剪式
- 大“斗”至“剪”
了其結構的瓶頸。剪式抓斗因為其大抓取比、穩定的抓取性能、及相應的高滿斗率、安全少維護等綜合性能走入業內專業人士的視野，進入追求系統效率的專業化碼頭。當前國內大型專業化碼頭卸船機相對國內外市場，無論是生產能力及配套的自動化水平，還是碼頭生產管理能力，以及大宗散貨的對應生產量（及對應的產能要求），都為剪式抓斗的推廣應用創造了最好的時機，而不斷滿足用戶需求正是恩倍力人的銷售理念。剪式抓斗的結構形式及發展背景顧名思義，剪式抓斗就是根據其結構形式，結合其仿剪刀狀的工
起重運輸機械 2023年18期2023-10-29
- 剪式門及通行控制裝置測試平臺的設計與實現
新的階段[1]。剪式門及通行控制裝置作為AGM 的主要組成模塊，由于其品牌、規格、工藝的差異，給運營管理增加了難度。隨著國內軌道交通的高速發展，運營管理能力的逐步提升，雖然運營單位創新制作了許多檢修工裝，但檢修人員在修復故障時仍需面對繁雜的數據指標、定制的檢修工裝和功能單一的工器具，無法像設備廠商一樣通過集成裝置對模塊進行全方位檢測[2]。因此，人們希望有一種能夠集成檢測的裝置，能實現不同品牌、規格剪式門的測試驗證，并能通過數據化界面直接反饋檢修結果。本文
電子制作 2023年17期2023-09-27
- 集中荷載下固定鉸支剪式可展橋梁結構分析與參數優化
性能[1].標準剪式單元是由2根兩端及中間開孔的剪叉桿件經銷軸連接中間銷孔構成的一種X形機構，具有單元模塊化、長度變化靈活等特點[2].近年來，國內外相繼發明了多種剪式可展橋梁[3-13].廣島大學試制了人行橋和車行橋模型[8-9].從剪式結構研究現狀來看，大部分局限于對特定可展結構進行仿真分析或試驗研究，鮮有綜合考慮構型參數和冗余約束對剪式結構性能影響及其機理、調控方面的研究.因外荷載作用下不同約束條件剪式結構內力可以看作是外荷載作用下兩端固定鉸支剪式結
東南大學學報（自然科學版） 2022年6期2023-01-05
- 以“學習社區”為單位探究高中剪式變身跳的科學訓練方法
C組難度動作——剪式變身跳進行詳細的探究，對學生在剪式變身跳完成動作中的各階段動作進行科學合理的分析和研究，尤其是轉體和落地階段，結合動量矩守恒定律、動量定理等知識的實際應用，從而進一步規范學生剪式變身跳練習的動作與訓練方法，為學生的訓練提供更多的理論依據，為健美操專項技術發展奠定基礎。一、基本概念（一）學習社區“學習社區”是根據學生領導能力、組織能力、學科特長等建立的由5～8人組成的小組，實行組長負責制，由社員承擔自己優勢學科的領學研究任務。（二）競技健
體育教學 2022年11期2023-01-02
- 杠桿、死點脫離式助力機構在剪式升降車中的應用
）0 引言現有的剪式手動液壓升降車中，液壓缸布局大多數為傾斜安裝或者垂直安裝，此種布局的優點在于液壓系統壓力低，升降效率高，缺點在于升降車降至最低點時，液壓缸的布局限制了升降車最低點的高度。近年來隨著軍工行業特殊需求的不斷增長，尤其在機載產品掛裝時，對手動式液壓升降車有極低的低點要求，需要液壓缸為水平布置，但液壓缸水平布置會使手動式液壓升降車液壓系統壓力急劇增大，從而帶來人員操作力的增加，降低保障效率，降低設備體驗感?；诖?，本文主要介紹一種杠桿、死點脫離
機械工程師 2022年11期2022-11-21
- 新能源汽車維修舉升機設計
越高。目前使用的剪式汽車舉升機還存在較大的安全隱患，如舉升臂彎折、斷裂，兩側舉升運動不同步容易發生汽車側翻。對目前維修舉升機進行調查，數據結果顯示，汽車維修舉升機的合格率只有40%，這極大地增加了汽車維修人員的安全風險[1-3]。汽車維修舉升機源于歐洲與美國，早期的維修舉升機依靠電力驅動實現高度提升。國內外研究者基于安全性和穩定性，開發設計了相關汽車維修舉升裝置，并進行力學性能分析。Weaver 和Manley 公司生產的汽車維修舉升機最大舉升高度達1.2
農業裝備與車輛工程 2022年3期2022-10-30
- 聯合收割機剪式座椅靜力與模態性能分析
舒適性和安全性。剪式座椅因具有穩定性高和可靠性強等優點被廣泛應用于聯合收割機[1]。因此，判斷座椅的結構是否滿足設計要求具有十分重要的意義。在ANSYS Workbench軟件中，靜力分析主要用來分析結構的變化，如位移、應力和應變等。模態分析是動力學分析的基礎，主要用來分析結構的振動特性，如固有頻率和固有振型等。本文分別對聯合收割機剪式座椅進行靜力分析和模態分析，確定是否滿足設計要求。1 剪式座椅設計聯合收割機剪式座椅主要由基座骨架、坐墊骨架和海綿墊3部分
