夾鉗
- 火箭起豎裝置下夾鉗導向結構強度分析與優化*
要求[2]，而下夾鉗是起豎裝置的重要執行部件之一，其導向機構在運輸火箭及起豎工況中占有重要位置。導向結構是下夾鉗連接到起豎架的重要部件之一，在火箭運輸、不同起豎角度等工況下固定鎖緊箭體并維持箭體的穩定狀態，有極其重要的作用[3]，故對下夾鉗導向結構進行結構設計及優化具有極為重要的實踐意義。本文依托 Abaqus 有限元分析軟件對下夾鉗導向結構進行了有限元靜力學分析，得出了下夾鉗導向結構在各工況下的應力分布及變形情況，并通過調整受載區域獲得最大變形及應力，其
起重運輸機械 2023年18期2023-10-29
- CRH2A統及CRH380A系列動車組高級修時制動夾鉗與制動軟管間隙標準優化研究
組在設計時對制動夾鉗與制動軟管間隙的技術要求為“在制動夾鉗緩解狀態下，制動軟管與制動卡鉗的最小間隙為15mm，兩相鄰制動軟管之間的最小間隙為15mm”。高級修規程規定“制動夾鉗動作試驗后，在制動夾鉗緩解狀態下檢測制動夾鉗與制動軟管之間的間隙不小于15mm；拖車轉向架兩相鄰制動軟管之間的間隙不小于15mm。當檢測間隙小于15mm 時，須進行調整，調整后制動夾鉗動作-緩解循環3 次以上后再次測量，直至間隙滿足要求”。動車組運行過程中制動盤和閘片存在磨耗，隨著磨
運輸經理世界 2022年2期2022-09-20
- 變軌距轉向架制動夾鉗單元及安裝方案研究
通領域使用的制動夾鉗單元吊裝結構均采用固定式，制動夾鉗單元安裝后相對轉向架固定，作用時制動夾鉗單元和制動盤的相對位移基本沒有變化[1-4]。隨著各國之間的鐵路聯系逐漸密切，由于各國存在軌距的差異，為鐵路運營帶來極大的不便，變軌距轉向架解決了軌距不同的難題，無須乘客換乘就可適應不同軌距的鐵路線路。由于軌距的變化導致車輪距離發生變化，車輪上的制動夾鉗單元能否適應車輪距離的變化成為一個亟待解決的問題，本文主要研究能滿足變軌距轉向架使用的輪裝隨動式制動夾鉗單元及安
軌道交通裝備與技術 2022年3期2022-07-29
- 多工位壓力機電子式傳送裝置結構淺析
括料片沉降裝置、夾鉗軌（打頭件、中間件、末端件）、夾鉗軌插線裝置及支撐架、進給裝置和閉合箱等。圖1 多工位壓力機圖2 電子傳送裝置2 傳送裝置的結構組成2.1 料片沉降裝置如圖3 所示，在進料側設置了料片沉降裝置。料片沉降裝置的任務是承接來自于節拍式輸送帶的料片，并且在工件運行方向，對料片進行對中以及幫助將料片放入第一個成形工位內。使用裝在夾鉗軌上的夾鉗和料筒，相對于生產線設備中心線進行對稱的閉合運動，在垂直于工件運行方向即橫向對料片進行校正。料片沉降裝置
鍛壓裝備與制造技術 2022年3期2022-07-18
- 電子機械制動夾鉗的設計及其試驗研究*
,但并未對EMB夾鉗進行詳細研究。在汽車領域,20世紀90年代,德國Continental Teves公司[11-13]申請了EMB專利,該EMB采用中空式電機,制動器的齒輪系傳動部件與電機同軸,且位于中空電機的內部。德國的Bosch、Siemens公司[14,15]提出了一種利用連桿機構和楔形結構進行傳動的結構方案,該方案可借助制動盤的運動方向實現自增力效果,從而減小了其制動電機的尺寸。Continental Teves、Bosch、Siemens等公司
