彈箭
- 側滑角對大長細比鴨式布局彈箭俯仰操縱性的影響
)單鴨舵鴨式布局彈箭的法向和俯仰控制與“+”字布局彈箭類似,其在低法向機動過載條件下依然能滿足飛行控制要求,且由于少了兩片舵,全彈的阻力降低、升阻比提高[1,2]。而在側向控制上,單鴨舵的鴨式布局彈箭可利用合升力的側向分量進行轉彎控制,即傾斜轉彎(BTT)控制[3]。大長徑比鴨式布局制導彈箭進行BTT控制時,受側滑角、攻角和滾轉角的影響,鴨舵產生的斜吹洗流會使尾翼和彈身處于不對稱的洗流當中,導致尾翼和彈身產生額外的面外力和力矩[4],進而影響俯仰控制的操縱
彈道學報 2023年4期2024-01-05
- 歡迎訂閱《彈箭與制導學報》
《彈箭與制導學報》是由中國科學技術協會主管、中國兵工學會主辦、中國兵器工業第203研究所承辦的學術性刊物。本刊的宗旨是報道導彈、火箭、彈藥、彈道及制導兵器技術相關專業的學術性論文，突出報導高新技術在本專業領域方面的理論研究成果，反映科研、生產、使用、教學上的最新應用成果，為我國國防現代化建設服務。本刊為中國科技核心、中文核心期刊。被美國《劍橋科學文摘:工程技術》(CSA)、美國《烏利希期刊指南》(UPD)、英國《物理學、電技術、計算機及控制信息社數據庫》(
彈箭與制導學報 2023年1期2023-10-06
- 歡迎訂閱《彈箭與制導學報》
《彈箭與制導學報》是由中國科學技術協會主管、中國兵工學會主辦、中國兵器工業第203研究所承辦的學術性刊物。本刊的宗旨是報道導彈、火箭、彈藥、彈道及制導兵器技術相關專業的學術性論文,突出報導高新技術在本專業領域方面的理論研究成果,反映科研、生產、使用、教學上的最新應用成果,為我國國防現代化建設服務。本刊為中國科技核心、中文核心期刊。被美國《劍橋科學文摘:工程技術》(CSA)、美國《烏利希期刊指南》(UPD)、英國《物理學、電技術、計算機及控制信息社數據庫》(
彈箭與制導學報 2023年3期2023-09-19
- 彈箭角運動的非線性吸引域估計
引言對于飛行中的彈箭,在攻角δ較小的情況下,可將作用在彈箭上的氣動力和力矩視為攻角的線性函數,并可采用sinδ≈δ、cosδ≈1的線性化假設,據此形成線性化外彈道理論,該理論曾在很大范圍內成功地預示了彈箭運動,促進了彈箭飛行性能設計的發展。然而,彈箭在各種條件下的實際運動,總是具有不同程度的非線性[1]。隨著彈箭外形及其飛行條件的日益復雜化、多樣化,彈箭運動的非線性特征也愈發凸顯。如在大攻角情況下,作用于彈箭的氣動力和力矩一般為攻角δ的非線性函數,有的還是
兵工學報 2023年8期2023-09-07
- 弧形尾翼對彈箭氣動特性影響研究
翼而言,弧形尾翼彈箭可以人為設定展開時間,即發射前期可包裹在彈體表面,達到一定的飛行狀態后可自動展開成為有翼導彈,顯著減小發射裝置空間;同時弧形尾翼彈箭的升阻比也明顯增加,逐漸被人們重視起來并應用。1983年,William D.Washington[1]對弧形翼彈箭進行了風洞試驗,在超聲速(1.7、2.0、3.0、4.0)和大攻角(20°)條件下,總結出了幾個非常有意義的結論。1987年,Andrew等[2]利用數值仿真方法對超聲速下卷弧翼彈箭進行了研究
兵器裝備工程學報 2023年4期2023-05-04
- 歡迎訂閱《彈箭與制導學報》
《彈箭與制導學報》是由中國科學技術協會主管、中國兵工學會主辦、中國兵器工業第203研究所承辦的學術性刊物。本刊的宗旨是報道導彈、火箭、彈藥、彈道及制導兵器技術相關專業的學術性論文，突出報導高新技術在本專業領域方面的理論研究成果，反映科研、生產、使用、教學上的最新應用成果，為我國國防現代化建設服務。本刊為中國科技核心、中文核心期刊。被美國《劍橋科學文摘:工程技術》(CSA)、美國《烏利希期刊指南》(UPD)、英國《物理學、電技術、計算機及控制信息社數據庫》(
彈箭與制導學報 2022年1期2022-11-09
- 歡迎訂閱《彈箭與制導學報》
《彈箭與制導學報》是由中國科學技術協會主管、中國兵工學會主辦、中國兵器工業第203研究所承辦的學術性刊物。本刊的宗旨是報道導彈、火箭、彈藥、彈道及制導兵器技術相關專業的學術性論文，突出報導高新技術在本專業領域方面的理論研究成果，反映科研、生產、使用、教學上的最新應用成果，為我國國防現代化建設服務。本刊為中國科技核心、中文核心期刊。被美國《劍橋科學文摘:工程技術》(CSA)、美國《烏利希期刊指南》(UPD)、英國《物理學、電技術、計算機及控制信息社數據庫》(
彈箭與制導學報 2022年3期2022-11-08
- 基于Teamcenter的彈箭產品三維數字化裝配工藝設計技術研究
[1-2]。對于彈箭產品而言，它具有制造資源眾多、線束布局空間狹窄、裝配關系復雜的特點，裝配工藝設計難度大。目前，彈箭產品裝配工藝設計仍主要以二維圖紙和文字信息為核心，抽象難懂，數字化程度低，過度依賴工藝人員經驗，無法準確傳遞設計及工藝意圖，缺乏工藝數字化驗證手段，常常在現場出現裝配不合理的問題，造成大量的裝配返工和工藝更改，裝配質量問題頻發，導致研制周期延長。隨著信息化技術的發展，以三維模型為單一數據源的數字化設計已經成為制造企業的迫切需求[3-5]。我
