
- 運用均衡凝固技術生產泥漿泵葉輪鑄件
工藝方法，但鑄件軸孔位縮孔和主葉片氣孔等缺陷一直沒能有效地克服。最終我們采用均衡凝固技術，針對其葉片和輻板壁厚基本相同，軸孔位局部厚大的特點，選擇了均衡凝固技術推薦的小冒口工藝，一舉解決了長期困擾我們的產品質量問題。公司該系列產品6種葉輪全部采用此工藝，均獲得成功。具體工藝方案如下：（1）設置φ16mm中心冒口一個；在6片主葉輪設置φ10mm出氣冒口各1個；在軸孔位設φ80mm×20mm暗冷鐵1塊。（2）設置15mm×15mm×40mm內澆道兩個，橫澆道（
金屬加工(熱加工) 2014年13期2014-10-08
- 機架鎖緊方式對三輥連軋管機軋制精度的影響分析
擺臂的3個定位銷軸孔的位移變化曲線如圖5所示。其中，左銷軸孔由于位于軋制機架的中心線上，上下鎖緊力對稱擠壓，因此變形沿軋制機架中心線對稱變化，沿圓周展開即表現為類似三角函數的變化規律。從左銷軸孔位移變化曲線可以看出：左銷軸孔的最大位移不到0.004 6 mm，非常小，基本可以認為沒有發現變形。圖4 上下鎖緊方式的軋制機架位移分布對于圖5中的上銷軸孔和下銷軸孔位移變化曲線，由于這兩個銷軸孔遠離鎖緊力施加的區域，因此受到的變形影響也很小，上銷軸孔最大位移不到0
鋼管 2014年3期2014-09-25
- 軸孔內的同軸定位機構
因素為測量裝置在軸孔中的定位精度，因此，對裝置的定位機構也會提出很高的要求。目前常用的定位機構有孔配合、彈性支點和錐孔配合三種，這三種機構都存在各自的缺點，因此，為了克服現有定位機構所存在的不足，本文提出了一種適用于孔軸內的新型同軸定位機構，可以實現較高精度的測量。1 原理對于一個尚未定位的工件而言，工件在空間存在六個自由度，這六個自由度分別為即沿x、y、z三個直角坐標軸方向的移動自由度，以及繞三個坐標軸的轉動自由度。因此，要完全確定工件的位置，就必須消除
山東工業技術 2014年21期2014-08-31
- 一種實用的柴油機機體軸孔加工技術
實用的柴油機機體軸孔加工技術李瑞杰，郭宗博（河南柴油機重工有限責任公司，洛陽471039）簡述了一種多缸柴油機機體軸孔加工技術，重點介紹該技術在柴油機初期研制階段機體加工中的實際應用，提出了技術問題及解決途徑，指出該技術在大型箱體類零件加工中所具有的現實意義。柴油機機體多檔軸孔穿鏜桿法加工技術1 前言柴油機機體曲軸孔和凸輪軸孔貫穿零件全長，精度要求很高，是整個零件加工的難點。目前，對多缸柴油機機體這種高精度多檔軸孔常采用以下2種方法加工：一種是采用專用機床
柴油機設計與制造 2014年4期2014-03-06
- 高精度中心架底座箱體孔系精度分析與控制
分為交叉孔系、同軸孔系和平行孔系。在此中心架底座箱體中這3類孔系均存在，如圖1、圖2所示，主支撐軸孔與大蝸桿的軸承孔、主支撐軸孔與兩個側支撐孔之間屬于交叉孔系，大蝸桿的兩軸承孔間屬于同軸孔系，而齒輪軸、蝸桿軸的軸承孔間屬于平行孔系。因此這些孔系之間同時存在著垂直度、同軸度、平行度、位置度等形位公差的要求，加工工藝性需要在設計過程中就考慮和體現。2 孔系精度及工藝性分析為了便于主蝸輪副的安裝，底座箱體分成上下兩半，使用螺栓連接緊固，如圖1所示，這同時也給加工
制造技術與機床 2013年3期2013-09-29