機電工程 2022年5期2022-05-23
- 高速變軌距動車組用制動夾鉗單元分析研究
m）動車組用制動夾鉗單元配置及方案進行介紹。2 動車組基礎制動配置及技術要求動車組采用8輛編組，包括4輛拖車和4輛動車，結構示意如圖1所示。轉向架輪對具備變軌距功能，可適應1 435/1 520 mm的軌距。2.1 動車轉向架基礎制動裝置配置及要求動車轉向架裝有牽引電機和齒輪箱，空間較小，每軸配置2套輪盤制動裝置，如圖2所示。輪盤制動裝置包括輪裝制動夾鉗單元、輪裝制動盤和閘片。輪裝制動盤安裝在車輪副板上，輪裝制動夾鉗單元按制動缸安裝方向不同分為左件和右件。
現代城市軌道交通 2022年5期2022-05-20
- 基于壓電驅動的柔性微夾鉗設計及靜態特性分析*
注[1～3]。微夾鉗根據驅動原理大致可分為靜電驅動、電熱驅動、電磁驅動、記憶合金及壓電驅動五類[4～6],由于壓電陶瓷驅動器位移輸出穩定、輸出力大、分辨率高、反應靈敏并可方便地實現精密的位置控制[7～8],被廣泛的應用。本文提出了一種結構緊湊、大位移增益、壓電陶瓷驅動的柔順微夾鉗機構,該微夾鉗采用橋式放大機構(bridge amplification mechanism,BAM)與杠桿放大機構實現位移的放大功能。隨后推導了微夾鉗機構輸入剛度及位移增益理論方
傳感器與微系統 2022年4期2022-04-12
- 基于板材加工的智能夾鉗系統設計
工質量影響重大，夾鉗自動避讓系統是板材加工的輔助裝置，它可以在板材加工過程中夾住板材，從而讓板材始終保持穩定狀態，以達到優良的加工效果。根據加工頭的位置在整個板材加工過程中至少有兩組夾鉗夾持板材，避讓加工頭和夾鉗的干涉位置。1 智能夾鉗功能如圖1 所示夾鉗布局示意圖，該套夾鉗自動避讓系統由三組智能夾鉗組成：夾鉗1、夾鉗2、夾鉗3，它們安裝在待加工板材的同一側。加工頭可以在整個板材范圍內移動，在移動到和三個夾鉗機械干涉時需要將干涉的夾鉗張開然后退回去，其他夾
鍛壓裝備與制造技術 2022年1期2022-03-24
- 鈦合金在輕量化制動夾鉗單元開發中的應用研究
車型[1]。制動夾鉗單元的輕量化主要有材料輕量化和結構輕量化兩個方向，大量輕質材料，如鋁合金[2]、鈦合金[3]的發展已經為制動夾鉗單元的大幅度減重提供了可能。本文針對某型三點式常用制動夾鉗單元，采用鈦合金作為制動夾鉗單元主要承載部件的制造材料，研究其可行性。1 鈦合金輕量化1.1 鈦合金簡介鈦合金(TC4)密度為4.5×103kg/m3左右，與鋼相比可減重40%以上；抗拉強度σb=950 MPa，屈服強度σs=875 MPa，比強度是不銹鋼的3.5倍，鋁
軌道交通裝備與技術 2022年1期2022-03-18
- 基于兩種柔性鉸鏈壓電陶瓷柔順微夾鉗性能分析
鏈壓電陶瓷柔順微夾鉗性能分析趙大明1，高興軍1，王 月2，鄧子龍1（1.遼寧石油化工大學 機械工程學院，遼寧 撫順 113001； 2.沈陽隆基電磁科技股份有限公司，遼寧 撫順 113122）柔順微夾鉗在微操作領域和微裝配過程中與被夾持物直接接觸，作為微操作和微裝配系統中的末端微執行器，對實現微操作和微裝配任務起重要的作用。設計一種基于直圓柔性鉸鏈和簧片型等腰梯形柔性鉸鏈的柔順微夾鉗機構，通過理論計算推導出等腰梯形柔性鉸鏈的轉動精度和轉動剛度。采用壓電陶瓷