機床與液壓 2022年1期2022-10-14
- 彈箭高原阻力系數修正方法研究
在明顯差異,導致彈箭在高原飛行馬赫數增大、雷諾數減小,空氣動力特性發生明顯變化,進而導致彈箭在高原彈道特性與平原明顯不同。傳統的以平原氣動數據推導計算高原彈道的方法的精度較低,編擬的射表在高原使用中存在明顯誤差。因此,研究彈箭高原氣動特性變化的機理和規律,獲取較準確的彈箭高原氣動參數,是掌握彈箭高原飛行規律、編擬準確高原射表的重要基礎。對于常規彈箭而言,阻力系數是最主要的空氣動力參數。根據空氣動力學的相似性原理,從平原到高原,阻力系數變化主要受雷諾數變化影
彈道學報 2022年3期2022-10-08
- 歡迎訂閱《彈箭與制導學報》
《彈箭與制導學報》是由中國科學技術協會主管、中國兵工學會主辦、中國兵器工業第203研究所承辦的學術性刊物。本刊的宗旨是報道導彈、火箭、彈藥、彈道及制導兵器技術相關專業的學術性論文，突出報導高新技術在本專業領域方面的理論研究成果，反映科研、生產、使用、教學上的最新應用成果，為我國國防現代化建設服務。本刊為中國科技核心、中文核心期刊。被美國《劍橋科學文摘:工程技術》(CSA)、美國《烏利希期刊指南》(UPD)、英國《物理學、電技術、計算機及控制信息社數據庫》(
彈箭與制導學報 2022年6期2022-10-08
- 正規形法在彈箭非線性運動分析中的應用*
102202)彈箭非線性運動理論始于20世紀50年代，由于其對工程應用的巨大指導作用，一直以來都是外彈道理論的研究重點[1-3]。已有研究表明，在某些特定條件下，非線性效應對彈箭運動特性的影響不容忽視，甚至起決定性作用[4-6]。某些基于線性理論設計的彈箭在飛行試驗中，會發生預料之外的質心運動或姿態變化，無法完成預定的飛行任務。例如：無控十字翼導彈的轉速在一定條件下被鎖定在某一轉速附近而無法達到設計值，同時，攻角也被鎖定而產生圓錐運動，此種現象被稱為轉速
國防科技大學學報 2022年2期2022-04-06
- 可視化彈道的建模與仿真
引言當今世界各國彈箭發展的總趨勢是增大射程、提高命中精度和打擊效果，因此出現了一大批已裝備部隊或正在研制的新型彈箭，它們既不是普通的無控彈，也不是一般意義上帶有火箭發動機和全程制導的導彈，而是仍以普通火炮、火箭炮發射或飛機投放，通常不帶動力，只在全彈道部分弧段上采取簡易控制、彈道修正或目標敏感的智能化、信息化、制導化彈箭[1]。對于無控彈箭的飛行仿真都是利用計算機進行，而對有控彈箭的外彈道仿真，為了更接近彈箭的實際有控飛行以及考察控制系統元器件的工作性能，
機械工程與自動化 2022年1期2022-03-15
- 歡迎訂閱《彈箭與制導學報》
《彈箭與制導學報》是由中國科學技術協會主管、中國兵工學會主辦、中國兵器工業第203研究所承辦的學術性刊物。本刊的宗旨是報道導彈、火箭、彈藥、彈道及制導兵器技術相關專業的學術性論文，突出報導高新技術在本專業領域方面的理論研究成果，反映科研、生產、使用、教學上的最新應用成果，為我國國防現代化建設服務。本刊為中文核心期刊。被美國《劍橋科學文摘:工程技術》(CSA)、美國《烏利希期刊指南》(UPD)、英國《物理學、電技術、計算機及控制信息社數據庫》(INSPEC)
彈箭與制導學報 2021年4期2021-11-28
- 歡迎訂閱《彈箭與制導學報》
《彈箭與制導學報》是由中國科學技術協會主管、中國兵工學會主辦、中國兵器工業第203研究所承辦的學術性刊物。本刊的宗旨是報道導彈、火箭、彈藥、彈道及制導兵器技術相關專業的學術性論文，突出報導高新技術在本專業領域方面的理論研究成果，反映科研、生產、使用、教學上的最新應用成果，為我國國防現代化建設服務。本刊為中文核心期刊。被美國《劍橋科學文摘:工程技術》(CSA)、美國《烏利希期刊指南》(UPD)、英國《物理學、電技術、計算機及控制信息社數據庫》(INSPEC)
彈箭與制導學報 2021年6期2021-11-27
- 歡迎訂閱《彈箭與制導學報》
《彈箭與制導學報》是由中國科學技術協會主管、中國兵工學會主辦、中國兵器工業第203研究所承辦的學術性刊物。本刊的宗旨是報道導彈、火箭、彈藥、彈道及制導兵器技術相關專業的學術性論文，突出報導高新技術在本專業領域方面的理論研究成果，反映科研、生產、使用、教學上的最新應用成果，為我國國防現代化建設服務。本刊為中文核心期刊。被美國《劍橋科學文摘:工程技術》(CSA)、美國《烏利希期刊指南》(UPD)、英國《物理學、電技術、計算機及控制信息社數據庫》(INSPEC)
彈箭與制導學報 2021年5期2021-11-26
- 旋轉體制下鴨式布局彈箭正弦打舵氣動特性分析
