履帶
- 挖掘機行走履帶建模及模態分析*
件，主要分為行走履帶和輪式兩種類型[2]。一般來說，行走履帶具備爬坡性能強、接地比壓小及作業場地不受限制等優勢，相比輪式在裝備液壓挖掘機的整體數量上占比更大[3]。行走履帶可實現液壓挖掘機在土石方挖掘作業過程中所需的一切移動及轉動等動作，其工作狀態會直接影響液壓挖掘機的挖掘效能，為保證其正常工作，設計合理的行走履帶結構至關重要。本文以22t型液壓挖掘機行走履帶為例，針對行走履帶常見故障產生機理及振動特性進行行走履帶建模及模態分析，以期為后續研究行走履帶的結
南方農機 2023年22期2023-11-03
- 拉伸載荷下雙銷式履帶板強度計算方法
072)0 引言履帶是重型履帶車輛的關重件，它將地面的牽引力、附著力和制動力傳給車體，并為負重輪提供一條連續滾動的軌道，可大大提高車輛在松軟地面的通過性[1]。履帶的功能要求決定了履帶的工作環境惡劣、載荷復雜，因此履帶是履帶車輛可靠性的薄弱環節。履帶的具體失效形式多種多樣，包含履帶板開裂以及斷裂、履帶銷膠套磨損、端連器斷裂、端連器磨損、履帶板膠塊點蝕、脫落等[1-3](見圖1)。履帶板的開裂、斷裂是履帶系統中一種常見的故障，而履帶的斷裂失效將導致車輛無法行
兵工學報 2023年3期2023-04-02
- 高速履帶車輛輪履脫離機理分析與仿真研究
3)1 引言高速履帶車輛區別與輪式車輛的最顯著特點之一，是利用履帶行駛系統來完成自鋪路面的行走，使得履帶車輛的野外行駛能力，越障能力和機動性能都得到了保證。隨著現代履帶車輛對機動性要求不斷提高，車輛在斜坡行駛、軟地急轉彎等惡劣工況行駛過程中履帶脫輪現象時有發生，履帶發生脫輪不但使車輛喪失機動性，陷入“癱瘓”狀態，而且直接影響了車輛的行駛通過性和作戰任務等。因此有必要圍繞履帶車輛的履帶脫輪問題進行相關研究，分析履帶剛度特性、誘導齒及負重輪設計參數對履帶脫輪影
計算機仿真 2023年2期2023-03-29
- 移置式帶式輸送機關鍵技術研究
新工藝,尤其是由履帶底座式來實現移動的移置式帶式輸送機,實現履帶車的同步可移置是至關重要且亟需研究的問題。2 中間桁架結構分析為了適應露天礦采煤工作面的實時變化,履帶底座式的橫向自移帶式輸送機開始得到應用。筆者研究的移置式帶式輸送機如圖1所示。機身中間桁架與機頭架、機尾架采用鉸接結構連接,機頭架、機尾架與履帶車M完全固定,中間桁架與履帶車N有X、Y、Zr三個自由度,用以釋放履帶車運行不同步而導致的機頭架、中間桁架及機尾架之間的相互作用力?！鴪D1 移置式帶式
機械制造 2022年10期2022-12-29
- 基于LF1352森林運載車的履帶板仿生設計及通過性
北極熊熊爪結構的履帶設計1.1 履帶板形狀設計自然界很多動物都擁有在復雜道路上行走的能力，這得益于它們特殊的足部結構[11].北極熊是一種生活在北極的世界最大食肉動物之一.北極熊擁有在冰雪路面上快速奔跑的能力，這也源于它們特殊的足部結構.北極熊的熊掌寬超過25 cm，爪子長度可達10 cm.當北極熊在冰雪路面上行走時，尖銳的腳趾會插入堅硬的積雪中，積雪在擠壓區域內聚集，有利于增大北極熊腳掌的牽引力，北極熊腳印如圖1所示.圖1 北極熊腳印圖Fig.1 Ima
沈陽工業大學學報 2022年6期2022-11-24
- 一種鉸接式履帶行走傳動裝置的設計
168）0 引言履帶式移動底盤具有眾多優點[1-2]，而被排爆機器人廣泛采用。工程機械用的鉸接式履帶，由于采用金屬制造，強度高、耐磨性好，能夠在復雜路況中使用，但其結構復雜、制造成本高、質量大等，不適合排爆機器人使用。根據文獻[2]，排爆機器人用履帶移動式底盤多為整體橡膠履帶。但整體式橡膠履帶存在著以下缺點：多履帶張緊力調整一致性差，底盤行走時易產生不同步；橡膠履帶使用一段時間后因彈性改變造成張緊變松，需要進一步張緊；履帶損壞后需整條履帶更換。本文結合小型