遼寧石油化工大學學報 2022年1期2022-03-09
- 多層壓電微夾鉗設計與靜動態特性分析*
為終端操作手的微夾鉗是微操作系統中的核心部分，圖1所示為微夾鉗在微機電系統中的應用，該系統是人工耳蝸柔性微電極裝配系統，作為末端執行器的微夾鉗可將微納米級的電極絲穿入鎢針之中，為微操作系統下步的操作提供了方便[1-2]。圖1 微夾鉗在MEMS中的應用國內外正在研究的微夾鉗種類各式各樣，根據對微夾鉗驅動方式的不同可將其分為形狀記憶式、真空吸附式、靜電式、電磁式、電（光）熱式、壓電式等[3-6]。壓電式微夾鉗具有體積小、剛度高、響應快、輸出力大、位移分辨率高、
機電工程技術 2022年1期2022-02-24
- 一種U型梁浮動夾緊送進機構
夾緊輸送U型梁的夾鉗，在U型梁全長送進中存在一定量的上下、左右方向運動以及微量扭轉擺動。國機鑄鍛機械有限公司研發出一種U型梁浮動夾緊送進機構，用于U型梁數控加工設備生產線，可大大提高U型梁加工的成品率和精度。1 U型梁的外形和制造精度公差U型梁在送進過程中對兩個基準面實施定位的旋轉支撐輪如圖1所示。U型梁的外形如圖2所示，一般U型梁的腹面內開口尺寸180～360 mm，公差A±0.5；翼面高度50～108 mm，偏差C±2；腹面縱向直線度偏差0.1%(10
重型機械 2022年6期2022-02-08
- 地鐵列車用緊湊式制動夾鉗單元的研制
平臺用緊湊式制動夾鉗單元進行研制，并采用有限元對其結構強度以及疲勞壽命進行全面評估，最后通過全方位的試驗來驗證所開發制動夾鉗單元的性能及強度。1 結構設計1.1 結構原理緊湊型制動夾鉗單元主要由制動夾鉗和制動缸兩部分組成，其結構簡圖如圖1所示。制動時，制動缸內充入壓縮空氣，常用活塞沿水平方向移動，推動偏心軸杠桿轉動，偏心軸杠桿帶動偏心軸轉動，偏心軸則帶著夾鉗杠桿向內轉動，從而帶動閘片托及閘片緊壓制動盤，實現制動；解除制動時，排空制動缸內氣體，活塞在緩解彈簧
機械設計與制造工程 2022年12期2022-02-02
- 基于電磁驅動的二自由度混聯柔順夾鉗設計
用的電磁驅動剛性夾鉗或剛性運動機構夾鉗[2]不能保證對柔性易變形物體的安全與可靠夾持。除了傳統的電磁驅動剛性夾鉗外，為了實現對異形物體、易碎物體、易變形軟性物體等的可靠夾持與操作，研究者們設計了各種柔性夾鉗，例如仿章魚爪夾鉗等仿生夾鉗、負壓驅動夾鉗、氣動軟體夾鉗、繩驅動外骨骼軟夾鉗等[1,3]。針對不同形狀、不同軟硬特性物體的魯棒夾持要求，Amend等[4]設計了一種采用正負壓驅動的萬用軟夾鉗，該夾鉗采用0.33 mm厚的氣囊，氣囊內填充咖啡顆粒，通過正負
華南理工大學學報（自然科學版） 2021年12期2022-01-29
- 往復式凸輪夾鉗機構的研究與設計