洛陽理工學院學報(自然科學版) 2022年3期2022-09-13
- 一種剪式升降輸送裝置的改造與應用
工廠生產制造中，剪式升降輸送裝置可滿足不同作業高度的升降和輸送需求。剪式升降機是升降機的一種，工作原理與剪刀的工作原理類似，區別在于將手動驅動改為油缸驅動，并增加了導向裝置。剪式升降裝置在家具工廠中大量使用，尤其在車間的某工序上、下料上的使用，具有傳輸升降平穩、準確、載重量大及易操作等特點，可有效解決各類升降難點。但是，隨著使用年限的增長，設備故障次數與故障時間隨之增加。因此，針對剪式升降平臺在實際使用中存在的問題，改造剪式升降裝置平臺的零部件或結構，以縮
現代制造技術與裝備 2022年7期2022-08-24
- 基于違約穩定法的剪式可展機構展開過程分析與仿真*
展開和收縮，是在剪式可展結構設計中首先需要考慮的問題，因此需要對可展結構進行運動學分析，以驗證是否滿足要求。Travis L[2]推導了剪式折疊機構在展開過程中的運動方程；徐坤[3]對剪式彎曲折展機構建立了機構單元運動的數學模型，然后分析了該機構的自由度和運動形式；楊毅[4]利用螺旋理論對剪鉸多面體機構進行了自由度和奇異性分析；吳新燕[5]從驅動機構、連桿機構、驅動方式等的優化出發，驗證了環形桁架結構的順利展開。在滿足運動學要求后，需要進行可展結構的動力學
機電工程技術 2022年5期2022-06-23
- 一種弦支剪式可展橋的探索
重影響救援效益。剪式機構具有兩種穩定狀態：一是完全折疊狀態，體積小便于儲存運輸；二是完全展開狀態，結構穩定可承載。因此，將剪式機構運用于應急橋梁［1－7］可實現快速施工、結構可靠等優點，是解決道路中斷、提高救援效率的可選方案。由于剪式可展結構沒有弦桿，主要依靠剪叉桿件受彎來抵抗外荷載［5，7］，致使結構剛度較差，材料利用率不高。為此，陳務軍［8］、孫從軍［9］等提出在剪叉桿件底部增加下弦直拉索，以期提高結構剛度，但幾何形體效率不高；Mira［10］、熊海貝
特種結構 2022年2期2022-05-06
- 振動工況下剪式可展單元模態分析與結構優化
512028)剪式可展單元是一種基本的空間可展結構，具有運動收縮功能，可以疊加構造多種復雜可展空間桁架結構，在航天用天線太陽能電池板、航空伸縮停機坪等領域應用廣泛[1]。早在1961年，西班牙的建筑師Pineo[2]就成功地將剪式可展單元應用于折疊式可移動歌劇院的設計之中。Zhao等[3]將剪式可展單元組合形成平面、圓柱、球形等空間機構，并使用機械理論進行結構分析。徐坤等[4]基于剪式單元設計了一種彎曲折展變胞機構單元，該機構不但像剪式單元一樣可以伸展升
華南理工大學學報（自然科學版） 2022年3期2022-04-29
- 封閉式剪式舉升機箱體設計
雙柱式、四柱式及剪式等[1]。1925 年，美國人Lunati 生產出了第一臺舉升機，是一種氣動控制的單柱舉升機。1966 年，德國生產出了第一臺雙柱舉升機，拆卸方便，結構緊湊，可以將汽車舉升在空中的同時節省大量的地面空間，方便地面作業。但是，由于在舉升過程中容易搖晃或顛覆，承力件易于磨損，人們又發明了穩定性好、壽命更長的四柱式舉升機，廣泛使用于SUV 和越野車[2]。隨著舉升機的使用越來越頻繁，人們優化四柱舉升機固定在地面上的立柱占用的空間，于是剪式舉升
現代制造技術與裝備 2022年3期2022-04-21
- 巡檢機器人新型剪式自動伸縮機構的設計研究
，設計了一種新型剪式自動伸縮機構。1 伸縮機構的運動分析1.1 伸縮機構設計要求通常巡檢現場設備狀況比較復雜，各個工作設備之間體積和工況都不盡相同，且設備需檢測點高度位置不一，為滿足巡檢要求，伸縮機構整體設計要求如下：1）結構輕量化設計的同時滿足承載剛度要求；2）伸縮速度可調，伸縮運動平穩可靠；3）收縮狀態下，本體結構體積較??；4）有效伸長行程較大；5）設備預檢測高度位置定位準確；6）伸縮過程遇阻即停且復位[3]。1.2 伸縮原理分析比較目前，市場上軌道巡
機械工程師 2021年12期2021-12-22
- 基于VFIFE法的剪式鉸結構建模研究①
094)0 引言剪式鉸結構是一種應用廣泛的展開結構，由多個剪式鉸單元組成。剪式鉸結構最早由學者Pinero提出[1]，目前得到廣泛的研究和應用[2-9]。桿系結構展開過程的運動學和動力學計算分析，通常采用多體動力學[10-12]?？烧箺U系結構建模時，對于桿件模型，可以分為剛性桿和柔性桿。通常剛性桿比較簡單，柔性桿相對復雜。向量式有限元法(VFIFE，Vector form intrinsic finite element)是一種新型的數值算法[13-14]