機械工程師 2022年9期2022-09-08
- 露天礦用鉆機履帶行走裝置的設計
123000）履帶式行走裝置是在工程機械中僅次于輪胎式廣泛采用的行走裝置。露天礦鉆機因其特殊的惡劣工作環境也采用履帶式行走底盤。履帶式行走底盤有著牽引力大、接地比壓小、穩定性好、場地適應能力強等特點。履帶式行走裝置是鉆機整機中非常重要的一個組成部分。它的作用是支撐機體及機械的全部重量，將發動機傳到驅動輪上的扭矩轉變成機械行駛和進行作業所需的牽引力，傳遞并承受各種力、力矩，緩和路面不平引起的沖擊、振動。1 履帶式行走裝置的組成履帶式行走裝置主要包括驅動輪、
露天采礦技術 2022年4期2022-08-19
- CLG908D 型挖掘機履帶板及驅動鏈輪有限元分析
州 545616履帶式挖掘機的行走機構主要由組合行走支架、履帶、驅動鏈輪、導向輪、支重輪、拖鏈輪及張緊裝置等組成，如圖 1 所示。行走機構的工作原理是，發動機提供動力，液壓系統驅動行走液壓馬達旋轉，經過減速機減速增矩后，傳遞動力給驅動鏈輪，驅動鏈輪與履帶板嚙合后，驅動鏈輪的旋轉運動轉化為履帶板在地面的直線運動，從而驅使挖掘機行走[1]。履帶板與驅動鏈輪是行走機構的重要執行部件，由于挖掘機工作環境惡劣，工況復雜，極易出現履帶板鏈軌節銷耳斷裂及驅動鏈輪掉塊、斷
礦山機械 2022年2期2022-03-02
- 利勃海爾推出新型L R1700-1.0履帶起重機
1700-1.0履帶起重機是基于LR 1600/2履帶起重機研發設計的，擁有600噸級履帶起重機經濟運輸的優點和750噸級格構臂式起重機的性能，并且結合了利勃海爾履帶起重機在近年來的發展創新。根據LR 1600/2的尺寸為新的LR 1700-1.0完全重新設計了主機，其履帶寬度為8.7 m，略大于以前的履帶寬度，履帶架的長度加長到11.35 m。LR 1700-1.0尺寸根據LR 1600/2設計，但具有更大的起重能力。同時，LR 1700-1.0可使用L
起重運輸機械 2021年8期2022-01-01
- 一種封閉式鋼絲簾線環形橡膠履帶
鋼絲簾線環形橡膠履帶，包括履帶本體及內埋芯鐵，內埋芯鐵的內側表面上左右對稱設有鐵齒，鐵齒被履帶本體包裹形成與滾輪相適配的導向齒，位于導向齒兩側的履帶本體表面形成導軌面，履帶本體內沿履帶本體的長度方向埋設有鋼絲和鋼絲簾布，履帶本體的外壁面左右對稱設有花紋塊，履帶本體位于內埋芯鐵的兩側位置處設有擠讓通腔，擠讓通腔沿履帶本體的長度方向設置，擠讓通腔的截面呈圓形，花紋塊之間設有抗扭部，抗扭部兩端與花紋塊，花紋塊內埋設有彈性加強條，彈性加強條沿履帶本體的長度方向設置
橡塑技術與裝備 2021年21期2021-11-17
- 基于履帶環影響和功率譜方法的履帶車輛振動響應分析
00072）由于履帶對車輛振動的影響，使履帶車輛在越野路面上行駛時的振動響應與輪式車輛有很大的區別。建立準確的履帶車輛動力學模型以及振動響應分析方法是研究車輛振動響應的重要技術手段[1-4]?？紤]到履帶對車輛振動特性影響的復雜性，如何在履帶車輛動力學模型中準確的描述履帶的振動特性是確保模型精度的關鍵。丁法乾[5]從理論上定性描述了履帶對車輛振動的影響，但在后續建模中仍忽略了履帶作用。Campanelli[6]采用坐標簡化法將履帶環劃分為不同區間建立履帶的運
振動與沖擊 2021年18期2021-10-11
- 提高礦用大型挖掘機中履帶銷軸的使用壽命
024）0 引言履帶行走裝置是由底架梁、履帶架、履帶及行走傳動機構組成。 履帶是由履帶板用連接銷軸連接起來構成的一個封閉環，用來支承整機，并傳遞壓力及傳遞牽引力使整機運行。 對于礦用大型挖掘機，多用整體鑄造履帶板，通過合金銷軸將各個履帶板連接在一起，由于銷子孔長，滾動阻力大，間隙大，混入沙土，磨損較快。在礦用挖掘機使用過程中， 挖掘機在使用2 個月左右， 履帶銷斷裂的比例達到了80%以上。 為有效提高礦用大型挖掘機中履帶銷軸的使用壽命， 成立 “履帶銷攻關