,因此增程是當今彈箭發展的重要方向之一?；柙龀虖検且环N采用控制方法增程的新型彈箭[1]。旋轉飛行的鴨式布局彈箭,通過控制舵片正弦打舵,使彈頭產生始終向上的升力以平衡彈箭自身的重力且不產生側向力,使彈箭克服重力飛行從而達到增程目的。如圖1所示,彈箭為“十”字布局,滾轉角φ=ωt,記Am為最大舵偏角,俯仰舵舵偏角δ1=Amcosφ,方向舵舵偏角δ2=Amsinφ,若攻角為0°,在鴨舵處軸向平面內記俯仰舵合力為F1,方向舵合力為F2,有:圖1 正弦打舵鴨舵控制
彈道學報 2021年3期2021-10-08
- 基于地磁傳感器的旋轉彈箭滾轉角解算精度分析*
低成本制導/修正彈箭最主要的滾轉角測量手段[4-5]，并在國內外多型低成本制導彈箭上得到應用[6-7]。滾轉角信號在制導/修正旋轉彈箭的控制系統中承擔著制導信號坐標變換、控制指令分解等重要任務，其解算精度對制導旋轉彈箭的最終命中精度影響較大。文中從地磁傳感器解算滾轉角的基本原理入手，分析并推導出決定滾轉角解算精度的主要因素及誤差方程。并進行了相關仿真分析，為地磁傳感器在旋轉彈箭上的使用提供一定的指導。1 地磁傳感器測姿原理簡介1.1 地磁傳感器測姿基本原理
彈箭與制導學報 2020年3期2020-11-11
- 單軸磁傳感器測量轉速及滾轉角的低成本方法
及滾轉角的測量是彈箭姿態測量中的重要一步。地磁傳感器因其耐高過載、成本低、功耗低等優點在姿態測量中被廣泛使用。常用的測量彈箭轉速及滾轉角的方法包括地磁與衛星、陀螺等傳感器的組合[1-4]、三軸磁分量和坐標轉移矩陣求解[5-8]、二維平面解算方法[9-10]等方法。地磁與其他傳感器的組合測量成本較高，且抗過載能力差；三軸磁分量和坐標轉移矩陣求解的方法需要引入一個已知姿態角；二維平面解算方法則依賴傳感器的精確輸出。沈陽理工大學的研究人員提出了利用單軸地磁信號的
兵器裝備工程學報 2020年7期2020-08-05
- 基于成組技術的彈箭總裝工藝設計研究
鍵字：成組技術；彈箭總裝；待裝配組；成組工藝；工藝流程0 引 言隨著國家軍民融合發展戰略的推進，我國航天事業取得了突飛猛進的發展，特別是近幾年來商業航天領域取得了驕人的成績[1]。我公司近三年來完成了20余種不同型號的探空火箭、導彈、固體運載火箭總裝任務，同時型號任務存在逐年遞增的趨勢。面對型號任務多、工藝技術人員緊缺和總裝生產模式限制等情況，傳統的彈箭總裝工藝設計已無法滿足彈箭總裝的市場需求。本文通過對各待裝配件的裝配工藝進行統計分析，提出了基于成組技術
機械工程師 2020年6期2020-07-14
- 尾翼傾斜角對旋轉彈箭氣動特性影響
提高不帶控制系統彈箭的命中精度和穩定性，一般都采用彈箭低速旋轉的方法[1]，而實現彈箭旋轉的方式之一是采用傾斜尾翼，但尾翼傾斜角選取得不合理，輕則導致彈箭飛行不穩定，重則導致掉彈危險?；诖吮尘?，研究尾翼傾斜角度的大小對其氣動特性影響就變得非常有意義。DeSpirito[2]采用小擾動法對彈丸的Magnus效應進行了計算，求出Magnus力和力矩。Klatt等[3]對比風洞試驗結果和采用RANS方法下的計算結果，得到了大攻角下Magnus效應的變化規律。L
兵器裝備工程學報 2020年5期2020-06-07
- 概率配點法在彈箭氣動不確定性分析中的應用
裝配誤差等引起的彈箭幾何不確定性以及飛行過程中氣流速度的不確定性，彈箭的繞流場和氣動力載荷也具有一定的隨機不確定性。這些不確定性可能會使旋轉彈箭發生彈道失速、轉速閉鎖及災難性偏航等嚴重的后果。因此研究不確定性對彈箭氣動性能的影響是很有必要的。本文主要對標準模型BasicFinner 的來流不確定性對氣動參數及流場的影響進行了分析。本文結構如下：第二節介紹了概率配點法，第三節對Basic Finner 模型的來流不確定性進行了模擬，第四節給出了結論。2 概率
科學技術創新 2020年13期2020-06-04
- 基于STK 的彈箭半實物飛行實時可視化仿真*
-4］。本文采用彈箭半實物仿真技術，采用五軸飛行轉臺作為彈箭飛行模擬器，模擬彈箭飛行的姿態和軌跡，然后研究基于Windows+RTX 的實時飛行仿真通訊和控制系統和與STK 軟件相互結合的實時可視化場景的方案設計。通過STK 及其VO、Connect 和RT3 模塊為核心，建立Button Tool 簡易控制臺，以時間為主線，完成對仿真過程主要項目的控制，并通過STK 軟件對彈箭飛行姿態和軌跡進行分析，是否符合需求和是否滿足實時可視化的要求。1 實時可視化
火力與指揮控制 2020年2期2020-04-02
- 基于彈道精確測量的射表編擬方法研究
等技術手段,基于彈箭全彈道坐標、速度、姿態及轉速等飛行諸元精確測量結果,全面準確辨識彈箭氣動參數及射表基礎參數,全面符合彈道特征參數,最終形成基于彈道精確測量的射表編擬新方法,可從根本上解決射表編擬試驗消耗大、試驗周期長的問題,為射表編擬精度和技術水平的提高提供理論基礎和技術支持。本文從彈箭彈道建模出發,開展了氣動參數和符合系數靈敏度分析計算,針對氣動參數辨識和全彈道符合計算方法,進行了詳細的理論推導和仿真研究,得到明確的研究結果,初步形成了基于彈道精確測