夠設計一種移動式夾鉗機構，并用凸輪驅動，那么就完全可以替代目前廣泛使用的氣動手指夾、氣缸或電缸，且可以根據實際需求將夾鉗設計成任意結構形狀，機構和結構簡單且成本低。通過多方面的綜合對比發現，凸輪機構在自動化設備中有著不可多得的優勢，它不僅結構簡單、運行速度高，且動作平穩、噪聲低、無沖擊、可靠性高、成本低、使用壽命長。該夾鉗機構通過兩個獨立的凸輪聯合動作及后續搖桿滑塊機構的運動轉換，來實現夾鉗的往復運動和啟動作。由這兩個凸輪的廓線形成夾鉗的運動并對其進行控制
科技與創新 2021年21期2021-11-15
- 基于柔性機構的大位移壓電驅動非對稱微夾鉗設計
泛關注[1]。微夾鉗作為微操作的末端執行器,主要由驅動機構、位移傳遞機構、執行機構[2]構成。應用于微夾鉗的常見驅動方式有壓電驅動、靜電驅動、電熱驅動、記憶合金驅動、電熱驅動等[3],相比于其他驅動方式,壓電驅動具有響應速度快、靈敏度高、輸出力大的優點[4]?，F今,微夾鉗的主要研究方向為提高夾持精度、擴大夾持行程[5]。一方面,平行夾持作為提高夾持精度主要途徑,平行夾持可以夾持不同形狀的不規則物體；相比于角夾持,平行夾持可以避免對薄壁物體造成應力集中；另一
傳感器與微系統 2021年9期2021-09-10
- 起豎裝置上夾鉗支撐基座的優化設計*
的關鍵部分,而上夾鉗是起豎裝置的重要執行部件，在運輸火箭及起豎工況中占有重要位置。支撐基座是上夾鉗連接到起豎架的重要部件之一，對其進行結構分析是極為重要的環節，本文以Abaqus有限元分析軟件為平臺，對上夾鉗支撐基座進行了有限元靜力學分析，得出了上夾鉗基座在各工況下的應力分布情況及變形情況，對上夾鉗的結構設計和薄弱區域的加強及合理優化提供一定的技術參考。1 上夾鉗基座的有限元分析1.1 上夾鉗的有限元模型由于起豎裝置的上夾鉗支撐基座結構為三維受載的空間板梁
起重運輸機械 2021年15期2021-09-09
- 基于TRIZ的塔式起重機制動器的優化設計
求解，得出制動器夾鉗的優化結構，通過實驗測試，優化后的制動器夾鉗結構能夠大幅度減少夾鉗的位移，從而保證其運動過程中的平行性，進而提升制動效果。關鍵詞：塔式起重機;制動器;夾鉗;TRIZ理論0 ? ?引言塔式起重機具有起重性能優越、工作幅度大、操作簡單等特點，在建筑施工中，特別是高層建筑施工中扮演著重要的角色。隨著工業4.0的提出，塔式起重機的使用日益增多，其安全問題時有發生，特別是塔式起重機，其工況惡劣，在工作過程中一直處于高空作業，極易發生安全事故。制動
機電信息 2021年20期2021-08-20
- YB95條透明紙包裝機夾鉗開合控制裝置改進研究
中YB95透明紙夾鉗是透明紙夾取的關鍵部分，其作用是將粘貼上拉線的定長透明紙輸送到包裝位置，以便后工序的折疊、包裝成型，而透明紙夾鉗開合控制裝置就是控制夾鉗的活動夾頭在規定的相位打開或閉合，實現透明紙的夾取輸送和到位釋放[2]。1 YB95條透明紙包裝機在生產運行中存在的問題YB95在實際運行中最突出的問題是：透明紙不能準確輸送到包裝位置導致設備停機。通過調取設備故障停機數據，發現每月每臺設備因透明紙輸送不到位引起的故障停機平均達高達453次，由此產生的每
新型工業化 2021年4期2021-08-06
- 新型非對稱階梯式微夾鉗設計*