機電產品開發與創新 2021年3期2021-06-22
- 履帶起重機行走部件尺寸匹配方法研究與仿真
2湖南中聯重科履帶起重機股份有限公司 長沙 4100000 引言履帶起重機用于物料運輸、裝卸和安裝等作業，具有起重能力強、接地比壓小、轉彎半徑小、爬坡能力大、不需支腿、帶載行走、作業穩定性好等特點。履帶行走的平穩性對減少運動沖擊、載荷沖擊具有至關重要的影響。如果履帶起重機驅動輪與履帶板之間嚙合不好，會造成啃齒及整機抖動現象，影響操作者的舒適性，也不利于起重機的工作性能，故對兩者尺寸的運動匹配性研究十分必要。業界學者在履帶行走方面開展了充分研究。諸文農等[
起重運輸機械 2021年9期2021-05-26
- 基于ADAMS的履帶式起重機履帶板二次開發建模 *
00)0 引 言履帶行走機構是履帶起重機重要的機構之一，其動態特性直接影響整個起重機的工作性能[1]。國內履帶起重機的制造廠商主要依據經驗及類比的方法來進行履帶行走裝置的設計，再通過樣機試驗來發現問題[2]。這既花費了大量的時間和精力，又存在巨大的經濟風險[3]。近年來國內許多學者利用ADAMS二次開發來研究起重機的質量和性能，通過提取履帶式起重機在不同工況下的載荷譜，進行疲勞情況的仿真分析，從而判斷起重機使用壽命等[4]，此舉可以大大提高起重機的安全性。
機械研究與應用 2021年2期2021-05-18
- 一種VT型橡膠履帶結構
了一種VT型橡膠履帶結構。它包括履帶本體、V型花紋塊、鋼絲以及T型履帶齒，T型履帶齒與履帶本體硫化為一體并用于作為導軌面，V型花紋塊沿著履帶本體寬度方向排列有兩排且兩排V型花紋塊相互錯開布置，每塊V型花紋塊的中部均具有凹槽，T型履帶齒在履帶本體寬度方向成對設置，同側的T型履帶齒沿履帶本體長度方向相互交錯且呈異向排列。優點是：履帶本體在泥土地里行走時具有了較好的排泥功能，并且在機器轉彎時凹槽部位能起到防側滑的效果，鋼絲能增加扯斷強度，防止了橡膠履帶伸長和斷裂
橡塑技術與裝備 2021年7期2021-04-22
- 基于滑移條件下的履帶車輛剪切位移特性試驗研究
100072)履帶車輛因其良好的機動性能，被廣泛的應用到軍事領域。軍用履帶車輛主要用于復雜地形作戰，良好的制動性能對車輛的機動性能和安全性能起決定性作用。地面提供給履帶車輛的制動力主要由接地履帶板對地面的剪切作用產生，分析履帶車輛接地履帶的剪切位移規律，對研究履帶車輛的制動力和機動性能都有一定的指導意義[1-2]?，F有技術中，提升履帶車輛制動性能的手段主要是優化履帶車輛的制動方式、控制系統及制動器結構[3-9]，而忽略了對制動過程中制動力的來源進行研究。
兵器裝備工程學報 2021年3期2021-04-09
- 履帶車自適應控制系統研究*
制率[3]。2 履帶車自適應控制系統2.1 自適應控制流程設計設計系統的輸入變量為履帶車預期行走路徑(xr,yr,θr)以及速度(vr,ωr)，輸出變量為兩側履帶的轉速vl,vr，并指出路徑轉換模塊主要是基于Backstepping方法設計出合適的控制律，對當前位姿和期望位姿的偏差進行分析，及時修正其左右履帶的轉速，促使履帶車快速行駛入規定的路徑中。2.2 履帶車自適應控制律研究創建一個大的坐標系{x,o,y}，用以代表履帶車的行駛路面，再以履帶車車體中心
科學與信息化 2021年6期2021-03-11
- 基于Recurdyn的三角履帶行駛系統建模及仿真