空間電子技術 2021年3期2021-08-17
- 索強化剪式鉸機構力學性能研究
310058)剪式鉸機構最早由西班牙建筑師Pinero[1]提出，組成剪式鉸機構的剪式鉸單元由兩根桿件通過中部的轉動副連接而成。剪式鉸機構具有一個內部轉動自由度，其形態改變易于控制，為可展結構的一個重要分支，常被用于移動帳篷、衛星天線、血管支撐架等小微型結構中。此類結構重點關注機構的展開形狀和可動性，對機構的承載能力要求不高?，F有文獻對剪式鉸機構的研究主要集中在幾何構造和運動特性上。文獻[2 - 3]分別給出了平面開環型剪式鉸機構和空間網格剪式鉸機構的設
工程力學 2021年5期2021-05-25
- 淺談西安地鐵閘機扇門系統之優、缺點
關鍵詞：閘機?、剪式、拍打式、人臉識別1.概述智慧車站項目上線后，車站未曾發生因扇門夾人造成的客傷，智慧車站采用的是拍打式扇門。二維碼過閘使用率不斷提高及人臉識別乘車項目的上線。同時，西安地鐵智慧車站自動檢票機整體簡單大方更加適合時代的步伐，試點車站AGM采用拍打式扇門，扇門材質以及安全性較高，采用拍打式扇門車站勢在必行。2.同等城市間調研情況在北京、廣州、成都、杭州等地鐵車站都在使用人臉識別檢票閘機，必然會成為行業發展趨勢。目前也有部分城市的地鐵扇門翼式
科學與生活 2021年33期2021-03-26
- 醫療輔助移位機器人剪式升降機構的優化設計與分析
最多的升降機構是剪式升降機構，剪式升降機構是一種作垂直運動的單自由度升降機械，其結構包括底座、支架、起升平臺、驅動執行部件。驅動部件推動支架折疊，從而使起升平臺升降到不同高度。剪式升降機構的特點是結構緊湊穩固、占用空間少、故障率低、運行穩定、安全高效。本文中的醫療輔助移位機器人主要用于身體受過損傷病人的移位，要求實現平穩舉升和下降，結構應盡量簡單。綜合考慮，剪式升降機構是醫療輔助移位機器人的最佳選擇。近年來，不少學者對剪式機構進行了研究。文獻[1]以大型升
科學技術與工程 2020年29期2020-11-24
- 一種機械式升降工作臺的優化設計
成，支撐機構是由剪式機構組成，電動控制機構控制升降工作臺的啟動，支腿結構是由連桿機構控制。當下壓扳手時支腿下降而四輪上升，從而實現固定的作用。在電機帶動升降工作臺升降的過程中加上限位開關，從而防止由于超出進程而導致電機的突然停轉，以免燒壞電機[2]。機械式升降工作臺通過電動機帶動減速機構，進而帶動絲杠螺母傳動副，通過控制電機的正反轉來控制升降工作臺的升降；而行走機構可以實現前后左右的移動[3]。行走機構用的是萬向腳輪來實現的，萬向腳輪是輪子的一個種類，腳輪
湖北農機化 2020年16期2020-10-21
- 剪式鉸可展開圓環設計、仿真與試驗
章 朱謙 劉媛媛剪式鉸可展開圓環設計、仿真與試驗梁浩 王立武 唐明章 朱謙 劉媛媛（北京空間機電研究所，北京 100094）隨著航天技術的迅猛發展，航天設備的尺寸也越來越大，以至于很多航天設備難以裝入運載器的包絡內。而可展開結構是克服內包絡限制的有效手段，剪式鉸作為一種傳統的可展開單元，通過設計可形成多種可展開結構，具有廣闊的應用前景。但剪式鉸可展開結構往往零件眾多，采用傳統有限元計算模態往往需要大量的時間無法快速迭代，等效剛度法是一種快速的計算方法。文章
航天返回與遙感 2020年1期2020-04-24
- 老年人智能如廁輔助裝置設計
計主要包括底座、剪式升降機構、旋轉座圈機構和脫下衣模塊；控制與驅動硬件設計包括控制器，伺服電缸的驅動，觸摸屏上位機的設計，并且設計了整個裝置的軟件部分。相較于市場上常見的在墻壁上安裝助力扶手，此裝置操作簡單，動作安全可靠，而且具有可移動的特點，能更有效地解決老年人行動不便如廁困難的問題。老年人；廁所；輔助裝置；伺服電缸截至2017年底，中國60歲及以上老年人口有2.41億，占總人口的17.3%。隨著中國社會老齡化的日益加重，老年人在中國人口中所占比例也越來
科技與創新 2019年24期2020-01-02
- 汽車維修專業一體化教學設計與實施探究
臧秀源剪式舉升機的正確使用是汽車維護與保養作業準備工作的重點內容，也是汽車維修從業人員必備的專業技能，舉升機的正確使用直接影響著設備的正常使用和維修人員及車輛的安全。根據中職汽車維修專業新大綱要求，本文以“剪式舉升機的正確使用”為例，從學習任務的確定與設計、學習任務的組織與實施、教學活動的反思與提升三個方面進行闡述，呈現一個完整的教學過程。一、學習任務的確定與設計教材選用人民交通出版社出版的《汽車維修基本技能—實訓教材》，其主要內容包括汽車維修常用工具、專