彈道學報 2019年4期2020-01-10
- 新工科背景下彈箭制造工藝課程改革的探索與實踐
113122）“彈箭制造工藝”課程是彈藥工程與爆炸技術專業的核心課程之一。它以普通機械制造技術為基礎，學習彈箭制造所用的毛坯及其后續制造方法。該課程使學生能夠根據典型彈箭制造工藝進行彈箭制造工藝卡片的編制，掌握主要的制造工藝方法及特點[1]。一、課程改革的必要性（一）教學內容以往“彈箭制造工藝”課程的教學內容是源于傳統的“學科”體系，即根據學科專業內設置的教學內容進行講授。這種按部就班的講授方法使得理論無法得到實踐的證明，無法在學生記憶中留下深刻的印象。這
科學咨詢 2020年33期2020-01-06
- 歡迎訂閱《彈箭與制導學報》
《彈箭與制導學報》是由中國科學技術協會主管、中國兵工學會主辦、中國兵器工業第203研究所承辦的學術性刊物。本刊的宗旨是報道導彈、火箭、彈藥、彈道及制導兵器技術相關專業的學術性論文，突出報導高新技術在本專業領域方面的理論研究成果，反映科研、生產、使用、教學上的最新應用成果，為我國國防現代化建設服務。本刊為中文核心期刊。被美國《劍橋科學文摘：工程技術》(CSA)、美國《烏利希期刊指南》(UPD)、英國《物理學、電技術、計算機及控制信息社數據庫》(INSPEC)
彈箭與制導學報 2019年5期2019-12-04
- 旋轉尾翼彈箭極限圓錐運動穩定判據
引言圓錐運動為彈箭基本的角運動形式之一，是指彈軸繞速度線做圓錐擺動的運動過程。在彈箭氣動參數和結構特征參數滿足一定條件的情況下，彈箭發射時的初始擾動以及飛行過程中的不確定因素(如陣風等)均可能導致彈箭形成極限圓錐運動。20世紀60年代中期，美國Nitehawk探空火箭在所進行的50余次飛行試驗中，出現近20次發散的圓錐運動[1]。西班牙140 mm火箭彈在進行的28次飛行實驗中，有9次出現了圓錐運動，導致其飛行速度在1.5 s內降低了60%[2]，這對提
兵工學報 2019年7期2019-08-22
- 彈箭飛行仿真實時控制系統研究*
51)0 引言在彈箭飛行仿真系統中，為了避免通信過程中的不可預測性，因此應盡量縮短整套半實物仿真系統的響應延遲，從而提高彈箭飛行仿真系統的真實度。彈箭飛行半實物仿真技術對系統實時性及可操作性的要求很高，而現在應用最廣泛的Windows操作系統實時性較差，難以滿足高精度的彈箭半實物仿真系統對實時性的要求，但其操作的界面和通用性比較優秀，而且其具有良好的人機交互功能。因此在文中采用在Windows操作系統的內核中引入RTX的實時通訊和控制系統的方式，形成了Wi
彈箭與制導學報 2019年1期2019-07-30
- 3D模型在彈箭拆裝實訓課程教學實踐過程的應用
馮帆藺相飛針對彈箭拆裝實訓課程教學過程中存在的不足現象，從彈箭拆裝實訓課程教學的實際出發，以課程的主要內容為目標，建立了相應實訓載體的3D模型庫，探索了3D模型庫在彈箭拆裝實訓課程教學過程應用的優勢和方法。實踐證明，基礎3D數字化模型參數化驅動、智能化、傻瓜化的特點，在實際教學過程中有良好的效果。彈箭使用與維護專業是我院的特色專業，該專業為軍隊打造全方位技能型士官，而《彈箭拆裝實訓》是該專業職業技術能力課程，主要目的在于讓學生了解火箭彈中典型部件的結構組成
知識文庫 2019年7期2019-06-11
- 基于突起物流動控制的超聲速彈箭氣動布局研究
速、高機動飛行的彈箭一般有2種控制方法，分別為主動控制(直接力)與被動控制方法(氣動力)。主動控制的直接力[1-2]產生方式主要有2種：①采用推力矢量控制[3];②采用側噴技術的直接力控制[4]。推力矢量控制技術可有效解決彈道初始段的快速轉彎問題，但響應慢、精度較低。側噴控制技術通過側向噴流與主流的相互作用，噴流可以有效地控制流場結構的改變，從而影響物面附近的氣動特性，然而需要安裝微小型發動機來產生高速噴流，增加了飛行器結構的復雜性。被動控制方式主要通過空
西北工業大學學報 2019年2期2019-05-15
- 制導火箭彈起控時間對規劃彈道的影響
彈是一種介于普通彈箭和導彈之間的彈箭，是普通彈藥與現代高新技術相結合的典范，具有射擊精度高、成本較低的特點。目前，彈箭上的制導執行機構大體分為3類：阻力器、脈沖發動機、鴨舵。其中，鴨舵執行機構以其驅動靈活適應能力強的特點受到國內外科研工作者的青睞[1]。制導火箭彈在中制導階段[2]結束后，彈箭需通過基準彈道預先確定的空間坐標并具有利于末制導控制階段的速度矢量方向。但彈箭實際飛行彈道在發動機推力偏心、橫風等擾動因素作用下會產生未知的彈道偏差，不能與預先設定的
海軍航空大學學報 2019年1期2019-04-29
- 基于某推力機構彈道修正彈角運動穩定性分析*