打滑等問題。整體履帶式車輛雖然可以更好地適應復雜地形與特殊環境，但它過于笨重，難以滿足多種地形的切換且速度較低；同時，整體式履帶一般采用鋼制履帶，振動噪聲大，容易損傷路面，造價和維護成本比較高[1-2]。三角履帶輪是結合了輪胎和履帶行走機構的相關特點而研發的新型履帶行走裝置[3]。三角履帶輪與輪式行走裝置相比，具有牽引性能好、復雜地面通過性好等優點[4-5]，且能夠快速實現輪履互換，減小了天氣和地面條件對車輛的限制，極大擴展了救援車輛的應用范圍[6-8]。
兵器裝備工程學報 2020年11期2020-12-16
- 淺談履帶拖拉機的優缺點
劉貴軍摘 要：履帶拖拉機逐漸回歸到農業生產中。文章作者從履帶拖拉機的工作原理和結構特點入手分析優缺點入手，為大家提供參考和借鑒。關鍵詞：履帶拖拉機《拖拉機和聯合收割機駕駛證管理規定》自2018年6月1日起施行。新增了準予駕駛履帶拖拉機的機型：代號為L。履帶拖拉機相對于國內很多用戶來講，有些陌生。履帶拖拉機也叫“鏈軌拖拉機”，新中國生產的第一臺拖拉機就是洛陽一拖生產的東方紅鏈軌拖拉機。隨著聯產承包責任制的推行及輪式拖拉機的大量發展和普及，履帶拖拉機漸漸式微，
農家科技下旬刊 2020年7期2020-08-09
- WK-35 電鏟行走履帶鏈裝置失效分析
鏟來回移動的行走履帶鏈裝置屬于整個電鏟的關鍵部件，若其出現早期磨損，維修成本較高，同時因其整條單獨檢修更換的難度較大、停機時間較長等因素，需在設備投運后從操作、檢查、維護等方面予以特別關注。2 WK-35 電鏟行走履帶裝置的使用情況WK-35 電鏟行走機構在日常裝車過程中使用頻率較低，其磨損情況及使用壽命往往受工作面影響較大，工作面坑洼不平、砂巖較多，實際行走過程中某一瞬時局部履帶板及連接銷軸銷孔會受到較大沖擊力，持續的沖擊會加劇履帶銷和底板銷的磨損，進而
建材發展導向 2020年2期2020-07-14
- 履帶式液壓挖掘機張緊裝置受力計算
221000）履帶行走機構具有牽引力大、接地比壓低、爬坡能力強、轉彎半徑小等特點，在工程機械、礦山機械等領域得到了廣泛應用。履帶行走機構主要包括引導輪、張緊緩沖裝置、鏈軌及履帶板、支重輪、托鏈輪、縱梁、驅動輪等。液壓張緊緩沖機構是一個很重要的部件，它支承引導輪，引導履帶鏈軌正確卷繞，并通過調節履帶鏈軌的松緊程度使履帶鏈保持在一定的張緊力范圍內工作。挖掘機張緊緩沖裝置在履帶機構行走過程中受到沖擊時起到緩沖作用，防止履帶行走機構零件過載，并能夠減小履帶振跳。
建筑機械 2020年5期2020-07-01
- 掘進機履帶板結構的優化及校核
式掘進機[1]。履帶作為懸臂式掘進機的行走機構，其主要承擔掘進機的重量和行走任務。鑒于掘進工作面的環境相對惡劣，加之煤巖塊對履帶的沖擊，對履帶的結構性能提出了更高的要求。在實際掘進過程中發現，當掘進機向前鉆進時發現履帶與巷道地面存在打滑的現象，而且當前履帶結構無法自動清除附著于其上的淤泥，進而嚴重制約著掘進機的掘進效率。因此，急需對當前掘進機的履帶結構進行優化，提升掘進機對地面的附著力和自動排出淤泥的功能。1 掘進機行走機構的概述目前，應用于掘進工作面最為
機械管理開發 2020年4期2020-06-10
- WK-35電鏟行走履帶鏈裝置失效分析及預防
底架梁之后的兩個履帶架之間。履帶架與底架梁之間的連接則是利用螺栓來實現，底架梁對履帶架的固定則是利用上方的定位止口來實現。履帶鏈通過履帶板利用銷軸來進行連接，并環繞在履帶架上，促使電鏟可以持續行走。行走結構主要包含驅動輪、引導輪、行走減速設備及電機等，其結構大多采取多個支點來進行支撐，驅動形式主要運用左右兩個履帶進行驅動。驅動單元主要包含電機、制動器等。行走減速機是與驅動設備中的驅動軸安裝在一起的，其主要是利用花鍵來實現。行走電機可以利用聯軸器將力矩傳輸到
技術與市場 2020年3期2020-03-26
- 履帶維修裝配液壓夾緊裝置設計及有限元分析