廣東教育·職教版 2019年10期2019-11-20
- 企業動態
捷爾杰新輕型電動剪式高空作業平臺ES1530L/ES1330L 正式下線發貨近日，全球領先的高空作業平臺及伸縮臂叉裝車制造商捷爾杰（JLG）宣布，新輕型電動剪式高空作業平臺系列產品——ES1330L/ES1530L 在天津工廠成功下線，作為新輕型電動剪式高空作業平臺系列產品，ES1530L/ES1330L 的下線，代表了捷爾杰在中國不斷推進研發、生產、銷售以及售后服務體系的同時，更注重貼近本地用戶的市場策略，捷爾杰專為本地客戶開發定制的產品服務又達到一個新
設備管理與維修 2019年20期2019-10-29
- 基于剪式控制力矩陀螺的低軌衛星垂軌擺掃姿態控制*
提供大力矩輸出。剪式CMGs在輸出上具有操縱律簡單、力矩解耦合[13-15]的特點，本文使用剪式CMGs作為執行機構。針對衛星姿態垂軌擺掃，使用三軸非對稱安裝的剪式CMGs作為執行機構設計姿態控制系統，簡化陀螺框架角操縱律，避免系統出現內部奇異，減小了執行機構質量，實現衛星姿態的快速擺動。1 垂軌擺掃大范圍探測過程如圖1所示，利用低軌成像衛星對于目標區域進行大范圍掃描探測，需要利用成像衛星的姿態控制能力，調整衛星成像載荷對地指向，實現比傳統低軌探測方式更大
航天控制 2019年4期2019-09-23
- 剪式升降機的發展歷史與簡介
何宇楓摘 ?要：剪式升降機是應用于高空設備常用的機械，其相對與其他的升降機構有著很大的優勢，在工程方面有著很重要的作用，本文從介紹升降機的歷史出發，著重介紹了剪式升降機的工作原理以及不同動力源的升降機的應用場合及應用優勢。關鍵詞：剪式;升降機一、升降機的發展歷史早在人類發展的初期，人們就一直渴望有一種高效率的升降機構，來幫助人們完成與垂直運輸相關的問題，早期人們借助于人力或畜力通過繩索的牽引來完成物體的升降，這種方法雖然簡單但機構工作并不是很穩定，所能承受
科學導報·學術 2019年23期2019-09-10
- 澳洲堅果沖剪破殼試驗研究
作原理1.1 沖剪式破殼機結構組成沖剪式破殼機主要由機架、電機、電控箱、進料箱、電磁振動器、喂料導槽、破殼裝置、出料導槽等組成，其工作部件大致可分為進料裝置、破殼裝置、出料裝置3個部分(圖1)。圖1 沖剪式澳洲堅果破殼機Fig.1 Macadamia nut cracking machine with impacting and shearing1.機架； 2.電機； 3.罩蓋； 4.電控箱； 5.進料箱； 6.電磁振動器； 7.喂料導槽； 8.破殼裝置；
山西農業大學學報（自然科學版） 2019年2期2019-04-03
- 汽車舉升機的結構與使用(下)
文(接上期)六、剪式舉升機結構1.剪式舉升機總體結構剪式舉升機屬于藏地式安裝汽車舉升機，專為舉升維修車輛設計, 如圖7所示。此款主要由2個大剪舉升平臺、2個小剪舉升平臺及1臺控制柜組成。當動力單元接通電源，齒輪泵工作，液壓油推動油缸活塞桿上升，帶動剪刀支架使平臺整體上升，從而達到舉升的目的。圖7 剪式舉升機結構2.剪式舉升機安全結構剪式舉升機安全結構分布如圖8所示，安全結構功能列于表5。圖8 剪式舉升機安全結構分布表5 剪式舉升機安全結構功能七、剪式舉升機
汽車維修與保養 2018年9期2018-12-06
- 鹵素離子與水分子相互作用的量子化學研究
-1附近有較強的剪式彎曲振動，H–O鍵在3636.60cm-1附有較弱的對稱伸縮振動，在3794.59cm-1附近有較弱的反對稱伸縮振動.圖3 X-H2O的紅外譜圖H2O分子的H–O鍵在1623.13cm-1附近有較強的剪式彎曲振動，H–O鍵在3636.60cm-1附近有較弱的對稱伸縮振動，在3794.59cm-1附近有較弱的反對稱伸縮振動.F-H2O中F-H鍵在371.16cm-1附近有中等強度的伸縮振動.H-O鍵在576.99cm-1附近有較弱的面內搖
赤峰學院學報·自然科學版 2018年11期2018-12-03
- 單叉剪式升降臺結構相關參數計算公式的確定
21001）引言剪式升降臺具有剪叉機械結構，作業平臺寬大，承載能力高，載物臺在起升過程中有較高的穩定性，廣泛用于搬運、裝卸等物流作業現場，在有高度落差設備之間實現物料上下線、倉儲上下料[1]。圖1所示單叉剪式升降臺的實物結構，是最常見的固定式底座的剪式升降臺。該升降臺主要由載物臺（臺面）、剪叉機構、驅動元件、底座以及鉸連件等組成，其中驅動元件可選用液壓油缸或螺桿機構等，鉸連件可選用銷套、關節軸承等。圖1 單叉剪式升降臺實物結構圖在升降臺結構設計中，驅動元件