常重要的問題。而彈箭飛行過程中攻角變化可以直觀地反映出其穩定性變化。目前二維修正彈藥多采用鴨舵或者脈沖發動機方式進行修正，在文獻[1]中，王中原等人以旋轉彈為研究對象，從理論上簡單分析了在修正力系下的彈丸角運動方程，并在此基礎上討論了其對飛行穩定性影響變化。但缺少一定的數值仿真論證。Murphy在對自旋導彈穩定性研究的過程中，通過建立彈箭的角運動方程，推導出關于彈箭的自由飛行穩定性判據，但是對于其中非線性因素的考慮有一定的局限性[2]。楊紅偉等在文獻[3]
火力與指揮控制 2019年3期2019-04-23
- 歡迎訂閱《彈箭與制導學報》
《彈箭與制導學報》是由中國科學技術協會主管、中國兵工學會主辦、中國兵器工業第203研究所承辦的學術性刊物。本刊的宗旨是報道導彈、火箭、彈藥、彈道及制導兵器技術相關專業的學術性論文，突出報導高新技術在本專業領域方面的理論研究成果，反映科研、生產、使用、教學上的最新應用成果，為我國國防現代化建設服務。本刊為中文核心期刊。被美國《劍橋科學文摘：工程技術》(CSA)、美國《烏利希期刊指南》(UPD)、英國《物理學、電技術、計算機及控制信息社數據庫》(INSPEC)
彈箭與制導學報 2018年3期2018-12-09
- 滾轉和錐進運動對彈箭動導數求解的影響
穩定性導數是影響彈箭飛行穩定性和可控性的重要氣動參數，因此在彈箭氣動外形設計過程中，準確預測動穩定性導數非常重要。動穩定性導數可通過工程算法、實驗方法(風洞實驗、飛行試驗)以及計算流體力學(CFD)方法獲得。工程算法只適用于簡單的外形，且精度較低。而實驗方法所需的時間較長，實驗費用比較昂貴，且由干擾因素引起的誤差也是不能避免的。CFD方法作為一種經濟且相對準確的的方法，而被廣泛應用于求解飛行器的動穩定性導數。文獻[1-2]通過采用準定常方法對彈箭穩態錐進運
空氣動力學學報 2018年5期2018-11-05
- 基于面向對象Petri-net的LWF建模方法
作流程的安全性。彈箭產品設計是典型的復雜系統工程,它由若干子系統組成,子系統之間存在著通信、繼承、調用關系。每個子系統設計完成后,需要將方案匯總,進行方案評審。由于產品設計過程復雜,通常要經過3～5次的迭代設計，產品的各項性能才能滿足技術指標。彈箭產品設計工作流程是事件迭代的過程,描述設計流程的工作流需要使用環形結構。通常情況下,基于公平性假設的環形結構是安全的,但產品設計工作流中,基于“評審”結果的任務選擇已經不再滿足公平性假設,這樣的工作流程增加了模型
系統工程與電子技術 2018年7期2018-06-28
- 旋轉尾翼彈馬格努斯效應數值模擬
43)尾翼穩定是彈箭飛行穩定方式的一種,主要是依靠尾翼在飛行過程中的受力作用產生可抑制攻角發散的俯仰力矩。在實際中,為了減小彈體氣動外形不對稱或質量偏心等對其彈道特性的影響,往往使尾翼穩定彈在飛行過程中具有一定的轉速。但是當攻角和旋轉同時存在時,會產生一個額外的側向力,即馬格努斯力。這是由流場附面層的畸變等因素造成彈體兩側壓力分布不對稱所導致的。在通常情況下,馬格努斯力約為彈體所受法向力的1%～10%[1],馬格努斯力矩矢量在攻角平面內垂直于彈軸。尾翼式旋
彈道學報 2018年1期2018-03-31
- 無翼式布局制導火箭彈俯仰操縱氣動特性
舵面產生的升力與彈箭總升力方向相反。尾舵處于彈身后部,正攻角飛行時4片尾舵產生的法向力不相等,處在彈身背風處的上部2片尾舵受彈身體渦的洗流影響嚴重,產生的法向力較小,對彈箭的俯仰控制力矩也較小;處在彈身迎風區的下部2片尾舵處在來流的有利位置,受彈身洗流影響較小,產生的法向力較大,對彈箭的俯仰控制力矩也大。這種影響在較大舵偏角時尤為明顯,這種洗流對尾舵的影響造成尾舵法向力在一定的攻角范圍內隨攻角非線性增長,彈箭俯仰力矩亦隨攻角呈非線性變化,對彈箭操縱性產生不
彈道學報 2018年1期2018-03-31
- 基于飛行過載的低速旋轉彈箭章動特性研究*
)0 引言中小型彈箭多采用尾翼穩定、低速旋轉方案以提高飛行的穩定性和彈道的一致性[1],而在彈箭旋轉并存在一定的攻角時,彈體附近流場相對于攻角平面不對稱而產生垂直于攻角平面的力和力矩,即馬格努斯力和馬格努斯力矩[2],從而影響航向的動穩定性,如發生大幅度的章動飛行,嚴重影響彈箭的飛行距離和命中精度[3]。為了提高低速旋轉彈箭的飛行穩定性和命中精度,需要設法抑制甚至消除飛行的章動。因此迫切需要掌握誘發彈箭發生章動飛行的現象及內在機理進行描述。在分析旋轉彈飛行
彈箭與制導學報 2018年5期2018-02-21
- 低速旋轉尾翼式彈箭氣動特性數值研究
)低速旋轉尾翼式彈箭氣動特性數值研究張 超,王學德,王 勇,曹友銓(南京理工大學 能源與動力工程學院,江蘇 南京 210094)為了研究低速旋轉對尾翼式彈箭氣動特性的影響,采用三維非定常N-S方程并結合滑移網格技術,在小攻角和全馬赫數下,對某尾翼彈在低轉速狀態下的繞流流場進行了數值模擬。以美國陸-海軍動導數計算標模驗證該文算法的有效性。結果表明該方法有較高的精確度。由不同馬赫數、轉速和滾轉角條件下的計算結果發現:縱向氣動特性(即升力、阻力、俯仰力矩)不隨轉