012）0 引言履帶作為履帶車輛整車的關鍵部件，是整車設備實現快速、穩定、可靠運行的保障組件，在整個系統中起著至關重要的作用。履帶車輛的工作條件惡劣，特別是工作中行走過程中的履帶需要承受較大的拉力、沖擊力，隨著履帶車輛使用一段較長時間后，常發生履帶斷鏈、松動脫鏈、鏈磨損等故障，將使履帶車輛無法行走和作業，維修此類故障往往耗費大量時間，對于整個工程按節點的完成有極大的影響。履帶行走裝置的維修效率成為目前影響履帶車輛出勤率的關鍵因素，有必要改進現有裝配維修技術
裝備制造技術 2019年9期2019-11-28
- 無人履帶車輛行動系統失效分析與預防
7 2）0 引言履帶式車輛具有接地面積大、接地比壓小、附著性能好、爬坡能力強等優點，廣泛用于工程機械和農業機械等野外作業車輛中[1]。近幾年，伴隨著無人車的興起，由于無人車在極端情況下具有替代人員進行偵查巡邏等功能，越來越多的無人車輛采用履帶式結構形式。在履帶行動系統中，驅動輪承載著將來自動力系統的功率轉換為履帶牽引力的使命。因此，驅動輪和履帶的配合情況對行動系統的功能優劣有決定性的作用。在無人履帶車輛研制裝配調試時，發現轉動幾個齒后履帶與驅動輪出現爬齒現
失效分析與預防 2019年5期2019-11-15
- 履帶式設備接地比壓的分析
030006)履帶行走機構被廣泛應用于礦山機械和工程機械。主要由導向輪、漲緊裝置、支重輪、拖鏈輪、驅動裝置、履帶和履帶架組成。具有承載大，爬坡能力強，地面適應性好等諸多突出特點。其中履帶接地比壓是設備的重要參數之一，目前在礦山機械僅標稱平均接地比壓，即機重與履帶接地面積的比值，由于計算過程中沒有考慮重心的影響，因此平均接地比壓不能反映地基的真實受壓情況，設備實際工作過程中的真實接地比壓比平均比壓大很多，甚至數倍于平均比壓，因此履帶行走機構設計過程中平均接
太原科技大學學報 2019年2期2019-04-08
- 履帶-地面耦合系統機理分析與建模
[1-2]。由于履帶車輛的行駛能力較強，履帶車輛地面力學已引起國內外許多學者的廣泛關注。早期，Bekker等[3-4]開創了地面力學經典理論，利用純經驗和半經驗的研究方法對履帶車輛行駛時壓力導致地面土壤的下陷量進行研究，取得了一系列的研究成果，并且至今仍在使用。但是，履帶與地面是相互作用的，車輛通過履帶將重力、驅動力作用到地面土壤上，地面土壤又將地面摩擦、推土等行駛阻力通過履帶反作用給履帶車輛。以往研究中，以履帶或地面土壤做單一研究對象的研究成果較多[5-
長春工業大學學報 2018年6期2018-12-26
- 工程車
好幫手哦。什么是履帶？很多工程車都用履帶代替輪子。履帶位于車身下方，就像一條傳送帶。啟用履帶后，工程車就能前進或后退了。履帶能分散工程車對地面的壓力，因此，工程車可以在高低不平的路上行駛。你可以在彩球池里體驗到履帶的行駛原理：你趴在彩球池里向前爬，肯定比站在彩球池里向前走容易得多。
創新作文(1-2年級) 2017年11期2018-04-17
- 橡膠金屬鉸鏈履帶銷的優化設計
10072)采用履帶推進裝置的行動部分可以保證車輛較高的越野能力和大的牽引力，從而提高車輛在破損路面或無路地區的行駛速度.現代高速履帶車輛行動部分的質量達到整車總質量的(16～27)%，其中履帶的質量實際上占了它的一半(8～10)%.輕型履帶車輛的這一質量指標達到整車總質量的15%[1].履帶銷直徑的增加必將帶來板體銷孔尺寸的增加，導致履帶重量的大幅度增加.針對已有車型的履帶銷故障，結合經驗計算公式，探究履帶銷重量優化的設計思路，期望通過研究履帶銷3種應力
車輛與動力技術 2018年1期2018-03-30
- 7BY-350自走式果園升降作業搬運車