機械管理開發 2018年11期2018-11-28
- 一種解決老小區停車難的單車位立體車庫
置兩部分組成。以剪式升降機作為升降機構，在老小區原有車位的基礎上，新建地下空間，提高單車位的空間利用率。每個載車板特設一個限位裝置，該裝置可根據不同類型的汽車軸距進行調節，防止汽車停放過程發生滑移，保證車輛安全進出、停放平穩。車庫的模型如圖1所示。圖1 模型裝置圖2 載車板限位裝置2.2 工作原理當車輛入庫時，通過液壓驅動裝置驅動剪式升降機構，剪式升降機構升至對應載車板位置，停穩之后，后輪的限位塊旋轉上升，實現車輛?？科椒€。出庫時，剪式升降機構帶動載車板停
中小企業管理與科技 2018年21期2018-11-06
- 剪式升降平臺智能設計系統開發
244061）剪式升降平臺具有結構緊湊、承載量大、運行穩定可靠、操控性好等優點，在礦山隧道的設備安裝與維修等場合中得到廣泛應用。由于應用場合及載重量不同，生產廠家需要按照客戶的要求設計，設計工作量較大，設計時間緊，容易出錯，在這種情況下，需要一種快速設計系統?？焖僭O計系統是指根據客戶要求的理念，將設計規則、設計標準、設計專家的經驗集成到軟件系統中，形成設計平臺。在這個平臺上通過輸入產品主要參數，經過推理和計算設計出產品。吳慶鳴等[1]通過分析復雜的模型和
精密制造與自動化 2018年2期2018-06-21
- 剪式單元陣列可展結構的動力學分析方法
型的方法。本文以剪式單元平面陣列可展結構為研究對象，將通過對其單元特性矩陣進行規范化處理，使其疊加節點自由度與內部節點自由度分開，從而實現通過單元特性矩陣的首尾循環相加來獲得整體結構的剛度矩陣和質量矩陣，以提高建模效率，同時便于編程計算，并以此為基礎對可展結構進行動力學的分析，研究其固有頻率和動態響應等特性。因可展結構大部分具有陣列特性，故此方法也可推廣到其他單元類型的可展結構中。1 剪式單元機構動力學模型與方程剪式單元平面陣列可展結構如圖1 所示，可以看
振動與沖擊 2018年9期2018-05-23
- 捷爾杰攜多款創新產品亮相2018美國租賃展
ES系列和R系列剪式高空作業平臺。這些產品以其領先的技術優勢在行業中脫穎而出，體現了捷爾杰在推動高空作業機械化和施工安全演進中的核心作用。全新緊湊履帶型臂式高空作業平臺X1000AJ的問世擴充了捷爾杰該系列產品線，也打破了此系列產品的最高工作高度紀錄，其工作高度達32m。新款履帶型臂式高空作業平臺400SC以履帶替代傳統車輪，藉由履帶均勻地分散了設備對地表形成的壓力，滿足設備在雪地、泥地等松軟地面的施工應用需求。此外，捷爾杰還展示了ES系列和R系列中的4款
建筑機械 2018年3期2018-02-14
- JLG（捷爾杰）亮相中國清潔博覽會助推清潔高空作業升級
杰），攜旗下電動剪式高空作業平臺1932R及手推式直立高空作業平臺AccessMaster? 系列（簡稱AM系列），亮相2017上海國際清潔技術與設備博覽會（China Clean Expo 2017，簡稱CCE 2017）。產品所展現出的卓越性能、緊湊的設計、靈活的操控，不僅為清潔行業的高空作業提供安全高效的操作與服務，同時也吸引了眾多業內外參觀者駐足（圖1）。此次展出的R系列剪式高空作業平臺1932R，工作高度7.8 m，平臺載重可達250 kg，而收
設備管理與維修 2017年6期2018-01-17
- 剪式液壓升降直線穿梭車在物流系統中的應用分析
李增文/文剪式液壓升降直線穿梭車在物流系統中的應用分析李增文/文傳統的直線穿梭車在物流行業中的應用一般為從同一高度的不同站點取放托盤貨物，本文基于直線穿梭車的設計理論，介紹了傳統直線穿梭車搭載了剪式液壓升降平臺后在物流系統中的應用，并對其進行了分析，旨在解決直線穿梭車從不同高度站點取放托盤貨物的問題，且結構簡單，承載大，故障率低，系統比較穩定。剪式液壓升降臺、直線穿梭車、物流系統一、剪式液壓升降直線穿梭車在物流系統中的應用介紹剪式液壓升降臺隨著工業4.0時
物流技術與應用 2017年11期2017-11-18
- 剪式座椅懸架的半主動控制方法