們的廣泛關注。微夾鉗作為微操作的末端執行器，與微零件或組件直接接觸。決定著微操作任務能否成功。從研究現狀來看，微夾鉗的關鍵問題包括選取驅動方式、增加位移放大倍率、提高夾持精度。目前，微夾鉗常用的驅動方式有壓電驅動、靜電驅動、電熱驅動、形狀記憶合金驅動等。相比于其他驅動方式，壓電驅動具有反應速度快、靈敏度高、輸出力大的優點[6～8]；微夾鉗增加位移放大倍率主要通過位移放大機構來完成，常用的放大機構有杠桿放大機構、橋式放大機構和菱形放大機構。橋式放大機構和菱形
傳感器與微系統 2021年6期2021-06-25
- 新型板坯重力夾鉗吊具的研究與應用
114021）夾鉗橋式起重機用于鋼廠、船廠、港口、堆場和倉儲等室內或露天的固定跨間，裝卸及搬運鋼板、板坯等物料。夾鉗吊具分為電動動力開閉方式和重力開閉方式兩種。電動動力開閉式夾鉗使用兩鉗夾住板坯完成吊運，其缺點是外形尺寸大，結構復雜，造價高，且只能水平或近似水平方向移動；重力開閉式吊具由于外形小，結構簡單，移動方便靈活，廣泛用于板坯搬運。但傳統重力夾鉗吊具的缺點是長度方向只能吊運一種規格的鋼坯。為了實現吊運不同長度規格鋼坯的功能，研制了新型板坯重力夾鉗吊
鞍鋼技術 2021年3期2021-06-11
- 新型柔性非對稱壓電微夾鉗設計*
注[1,2]。微夾鉗作為微操作的末端執行器，與接觸物直接接觸，決定著微操作任務是否成功?，F今常用的驅動方式有壓電驅動、靜電驅動、電磁驅動、電熱驅動和形狀記憶合金驅動[3]。與其他驅動方式相比，壓電驅動具有反應靈敏、精度高的優點[4]。傳統的剛性機構因構件間存在間隙、摩擦等原因，不符合高精度要求；柔性機構無摩擦、無間隙、免裝配的特點更適合微操作系統的應用[5]；但柔性鉸鏈的微位移范圍一般在幾微米到幾十微米之間，為滿足微裝配要求，采用位移放大機構對柔性鉸鏈的微
傳感器與微系統 2021年5期2021-06-07
- CRH2A 統型動車組制動閘片偏磨分析及改進
偏磨僅發生在部分夾鉗上，同一片閘片上下的偏磨量δ約為3～5 mm，偏磨截面示意圖如圖2所示。大量的學者及動車組工程技術人員針對動車組制動閘片磨耗行為開展了長期的研究和試驗。張祥杰等通過跟蹤測量CRH2A 型動車制動閘片磨耗量，認為拖車閘片比動車閘片磨損快，同一個夾鉗的閘片存在偏磨的規律，從制動夾鉗結構、工作原理等方面對閘片的磨耗原因進行分析，并給出了5 種降低閘片磨耗，減少同一夾鉗閘片偏磨的措施［1］。黃傳東等對動車組不同控車模式閘片磨耗進行跟蹤分析，得出
鐵道機車車輛 2021年2期2021-05-21
- 高速機車盤形制動裝置故障分析與處理
形制動裝置中制動夾鉗卡滯、制動閘片偏磨和制動盤故障等故障是影響高速機車的典型故障，本文重點分析典型故障產生原因及處理方法。2 制動裝置構成和作用盤形制動裝置主要由不帶有停放制動的制動夾鉗（見圖1）、帶有停放制動的制動夾鉗（見圖2）、制動閘片和制動盤等部分組成。高速機車的盤形制動裝置采用的輪裝式制動盤，其制動盤通過螺栓固定安裝在車輪輻板的兩側，制動夾鉗主要由夾鉗杠桿機構、制動缸以及閘片托等零件構成（如圖3 所示），制動夾鉗吊裝在轉向架上，制動閘片安裝在制動夾
鐵道運營技術 2021年2期2021-04-01
- 新型大位移非對稱微夾鉗設計*