- 桐子林軸流式轉輪體制造工藝研究
235mm。葉片軸孔直徑：Φ1450mm。葉片數量：5片。轉輪體重量：99噸。2 主要研究內容本課題的研究內容及方法主要包括兩個方面：（1）轉輪體外球面加工工藝研究。（2）轉輪葉片軸孔加工工藝研究。3 具體內容分析3.1 轉輪體外球面的加工根據現有的設備情況，轉輪體外球面的加工可選用兩種機床，一種是帶數控功能的新型立車，一種是普通立車，不帶數控功能。對于沒有數控功能的立車，我們只能采用傳統的靠模加工方法，這就需要制造一套靠模和靠模刀架，加工時靠模刀架走靠模
中國新技術新產品 2013年7期2013-05-12
- 差速器殼十字軸孔加工方法及夾具設計
安裝十字軸的4個軸孔加工精度要求高，是殼體加工中的一個難題。本文針對這一問題，對十字軸孔的加工方法進行分析，制定出某汽車差速器殼十字軸孔的加工方案并進行了專用夾具設計。1 加工方法差速器殼4個十字軸孔之間有垂直度等位置公差要求，孔有直徑公差要求，目前常用的加工方法有:（1）采用國外先進加工中心，一次裝夾多次換刀加工完成，十字軸孔位置精度依靠高精度機床保證，但多次換刀，效率偏低。（2）使用組合機床，一次裝夾通過回轉工作臺實現十字軸孔加工，效率較高，但回轉臺回
制造技術與機床 2012年7期2012-10-23
- 基于用鉆削加工的減速器箱體連接孔的設計
準進行加工包括：軸孔的兩外端面，兩側共六個端面，其表面粗糙度Ra＜6.3，以及與箱體配合對軸孔的鏜削加工，有三個軸孔，分別為Φ72、Φ80、Φ120，其表面粗糙度Ra＜3.2。其中主要加工面是軸孔兩側面以及軸孔。以結合面為基準加工包括：機體下底面平面，6×Φ30的地腳螺栓孔，其表面粗糙度Ra＜35um,其中主要加工表面為6個Φ30的孔。這些基準面的位置要求是：根據《實用機械加工工藝手冊》確定相應參數。2 減速器連接孔工藝方案的制定確定完了零件體加工的方案，
科技傳播 2012年22期2012-10-16
- 當弦軸出現問題時——如何用簡單方法解決弦軸問題
是進一步地塞入弦軸孔時，每位演奏者都在抱怨弦軸。在不斷地塞入過程中，弦軸會變小，弦軸孔則會變大。很顯然，弦軸的使用壽命會縮減，另外，由于木材在各個方向密度是不一致的，對木材的擠壓也是不平均的。是什么導致滑動引起的晃動，并且不斷地塞入弦軸孔呢？這只是弦軸變壞的開始（見圖1）。也許涂抹過多的潤滑劑（弦軸膏）是導致弦軸滑動的最簡單的原因之一。請大家記住，樂器制作師應該把弦軸與弦軸孔做得非常貼合，不要讓它們之間有任何的空隙。只需一點點弦軸膏就足以讓弦軸轉動得更順暢
演藝科技 2012年10期2012-09-19
- 分散式發電機軸與磁軛裝配的方法
后，將1#磁軛(軸孔φ419)吊上支墩，軸孔處有錐角的一面向上，有固定導線的螺栓孔及風扇栓孔的一面向下，并檢查磁軛底面與電爐絲的距離，以≥2 cm為宜。5)1#磁軛放置好后，將2#磁軛疊放于1#磁軛上，還是軸孔處有錐角的一面向上，有隔離支墩及擋風板的一面向下，先用千斤頂利用磁軛上凹面處的8個孔進行粗調中心和軸鍵位置。將千斤頂下支座斜放于下層磁軛的孔邊上，上支點斜頂上層與下支座斜對應的邊緣，形成45°斜頂支磁軛，使磁軛移動，用斜爭鍵及各種可填充的材料作為細調
黑龍江水利科技 2010年3期2010-03-22