用。商用車使用的剪式座椅懸架由于阻尼原件和彈性原件的特殊安裝，傳統的單自由度模型不能準確描述懸架特性，因此文章設計了適用于剪式座椅懸架的簡化模型及半主動懸架控制策略，以便進一步提高商用車剪式座椅的乘坐舒適性。1 剪式座椅懸架仿真模型1.1 剪式座椅懸架ADAMS模型剪式座椅懸架結構，如圖1所示。圖1 剪式座椅懸架結構平面圖根據懸架的真實結構以及各個不同部件之間的實際約束，在ADAMS環境下建立的剪式座椅懸架的仿真模型，如圖2所示。圖2 剪式座椅懸架ADAM
汽車工程師 2017年9期2017-08-20
- JLG（捷爾杰）針對租賃市場再推新品，電動剪式平臺4045R即將上市
.97 m的電動剪式平臺4045R，填補了JLG在這一作業高度的空白。作為面向租賃市場R系列的一員，4045R的設計滿足了高空作業平臺租賃行業對持久耐用、利于維護、運輸便捷等方面的需求，將有效助推租賃市場的蓬勃發展，進一步推動高空作業平臺的應用普及?；趯ψ赓U市場的全面了解，JLG推出了為租賃市場量身打造的R系列產品，而4045R則在融合了R系列諸多優點的基礎上，進一步優化了機身設計。該機型寬度僅為1.14 m，此緊湊設計在業界同等作業高度的機型中首屈一指
設備管理與維修 2017年8期2017-02-01
- 捷爾杰整“裝”待發，蓄力上海寶馬展
作。全新的R系列剪式高空作業平臺。JLG將推出全新的R系列剪式高空作業平臺1932R以及4047R，其工作高度分別為5.8 m和11.9 m，擅長低空作業，可有效替代爬梯施工方案。尤其是4047R的誕生，是JLG首臺12 m高的剪式高空作業平臺，進一步完善了R系列產品，滿足不同高度的施工需求。此外，R系列剪式高空作業平臺設計更加簡單堅固，且易于維修保養，是JLG專為租賃客戶量身定做的產品。展臺VR技術體驗展會期間，除了上述產品外，JLG還將展出旗下各系列創
設備管理與維修 2016年11期2016-12-20
- 控制力矩陀螺系統奇異性仿真分析*
爾濱師范大學)對剪式控制力矩陀螺系統中單個陀螺失效的奇異性進行了研究.針對正交安裝剪式控制力矩陀螺群中一個陀螺失效的情況，給出了剩余冗余控制力矩陀螺系統的奇異角動量超曲面仿真曲線，并對奇異面的構成和特點進行了分析，為此種構型下控制力矩陀螺群的操縱律設計提供了重要依據.控制力矩陀螺；奇異性；角動量；構型0 引言控制力矩陀螺作為動量交換裝置，可以通過與衛星主體之間的動量交換實現衛星的姿態控制[1].按轉子的自由度數可將其分為單框架控制力矩陀螺(SGCMG)和雙
哈爾濱師范大學自然科學學報 2016年3期2016-12-15
- 剪式合成工藝在粉末觸媒的大腔體合成中應用的探討
065201)?剪式合成工藝在粉末觸媒的大腔體合成中應用的探討楊 燁1，2，李 穎1， 方嘯虎1，2(河南工業大學,河南 鄭州 450007; 2.晶日金剛石工業公司,河北 燕郊 065201)剪式合成工藝原來是在片狀觸媒中應用相當成熟的工藝，即便如此，但當時并沒有引起行業普遍重視，更不用說現在在粉末觸媒、大壓機、大腔體方面的工藝應用了。文章主要闡述了剪式合成工藝的機理及特點，剪式合成工藝在粉末觸媒的大腔體合成中進行的實際應用，并對其結果進行分析。同時闡述
超硬材料工程 2016年5期2016-11-28
- 考慮運動副間隙的剪式線性陣列可展結構動力學分析
考慮運動副間隙的剪式線性陣列可展結構動力學分析李博，王三民*，袁茹，智常建西北工業大學 機電學院，西安 710072為了精確研究剪式線性陣列可展結構的動力學性能，在該機構的運動副中引入間隙,通過含間隙轉動副元素之間的運動規律建立了該運動副的運動學模型?；贕onthier接觸力模型和修正的Coulomb摩擦力模型分別計算了含間隙轉動副元素之間的法向與切向接觸力。進一步把該接觸力轉換到間隙運動副所聯接的桿件與滑塊的質心處，并將其集成到剪式可展結構動力學模型的
中國空間科學技術 2016年3期2016-04-13
- 一種新型可展結構的探索
在此基礎上對可展剪式鉸結構和整體穩定性進行了研究，成功建成了一個30 m×60 m的游泳館可展穹頂。2000年德國漢諾威世博會上，霍伯曼為Iris Dome[2]設計并建造了可縮回式的圓屋頂，通過四臺電腦控制的液壓氣缸使得高6.2 m、寬10.2 m的圓屋頂逐漸收回。在建筑施工領域，日本的川口衛教授[4]提出的適用于雙曲率網殼的攀達穹頂整體頂升施工方法已在世界上數個工程中得到成功應用。1.2 剪式單元構成可展結構許多空間可展結構都是由基本構件剪式單元[5]
結構工程師 2015年5期2015-06-28
- PLC控制的剪式液壓舉升機設計