1 800 mm履帶參數：履帶接地長800 mm，履帶中心距500 mm，履帶寬150 mm行走速度：前進1擋1.8 km/h，前進2擋3.8 km/h，前進 3擋 6.1 km/h；倒擋 1擋1.8 km/h，倒擋 2擋3.6 km/h配套發動機：品牌、型號Model 177F，額定功率5.2 kW最大載質量：350 kg
現代農機 2018年1期2018-02-11
- 履帶-負載輪-地面耦合作用關系研究
濱150040)履帶-負載輪-地面耦合作用關系研究馮莉，鄧兆軍，馬巖，楊春梅，宋文龍，郭璨，許洪剛(東北林業大學林業與木工機械工程技術中心，哈爾濱150040)為了解決履帶行走機構對于履帶選型、安裝及整個機構的動力問題，分析了各個狀態下履帶與負載輪、履帶與地面的相互作用關系，當三者都相互作用時，受力狀況是最復雜的。在履帶與負載輪的相互作用下，分析了履帶與負載輪之間的摩擦力，給出了履帶作用在負載輪上的力和力矩的計算方法，推導出了履帶各段張緊力的計算公式，為履
林業工程學報 2017年4期2017-08-07
- 考慮履帶環的履帶車輛振動響應分析
0072)?考慮履帶環的履帶車輛振動響應分析喬新勇， 段 譽， 芮 強， 王紅巖(裝甲兵工程學院機械工程系， 北京 100072)為了準確描述履帶車輛的振動特性，通過對履帶車輛行動系統拓撲結構的分析，建立了柔性履帶模型和剛性履帶模型，采用特征值方法計算了履帶環的固有振動特性，并利用功率譜方法對仿真結果進行了對比，分析了履帶對車輛振動特性的影響，最后通過實車試驗對所建模型的準確性進行了驗證。結果表明：履帶對車輛振動的影響主要包括履帶環的低階固有振動和與履帶板
裝甲兵工程學院學報 2017年3期2017-07-05
- 基于掘進機履帶架焊接變形的履帶動力學特性分析
00）基于掘進機履帶架焊接變形的履帶動力學特性分析高永新，樊昊（遼寧工程技術大學機械工程學院，遼寧阜新123000）針對履帶架焊接變形對履帶行走動力學的影響，應用Ansys有限元方法，模擬履帶架的焊接過程，求得履帶架的變形量。在此基礎上，采用集中質量法建立履帶的多自由度動力學模型，根據Bekker理論以履帶與地面間的接觸力為外部載荷，采用數值分析法求解履帶架不同變形量對履帶張緊力和振動的影響。仿真結果表明：焊接變形使履帶板出現擺角變化，受此影響，履帶架的焊
噪聲與振動控制 2017年2期2017-04-25
- 輪履變換車輛主動輪與履帶板嚙合損耗分析
變換車輛主動輪與履帶板嚙合損耗分析蘇 杰， 李春明， 范知友(中國北方車輛研究所，北京 100072)為研究輪履變換車輛主動輪與履帶板嚙合的損耗變化，首先結合輪履變換車輛結構，對其進行受力分析；然后采用Matlab和RecurDyn建立了主動輪與履帶板嚙合數學模型和多體動力學仿真模型；最后，仿真分析了該車輛在輪式狀態和履帶狀態下，分別在硬質路面上以10 km/h、20 km/h、30 km/h、40 km/h、50 km/h勻速行駛一段時間內的主動輪與履帶
車輛與動力技術 2017年1期2017-04-06
- 離心力影響條件下的履帶車滑移轉向性能分析*
心力影響條件下的履帶車滑移轉向性能分析*董 超1, 成 凱1, 高學亮2, 郗 元1, 鄧兆印3(1.吉林大學機械科學與工程學院 長春，130022) (2.吉林大學汽車仿真與控制國家重點實驗室 長春，130022)(3.長春發電設備總廠 長春，130022)針對傳統履帶車轉向力學模型不考慮離心力的影響，為了準確計算履帶車實際轉向過程中的各個轉向性能參數，在深入研究履帶車轉向機理的基礎上，建立了綜合考慮離心力和履帶滑移/滑轉等影響因素下的履帶車轉向數學模型
振動、測試與診斷 2017年1期2017-03-15
- 水稻收割機履帶的使用與養護