彈道學報 2017年4期2018-01-08
- 偏轉頭彈箭飛行特性
0094)偏轉頭彈箭飛行特性張志勇,陳志華*,黃振貴(南京理工大學 瞬態物理重點實驗室,江蘇 南京 210094)偏轉頭彈箭通過頭部偏轉來改變氣動力，達到增加彈箭射程與提高機動性的目的。對頭部偏轉角0°～8°、迎角0°～8°、馬赫數2～5條件下的飛行流場進行了數值模擬，并與相關實驗數據進行對比，驗證仿真方法的可靠性。然后利用仿真數據數值模擬偏轉頭彈箭的外彈道軌跡，分析研究偏轉頭彈箭的增程原理和其機動飛行的特性。結果表明，偏轉頭彈箭能帶迎角穩定飛行，其升阻比
空氣動力學學報 2017年6期2017-12-25
- UKF濾波算法在彈箭落點估計中的應用
UKF濾波算法在彈箭落點估計中的應用曾凡橋1,陳國光1,高小東2,劉 霖1(1 中北大學機電工程學院,太原 030051;2 豫西工業集團有限公司,河南南陽 473000)依據部分彈道的彈道軌跡測量數據,準確預報彈道落點,是彈道修正彈藥智能化的關鍵技術。綜合考慮濾波精度和算法復雜度,文中采用質點彈道模型和無跡卡爾曼濾波(unscented Kalman filter)方法,建立了彈道濾波模型和外推彈道模型。通過對雷達測量數據的處理結果表明,UKF彈道濾波模
彈箭與制導學報 2017年1期2017-06-23
- 旋轉彈箭數值虛擬飛行研究
10065)旋轉彈箭數值虛擬飛行研究梁益銘,康 順(中國兵器工業第203研究所,西安 710065)為了抑制甚至消除陀螺不穩定性以提高旋轉彈箭的飛行穩定性和命中精度,采用耦合求解URANS方程和剛體運動方程組對M852彈丸和Basic Finner導彈模型進行了虛擬飛行的數值仿真,計算結果與試驗結果吻合。不同的初始偏航角對M852子彈俯仰/偏航的周期影響不大,但初始偏航角越大,運動幅值越大,橫向偏移越大,速度降低越快;對于低速旋轉的Basic Finner
彈箭與制導學報 2017年1期2017-06-23
- 某鴨式布局彈箭的俯仰動導數計算與分析
94)某鴨式布局彈箭的俯仰動導數計算與分析鄧 維,陳少松(南京理工大學 能源與動力工程學院,江蘇 南京 210094)為了研究鴨式布局彈箭俯仰動態特性,應用基于N-S方程求解的時空二階精度的隱式迭代算法,結合剛性動網格技術,采用小振幅強迫俯仰振動法,對某鴨式布局彈箭的俯仰動導數數值計算進行了研究。以國際動導數Finner標模為對象進行了計算驗證,計算結果與實驗結果吻合良好,表明該文采用的方法具有較高的精確性,使用的計算條件是可行的。在此基礎上,進一步探究了
彈道學報 2017年1期2017-03-28
- 帶微型擾流片的尾翼彈飛行彈道仿真
影響，建立了該類彈箭的六自由度飛行動力學模型并進行了飛行彈道數值仿真；不同速度條件下擾流片對彈箭側偏和射程的修正結果表明：在彈箭飛行過程中某一個時刻啟動微型擾流片后，彈箭的飛行姿態可以發生較大的變化，從而改變其飛行軌跡，達到彈道修正的目的。彈道模型；彈道仿真；尾翼彈；微型擾流片提高彈箭武器的射擊精度一直是彈箭設計最為關鍵的問題。特別是低間接傷害概率和高精度打擊逐漸成為現代戰爭對彈箭武器的基本要求，發展精確制導彈箭的需求變得尤為迫切。有控彈箭的執行控制機構有
兵器裝備工程學報 2016年12期2017-01-07
- 某彈箭轉速-攻角閉鎖數值仿真及分析
10094)?某彈箭轉速-攻角閉鎖數值仿真及分析李東陽,常思江,王中原(南京理工大學 能源與動力工程學院,南京 210094)為了研究轉速-攻角閉鎖現象的機理和規律,利用滾轉角誘導側向力矩可引起轉速-攻角閉鎖這一條件,建立了可描述旋轉對稱彈箭轉速-攻角閉鎖的動力學模型,并以某彈箭為例進行了數值仿真。研究了初始轉速、初始總攻角、初始總攻角方向角以及其他不同參數對轉速-攻角閉鎖穩態值的影響。仿真結果表明,在相同參數條件下,轉速-攻角閉鎖狀態的穩態值由初始條件決
彈道學報 2016年4期2016-12-22
- 零交叉點法測量磁方位角誤差分析與研究*
交叉點法測量旋轉彈箭的地磁方位角時產生的解算誤差,分析了解算過程中誤差產生的原因,探討了彈箭轉速與測量過程中數據采集步長的關系。最后通過Matlab仿真實例,總結了地磁方位角解算誤差隨著轉速和步長變動的變化規律,在實際工程應用中可以輔助測試人員極大程度降低測量成本。零交叉點;旋轉彈箭;數據采集;誤差分析0 引言地磁場分布在整個地球周圍的空間,具有一定方向性,而且比較穩定。以地球磁場作為測量手段通過相關算法辨識彈箭姿態信息,具有價格低廉、無累積誤差、可靠性高
彈箭與制導學報 2016年3期2016-12-20
- 扭曲尾翼彈箭氣動外形多目標優化
094）扭曲尾翼彈箭氣動外形多目標優化陳亮，劉榮忠，郭銳，趙博博，劉磊，楊永亮（南京理工大學機械工程學院，江蘇南京210094）為了提升掠飛末敏彈戰術技術性能，將扭曲尾翼結構應用于彈箭氣動布局，并在風洞實驗基礎上，結合計算流體力學、正交實驗、逐步回歸分析以及多目標遺傳算法，對扭曲尾翼彈箭開展了以增旋、減阻為目標的氣動外形多目標優化設計，最終給出了尾翼外形的Pareto優化方案。結果表明：采用扭曲尾翼結構有利于改善彈箭氣動性能；所建立的氣動參數代理模型，能對