464000）剪式舉升機安裝比較方便、不占空間，適用于大多數轎車的維修和保養，經濟實惠又較為精密。為了改善它的操控功能，通過使用可編程控制器（PLC）編程，在完成原有的普通上下舉升同時，實現快捷鍵操控到達常用指定高度，使得操作簡單便捷。PLC 具有工作可靠、抗干擾能力強、環境適應性好、應用靈活等特點，是現代工業控制的標準設備，將其用于剪式舉升機的控制具有一定的實用性[1-2]。1 剪式舉升機液壓回路設計剪式舉升機的液壓回路主要包括兩個部分，升降回路和機械
電氣技術 2015年12期2015-05-28
- 基于廣義參數化的剪式升降平臺快速設計系統研究
非常少的，傳統的剪式升降平臺生產方式存在著很多局限性，產品種類比較單一，缺乏多樣化，設計周期較長，產品數據管理不夠完善，不能及時滿足客戶需求。因此，為了在短時間里滿足不同客戶要求的不同設計，同時還要確保產品的設計效率和質量，將廣義參數化的設計概念、快速設計技術應用到剪式升降平臺產品設計中，李戩、楊媛媛［2］針對傳統設計存在的不足，提出了機械產品廣義參數化設計技術，并詳細論述了設計內涵、流程和一些關鍵技術。參數化設計是計算機輔助設計中的一個重要手段，其目的可
通信電源技術 2015年6期2015-03-15
- V6柴油機怠速聲品質的改善
.5dB。凸輪軸剪式齒輪結構的優化。采用剪式齒輪消除因扭矩波動引起輪齒相對運動而產生的背隙，然而其并不能有效地消除振動噪聲。剪式彈簧的扭力從117.7N增加到176.5N，以改善發動機怠速聲品質。對凸輪軸剪式齒輪的裝配情況和彈簧力進行分析可知，當每個剪式齒輪出現與凸輪軸無關的轉動時，剪式齒輪與彈簧之間的干涉能得以抑制。發動機管理系統的優化。該發動機的燃燒性能較差，因此通過控制預噴射和后噴射優化燃燒。關鍵是如何控制第2階段噴油時初始噴油速率的快速增大。以0.
汽車文摘 2014年7期2014-12-13
- 剪式機構陣列可展結構的靜力學分析方法與應用研究
分析，發現了一種剪式單元機構構成環狀可展結構和多面體可展結構的方法。雅典學者Charis［2］采用剪式機構構成了平面和曲面可展結構，研究了其展開過程中的幾何非線性現象和桿件的變形。Karpov等［3－4］根據有限元理論，采用離散傅里葉變換，研究了不同單元構成的陣列組合結構的邊值問題，并進一步研究了因構件尺寸誤差產生的構件的初始裝配應力的概率分布問題。Stephen［5］利用傳遞矩陣法研究了陣列組合結構在不同的載荷和支撐下的彈性靜力學問題。EI－Raheb［
中國機械工程 2014年4期2014-12-05
- 混合梁結合部受力機理模型試驗研究
采用鋼格室承壓傳剪式結合部，設計制作了縮尺試驗模型，并與承剪式結合部進行了對比試驗分析。分析不同傳力類型結合部中鋼構件與混凝土構件的受力性能及兩者間作用力的傳遞特點，驗證了混合梁結合部構造的合理性。1 混合梁結合部的構造特點混合梁中鋼梁加勁過渡段和混凝土梁加強過渡段間的結合部是混合梁斜拉橋受力的關鍵部分。結合段將鋼梁所受軸力、剪力、彎矩通過鋼梁加勁段加以分散，再通過結合部鋼格室的承壓板、抗剪連接件的作用傳遞到格室填充混凝土中，再過渡到混凝土梁加強過渡段。如
土木與環境工程學報 2014年6期2014-11-20
- 基于UG的剪式千斤頂運動仿真分析
10)基于UG的剪式千斤頂運動仿真分析孔祥強，劉霄霄(山東科技大學 機械電子工程學院，山東 青島 266510)對剪式千斤頂的結構及運動原理作了簡要概述，并從理論上對該機構的運動情況、受力情況進行了相應的數學建模。通過UG-Modeling模塊建立剪式千斤頂的三維實體模型，并使用UG-Motion模塊對該機構進行相關的運動仿真分析，分析該機構在運動過程中各構件的速度和受力情況。通過仿真分析可知，其結論與理論分析值吻合，本研究將為后期對剪式千斤頂機構的優化設
機械制造與自動化 2014年2期2014-07-18
- 剪式單元直線陣列可展結構的穩定性
10072西安）剪式單元直線陣列可展結構的穩定性李 博，王三民，袁 茹（西北工業大學機電學院，710072西安）為獲得剪式可展結構失穩時的臨界載荷，開展剪式單元直線陣列可展結構的穩定性研究.首先基于桿件的彈性變形分析，建立了剪式單元的結構失穩極限載荷表達式，然后將其應用于陣列組合而成的可展結構，獲得了這種結構的穩定性條件.結果表明：單元個數、桿件柔度和位置角等參數共同影響結構失穩時的臨界載荷，隨著單元個數增加或桿件柔度增大，結構穩定性逐漸降低；位置角受到單
哈爾濱工業大學學報 2014年9期2014-06-23
- 基于曲柄滑塊機構的省力鉗的設計