水稻收割機履帶的使用與養護聯合收割機橡膠履帶的使用壽命在很大程度上取決于作業環境和使用方法。必須重視對橡膠履帶早期磨損的預防，其方法如下：1 作業環境橡膠履帶應避免與機油、柴油、潤滑脂等各種油類接觸，還應避免與酸、堿、鹽、農藥等化學品的接觸。橡膠履帶應盡量避免在尖石、鋼筋、凹凸不平的地面行駛，如果行駛較遠應采用運輸車轉移。2 正確使用的方法橡膠履帶使用后應及時進行沖洗，以防止橡膠履帶的腐蝕和磨損。行駛過程中應盡量減少急彎，急彎極易造成脫輪損傷履帶，還會導致
湖北農機化 2017年5期2017-02-25
- 集中載荷作用下的履帶車輛穩態轉向分析與試驗
集中載荷作用下的履帶車輛穩態轉向分析與試驗王紅巖1， 陳冰1， 芮強1， 郭靜2， 史力晨3(1.裝甲兵工程學院 機械工程系, 北京 100072; 2.中國北方車輛研究所 車輛傳動重點實驗室, 北京 100072; 3. 63963部隊, 北京 100072)為了研究集中載荷條件下履帶車輛穩態轉向性能，提高轉向模型精度，分析了履帶張力對接地壓力分布的影響，推導履帶車輛接地壓力分布計算模型。運用履帶與土壤之間的剪切應力- 剪切位移關系推導新的轉向動力學模型
兵工學報 2016年12期2017-01-07
- 履帶張緊力及其在履帶環上的分布
250023)?履帶張緊力及其在履帶環上的分布黃雪濤1，2，顧亮1，朱興高1，呂唯唯1，王海霞2(1.北京理工大學 機械與車輛學院，北京 100081;2.山東交通學院 汽車工程學院，山東，濟南 250023)針對履帶環上復雜的履帶張緊力問題，研究了張緊力在履帶環上的分布情況，并分別以誘導輪、上支履帶、主動輪及負重輪為隔離體，分析履帶張緊力與外部載荷的關系.在此基礎上，建立了履帶環張緊力分布的理論估算模型.利用多體動力學模型，對不同路面障礙下的履帶張緊力進
北京理工大學學報 2016年3期2016-11-24
- 國內外裝甲掛膠履帶板發展現狀探析
起國內外裝甲掛膠履帶板發展現狀探析■ 張東起在研制履帶使它現代化的過程中,提高履帶板的功能特性應該與它的高可靠性、長的使用壽命和減小它們的相對尺寸-質量指標結合起來。本文介紹了國內及國外履帶板掛膠的經典結構,提出履帶板掛膠結構發展前景,通過對各國履帶板掛膠技術進行總結分析,歸納提煉出適應我軍應用的履帶板掛膠技術。履帶板是履帶的主要組件,由于它的重量分布在大的支承面上,所以履帶板的功用是保證車輛在松軟地面上的通過性,降低行駛阻力和對地面有著良好的附著力。同時
中國軍轉民 2015年5期2015-11-26
- 履帶起重機行走振動特性研究
0)0 引言液壓履帶起重機行走過程中產生較大的沖擊振動，對回轉支承、履帶傳動系統等部件的使用壽命產生較大的影響。通常履帶起重機設計時不考慮履帶傳動系統對整車性能的影響,但實際上履帶傳動系統也是履帶起重機的一重要組成部,是不能不考慮的,在工程實際中常根據經驗來確定履帶預張緊力,履帶預張緊力對高速履帶車輛的振動特性影響不得而知。本文基于用多體動力學軟件RecurDyn建立了某型液壓式履帶履帶起重機行走系統的剛柔實體模型、路面模型和履帶模型,探討了履帶預張緊力對
科技視界 2014年6期2014-12-24
- 履帶車輛軟地面穩態轉向驅動力計算模型
控駕駛和自主行駛履帶車輛正逐漸引起人們的廣泛關注和深入研究，被用于完成農業、軍事、航天及礦業等高危險性或重復性作業［1-2］。轉向行駛控制技術是遙控駕駛和自主行駛履帶車輛最基本的關鍵技術，掌握其轉向時的運動學及動力學特性是實現其轉向行駛控制的前提，也是其行走裝置結構設計及參數優化的理論依據。由于履帶與地面相互作用的復雜性，早期轉向驅動力計算模型不考慮履帶下陷、滑轉(滑移)及轉向中心偏移等，導出了一些便于工程估算用的計算模型［3-4］。目前，較多文獻考慮履帶
河南科技大學學報(自然科學版) 2014年2期2014-10-15
- 履帶張緊力及其影響因素分析