兵工學報 2016年7期2016-11-23
- 彈頭可偏轉火箭彈外彈道特性研究*
研究彈頭偏轉角對彈箭外彈道的影響，進行了彈頭可偏轉火箭彈的氣動特性和彈道特性研究。首先利用流體力學軟件對不同彈頭偏轉角的彈箭模型在不同馬赫數飛行的情況進行繞流流場數值模擬，獲得各彈箭模型的氣動力參數，然后通過六自由度彈道模型對彈頭可偏轉火箭彈的外彈道進行數值計算，并進行典型試驗驗證。試驗結果與仿真結果吻合良好，彈頭偏轉角可以提供有效的彈箭落點橫向偏移距離，研究結果可為自適應智能彈箭的研制與工程應用提供理論與技術支持。彈頭可偏轉火箭彈；外彈道；六自由度彈道模
彈箭與制導學報 2016年1期2016-09-07
- 基于數字量分層定義解析的實時物理量顯示
065）針對以往彈箭遙測數據處理中數字量以串行數據包整體形式顯示，不能反映出彈箭武器各測試參數的實時工作狀態，提出了基于數字量分層定義解析的實時物理量顯示。該方法依據數字量的分層定義，利用嵌入式計算機系統對數字量進行實時分路、解包，選擇性的將數字量中的重要特征量還原成實際工程物理量并實時顯示。多次外場的彈箭遙測試驗驗證及不同測試設備數據信息的比對結果表明，該方法測試數據穩定、可靠，提高了彈箭武器試驗階段故障診斷的快速性和準確性。彈箭遙測；遙測數據；數字量；
電子設計工程 2016年14期2016-08-25
- 混合遺傳算法在彈箭氣動參數優化的應用
強混合遺傳算法在彈箭氣動參數優化的應用劉霖1趙學良2靳克2馬慶坤2閆志強21、山西中北大學機電工程學院2、河南豫西工業集團彈箭氣動參數是影響彈箭飛行運動的重要因素，因此獲取準確的彈箭氣動參數對彈箭的研制極為重要。在射擊實驗之后，彈箭參數的辨識實際上就是一個參數優化的過程，但是傳統的優化方法在彈箭氣動參數優化過程中，很容易陷入局部最優解，而無法準確得出參數，同時遺傳算法具有很好的全局優化能力，但是在局部尋優上很慢，因此將二者相結合形成的混合遺傳算法來進行彈箭
河北農機 2016年1期2016-08-16
- 彈箭非線性角運動周期解穩定性分析
者對尾翼穩定旋轉彈箭的錐形運動穩定性進行了研究。文獻［3］研究了卷弧尾翼安裝位置對大長徑比無控低旋火箭彈錐形運動的影響，證明了通過反裝反向卷弧形尾翼可以抑制火箭彈的錐形運動。文獻［4］建立了無控低旋火箭彈的錐形運動方程組，并分析了側向力矩對錐形運動穩定性的影響。文獻［5］建立了彈體錐形運動的模型，研究了章動運動對錐形運動極限環的影響。文獻［6］研究了大攻角情況下非對稱赤道阻尼力矩對遠程火箭極限圓錐運動的影響。文獻［7－8］基于陀螺線性擾動運動方程研究了旋轉
彈道學報 2015年3期2015-12-26
- 彈箭非線性角運動穩定性Hopf分岔分析
京210094）彈箭非線性角運動穩定性Hopf分岔分析鐘揚威，王良明，傅健，常思江（南京理工大學能源與動力工程學院，江蘇南京210094）為了分析彈箭的角運動穩定性，推導了彈箭的非線性角運動方程組，給出彈箭的非線性角運動Hopf分岔分析方法。以某型火箭彈高原試驗為例，選取空氣密度作為分岔參數，采用霍爾維茨判據判斷了系統的穩定性，并確定了分岔點。由中心流形定理對系統進行降維，計算了Hopf分岔的3階規范形，并作出了系統的分岔圖，分析了分岔參數對極限環擺幅的影
兵工學報 2015年7期2015-11-17
- Optimization of projectile aerodynamic parameters based on hybrid genetic algorithm
于混合遺傳算法的彈箭氣動參數優化劉 霖1, 田曉麗1, 高小東2, 甘桃元2, 佘新繼2(1. 中北大學 機電工程學院，山西 太原 030051； 2. 豫西工業集團有限公司， 河南 南陽 473000)彈箭氣動參數是影響彈箭飛行運動的重要因素。 在彈箭氣動參數優化過程中， 傳統優化方法容易陷入局部最優解。 為此， 提出了混合遺傳算法用于彈箭參數優化。 它將傳統模擬退火方法與遺傳算法全局搜索能力相結合。 仿真結果表明， 混合基因算法比單一算法優化效果好。彈
Journal of Measurement Science and Instrumentation 2015年4期2015-03-29
- Characteristics analysis of rocket projectile based on intelligent morphing technology