摒棄了傳統手鉗的剪式杠桿機構，將更為合適的曲柄滑塊機構應用于手鉗上。1 傳統手鉗的設計1.1 剪式杠桿機構的應用傳統手鉗采用的是剪式杠桿機構（圖1）。圖1 傳統手鉗的剪式杠桿機構由杠桿平衡條件可知，作用在杠桿上的兩個力矩大小相等時，杠桿處于平衡，即式中：F1表示動力；L1表示動力臂；F2表示阻力；L2表示阻力臂。而傳統手鉗設計的動力臂遠大于阻力臂，即L1L2，故F1F2，所以使用鋼絲鉗很容易剪斷硬度較大的鋼絲。1.2 剪式杠桿機構應用的弊端手鉗剪切鋼絲時，
湖北工業大學學報 2014年4期2014-01-15
- 一種單兵雷達可展結構的誤差分析
固定掛板，再固定剪式鉸，形成一個整體，可展結構部分頂部和底部剪式鉸如圖2和圖3所示?？烧菇Y構底部和頂部每隔1/4圓部分的線陣天線是被固定住的。展開前的底部如圖4所示，本結構的展開過程就是從圖4展開成圖2。圖3 可展結構頂部(工作狀態)圖4 展開前的底部圖(運輸狀態)2 誤差分析2.1 誤差簡化在可展開結構中，所有剪式鉸之間的連接以及剪式鉸與線陣天線之間的連接均是在線陣天線和剪式鉸上預留銷接孔，再用銷釘連接。理論計算中，銷釘的直徑尺寸與預留銷接孔直徑是一致的
現代雷達 2014年4期2014-01-01
- 剪式可展機構非線性動力學分析子系統方法
211167)剪式機構作為可展機構應用廣泛，其基本組成單元為由兩個連桿與轉動銷軸連接的“X”型結構，稱為剪式單元。由多個剪式單元相互串接可構成平面多級剪式伸縮機構，將其合理搭接，可形成豐富實用的立體剪式單元。在建筑、工程機械、機器人、空間結構等領域廣泛應用。隨著航天技術的發展，可展機構成為航天領域研究熱點，而剪式機構作為應用最廣的可展機構形式，對其拓撲結構、可展開性、運動學、結構動力學等方面的相關研究較受重視［1-4］，而對其機構動力學研究相對較少。對剪
振動與沖擊 2013年7期2013-02-13
- “輕量化、大乘載、高精度”湯戰云談舉升機發展方向
制造商之一，也是剪式舉升機的發明者。作為路斯霸舉升和檢測設備的中國全系列代理，上海英飛汽車設備有限公司為中國的客戶提供設備前期規劃、安裝維護、培訓保養等全方位服務。日前，本刊記者就舉升機的技術、市場等方面采訪了上海英飛汽車設備有限公司副總經理湯戰云。記者：在您看來，客戶購買舉升機主要考慮的因素有什么？湯戰云：目前英飛所面對的客戶群主要是中高端客戶，對投資成本有一定的考慮，但不是重點考慮因素。這類客戶更多地考慮舉升機的故障率高低、使用壽命長短等因素，綜合來講
汽車維修與保養 2012年11期2012-12-18
- 青島金華：用產品推動市場發展
華則開發了柱式和剪式兩大類舉升機。其中柱式舉升機有TPL系列，該系列為全液壓式，由液壓驅動并由液壓平衡，還有一種是ECO3.5全機械柱式舉升機。對于剪式舉升機，分為大型剪式舉升機和小型剪式舉升機。大型剪式舉升機又分為高負載式(5t)以及超薄低負載式舉升機(最低高度220mm)，而小型剪式舉升機雖然沒有很大的負載量，但在一些特殊的地方卻有很大的優勢，例如型號為SLS207的小型剪式舉升機，就是國內職業技能大賽的指定操作器械，而SLS407超薄系列，它的最低高
汽車維修與保養 2012年11期2012-12-18
- 集成型鋼軌吊具的應用
多為夾鉗，是利用剪式原理而制成的專用夾具，通常由夾鉗、支杠、吊系組成。使用時，支杠的上吊系掛在起重機械的鉤頭上，下吊系連接一組或多組帶自鎖機構的專用夾鉗，通過人工用夾鉗夾住鋼軌，手控自鎖機構，完成鋼軌的裝卸作業。為提高作業效率，一般使用三組夾鉗同時進行作業，因此，一條作業線至少需要8名以上的操作人員兼顧夾鉗的卡、摘環節，不僅用工數量多，而且操作人員的勞動強度較大。由此也導致作業效率無明顯提高。3 新工具選型針對上述狀況，在充分調研鋼軌規格、特性的基礎上，結
天津科技 2012年4期2012-12-13
- 一種帶附加氣室的空氣懸架剪式座椅振動特性理論分析
特性的影響規律。剪式座椅懸架是由剪式桿件作為支承和導向機構的座椅懸架,因其穩定性好、可靠性高而被廣泛應用于各種車輛上[4-5]。Gramer公司開發了帶附加氣室的駕駛員空氣座椅懸架,座椅懸架由剪式座椅機構、空氣彈簧、阻尼器、附加氣室、節流氣閥、傳感器和控制單元組成,在此懸架系統中,由于附加氣室的存在,節流氣閥開閉會改變系統的剛度,從而改變系統的固有頻率,因此工作過程中控制系統可根據座椅的響應位移和響應加速度反饋信號來控制節流氣閥的開度,實現懸架系統固有頻率
中國機械工程 2010年14期2010-05-31