250023)履帶張緊力及其影響因素分析黃雪濤1,2,顧亮1,呂唯唯1,楊聰彬1,高曉東1,朱興高1(1.北京理工大學機械與車輛學院,北京 100081;2.山東交通學院汽車工程學院,山東濟南 250023)針對復雜的履帶張緊力問題,研究張緊力在履帶環上的分布情況,建立了履帶張緊力的理論估算公式。利用履帶車輛的多體動力學模型,對靜平衡及勻速運動工況下履帶張緊力的變化情況進行理論估算和動力學仿真,驗證了理論估算公式的合理性。分析履帶張緊力的影響因素,并利用
兵工學報 2014年7期2014-06-27
- 采掘機械履帶動力學分析
006）采掘機械履帶動力學分析王 靜， 康 鵬（中國煤炭科工集團 太原研究院有限公司，山西 太原 030006）對連續采煤機履帶建立動力學模型、考慮不同情況對履帶行走系統進行了多體接觸動力學分析。并以Bekker理論為基礎，利用多體動力學軟件得到不同工況下履帶的受力狀態。Bekker理論；履帶；多體接觸0 引言20世紀40年代以來，采用了連續采煤機進行房柱式采煤法開采，使采煤效率提高了一大步。如今，連續采煤機的采煤產量幾乎占美國，南非等世界主要產煤國地下煤
機電產品開發與創新 2014年3期2014-06-09
- 凱斯STEIGER385Q履帶式拖拉機
GER385Q四履帶拖拉機的發動機額定功率為385hp，采用凱斯專利的四履帶技術，與同類履帶拖拉機相比，其工作狀態下的接地壓力更低，低濕地作業的通過性更好?！癚UADTRAC”四履帶式拖拉機有較大的接地面積，使您能比別人更早的進入田間作業，而且作業時產生的土地壓實也更小。1996年凱斯在行業中第一次推出“QUADTRAC”四履帶設計，該設計至今仍處于行業領先地位。與它的前輩們一樣，“QUADTRAC”四履帶式拖拉機從一問世就在行業中樹立了一個新榜樣?！癚U
河北農機 2014年4期2014-03-01
- ZLG22型折塔式螺桿樁機履帶行走裝置的設計
工程的不斷增加，履帶式行走樁機的應用也越來越廣泛。履帶行走裝置是整臺設備的支承底座，用來支承樁機的所有結構，承受工作裝置工作過程中所產生的力，并可以短距離轉場行走。其優點是：牽引力大、接地比壓小、穩定性好、越野性能好、爬坡能力強、機動靈活以及場地適應能力強，而步履式行走樁機移位速度慢，施工效率低，逐漸被淘汰。針對上述情況和大量的市場調研，我中心研制開發了ZLG22型折塔式履帶螺桿樁機，它主要用來施工螺桿樁、SDS樁和大孔徑硬巖樁等基礎樁。1 履帶行走裝置的
建筑機械化 2014年4期2014-01-31
- 履帶行走機構張緊力分析
京100072)履帶行走機構是履帶車輛的一個重要組成部分，履帶過分松弛會導致在行走中產生脫鏈和振跳現象;履帶過緊，則會增大磨損，因此履帶必須有合適的張緊度［1］。K.Hub等［2］根據某履帶車輛的模型，提出履帶誘導輪附近張緊力的計算方法。袁芬等［3］考慮行駛過程中慣性力的影響，提出更加精確的誘導輪張緊力的計算方法，且通過與仿真結果對比，驗證其計算方法是可行的。肖勇開等［4］建立履帶車輛動力學模型，著重分析預張緊力對車輛平順性的影響，通過比較得出8%車重的預
沈陽理工大學學報 2013年4期2013-09-04
- 履帶ABC
樓 王軍亮履帶式坦克裝甲車輛裝有兩條履帶。它完全暴露在坦克外部，不斷承受著地面的沖擊負荷和劇烈振動，在十分惡劣的工作條件下將主動輪的扭矩變為坦克裝甲車輛的牽引力，推動戰車向前行進；同時它還能增大坦克裝甲車輛的著地面積和附著力，提高戰車的通行能力。根據需要，可安裝金屬鉸鏈履帶或掛膠履帶。作戰時，一般采用越野能力較好的金屬鉸鏈履帶，這種履帶在必要時可以安裝防滑履刺；有時候，為了不損壞路面或降低噪音，可以使用掛膠履帶。每條履帶都是由許多履帶板組成的，板上有
坦克裝甲車輛 2000年6期2000-06-13