智能材料和結構的彈箭頭部智能變形驅動機構可以使彈箭獲得額外的控制力和控制力矩， 改變彈丸在飛行過程中的空氣動力特性， 在彈箭飛行過程中會產生附加的平衡角、 側滑角， 進而產生機動過載， 控制飛行姿態和飛行彈道， 并在最后時限提高彈丸的射擊精確度。 為了研究自適應控制彈箭的特性， 利用流體力學軟件對尾翼穩定的火箭彈進行了數值模擬。 獲得不同頭部偏角、 不同馬赫數和不同攻角情況下的彈箭空氣動力學特性。 結果表明， 偏轉頭部控制對彈箭的頭部具有較大的影響， 并且
Journal of Measurement Science and Instrumentation 2015年3期2015-03-03
- 歡迎訂閱《彈箭與制導學報》
《彈箭與制導學報》是由中國科學技術協會主管、中國兵工學會主辦、中國兵器工業第203研究所承辦的學術性刊物。本刊的宗旨是報道導彈、火箭、彈藥、彈道及制導兵器技術相關專業的學術性論文，突出報導高新技術在本專業領域方面的理論研究成果，反映科研、生產、使用、教學上的最新應用成果，為我國國防現代化建設服務。本刊為中文核心期刊。被美國《劍橋科學文摘:工程技術》(CSA)、美國《烏利希期刊指南》(UPD)、英國《物理學、電技術、計算機及控制信息社數據庫》(INSPEC)
彈箭與制導學報 2015年4期2015-01-07
- 滑翔增程彈滑翔段彈道設計*
彈滑翔原理,建立彈箭滑翔彈道方程,對最大升阻比情況下的馬赫數和攻角進行函數擬合,通過Matlab進行求解得到優化彈道,進而得出彈箭滑翔段優化后攻角隨時間的變化曲線。文中針對某型滑翔增程彈進行優化彈道的仿真計算并與理想直線滑翔進行比較,結果表明增程效果明顯,對彈箭滑翔段的彈道設計具有一定的參考意義?；? 增程; 彈道; 設計; 優化; 攻角ClassNumberTJ012.31 引言射程是衡量火炮系統作戰能力的一個顯著標志,彈藥增程技術是近年來彈箭技術的重
艦船電子工程 2014年4期2014-07-25
- 基于曲面地表的彈箭射程計算方法
)基于曲面地表的彈箭射程計算方法鐘揚威,王良明(南京理工大學能源與動力工程學院,江蘇南京 210094)為了研究地表曲面對彈箭射程的影響,基于Kane方法建立計及地表曲面、重力加速度大小和方向變化的改進剛體彈道模型,將大地線的概念引入到彈箭射程計算中,討論大地主題反解法、正球體兩點距算法、橢球體兩點距算法、高斯投影距算法4種在曲面地表情況下計算射程的方法,比較改進剛體彈道模型和普通剛體彈道模型計算射程的差異。計算結果表明,在300 km范圍內,橢球體兩點距
兵工學報 2014年8期2014-07-05
- 《彈箭與制導學報》征訂啟事
《彈箭與制導學報》是由中國科學技術協會主管、中國兵工學會主辦、中國兵器工業第203研究所承辦的學術性刊物。本刊的宗旨是報道導彈、火箭、彈藥、彈道及制導兵器技術相關專業的學術性論文，突出報導高新技術在本專業領域方面的理論研究成果，反映科研、生產、使用、教學上的最新應用成果，為我國國防現代化建設服務。本刊為中文核心期刊。被美國《劍橋科學文摘:工程技術》(CSA)、美國《烏利希期刊指南》(UPD)、英國《物理學、電技術、計算機及控制信息社數據庫》(INSPEC)
彈箭與制導學報 2014年5期2014-01-11
- 基于卡爾曼濾波算法的彈箭飛行姿態測試方法
1)0 引言獲取彈箭的飛行姿態信息對分析其飛行動力學特性具有重要意義。在現代武器試驗中，常用遙測系統獲取各系統的工作狀態參數，為評定導彈的性能及為進行導彈故障分析提供依據。目前國內外對于彈體飛行姿態參數，常用的捷聯慣導系統是采用加速度計法進行測量，但由于傳統的加速度計存在安裝復雜、安裝精度要求高、解算復雜等問題，文中舍棄了加速度計作為慣性器件，而是選用MEMS 陀螺作為慣性器件。MEMS 陀螺是根據牛頓慣性定律的原理進行測量的，此方法受外界因素影響較小，在
山西電子技術 2013年2期2013-07-03
- 新型彈箭載配電器的研制?
43000）新型彈箭載配電器的研制?丁棟威1，??，林山2（1.中國西南電子技術研究所，成都610036；2.四川理工學院計算機學院，四川自貢643000）針對彈箭載外測安全系統中地面供配電模式存在系統構建繁雜、電纜網龐大、維護以及故障排查難度大等缺點，在分析比較傳統地面供配電和彈載供配電方案的基礎上，提出了一種將地面配電系統平移到彈上，即研發一種新型彈箭載配電器的解決方案。由于利用了工業總線和磁保持繼電器技術，系統試驗結果表明，新型彈載配電器完全滿足彈箭
電訊技術 2013年7期2013-06-27
- 《彈箭與制導學報》征訂啟示
《彈箭與制導學報》是由中國科學技術協會主管、中國兵工學會主辦、中國兵器工業第203研究所承辦的學術性刊物。本刊的宗旨是報道導彈、火箭、彈藥、彈道及制導兵器技術相關專業的學術性論文，突出報導高新技術在本專業領域方面的理論研究成果，反映科研、生產、使用、教學上的最新應用成果，為我國國防現代化建設服務。本刊為中文核心期刊。被美國《劍橋科學文摘：工程技術》（CSA）、美國《烏利希期刊指南》（UPD）、英國《物理學、電技術、計算機及控制信息社數據庫》（INSPEC）
彈箭與制導學報 2011年5期2011-08-15