著廣泛的應用。微夾鉗作為微操作的末端執行器,與接觸物直接接觸,決定著微操作任務是否成功。擴大夾持位移是微夾鉗研究的關鍵問題?，F今,擴大夾持位移主要用過微位移放大機構完成,常用的微位移放大機構主要有杠桿放大機構、橋式放大機構和菱形放大機構[6]。杠桿放大機構結構簡單、易于實現,但輸出位移較小且結構不夠緊湊；橋式放大機構和菱形放大機構輸出位移大,將壓電陶瓷置于機構內部,具有結構緊湊的效果。單一的杠桿放大機構、橋式放大機構和菱形放大機構稱為單級放大機構,由多個單
傳感器與微系統 2021年3期2021-03-26
- 低地板有軌電車液壓制動系統清潔方法研究
向架左右兩邊都有夾鉗，不能夠整車同時進行清潔作業。針對這樣的情況，我們考慮采用單節車分回路清潔的方式，從而實現整車清潔作業的完成。2 試驗方法模型建立列車為四模塊低地板，其編組分布為Mc1-T-MMc2，如圖1所示。每輛車包括3個動力轉向架和一個非動力轉向架。車輛配置電制動系統和液壓制動系統，液壓制動系統采用架控的控制方式，每個轉向架獨立控制[2]。一般說來，動車轉向架的每個軸上配1副制動夾鉗和制動盤，制動夾鉗為彈簧作用式，具有液壓緩解功能和手動緩解功能，
機械工程師 2021年3期2021-03-19
- 高放大率柔性微夾鉗的優化設計與分析
得到廣泛應用。微夾鉗作為顯微操作系統的關鍵設備，在學術領域和工業應用領域備受關注。壓電作動器因其具有剛度高、分辨率高、能量密度高、響應速度快和驅動力大等優點[6]，被廣泛用于微夾鉗和高精度定位系統。壓電作動器輸出位移比較小，通常約為長度的0.2%[7]。因此，需要使用位移放大機構對壓電作動器的輸出位移進行放大。相比傳統的機械傳動機構，柔性機構具有無運動間隙、無摩擦、不需要潤滑、輸入輸出呈線性、一體化結構等優點[8]。因此，本文基于柔性機構設計位移放大機構。
機械設計與制造工程 2021年1期2021-02-25
- 200 km/h內置軸箱轉向架用制動夾鉗單元設計開發
發的側向安裝制動夾鉗單元，除具有結構緊湊、重量輕等特點外，由于其采用側向安裝吊掛結構，使得內置軸箱轉向架的夾鉗接口設計較為簡單，不需要設計跨度較大的吊座，使夾鉗單元安裝更加簡便。1 設計輸入參數根據客戶技術輸入及地鐵車輛的運行工況，其車輛技術參數和制動系統技術參數如表1所示。表1 車輛和制動技術參數2 方案設計2.1 總體介紹制動夾鉗單元是鐵路車輛制動系統的重要組成部分，尤其在制動頻繁的地鐵車輛上，更加要求制動夾鉗單元具有更高的可靠性，以此來保證車輛的安全
軌道交通裝備與技術 2020年6期2021-01-25
- 新一代智能化B型地鐵用制動夾鉗單元的研制
緊湊等特點。制動夾鉗單元是鐵路車輛制動系統的重要組成部分，尤其在制動頻繁的地鐵車輛上，更加要求制動夾鉗單元具有更高的可靠性，來保證車輛的安全運行。為適應新一代智能化B型地鐵車輛的要求，中車戚墅堰機車車輛工藝研究所有限公司(戚車公司)自主研發了JC型制動夾鉗單元，其具有較大的制動力和停放力，使得車輛在高速運行中電制動失效時，能夠提供足夠的制動力，保證地鐵車輛在規定的制動距離內停車，在大坡道上能夠提供足夠的駐車制動力，以確保行車和駐車安全。而且其具有質量輕，空
鐵道機車車輛 2020年5期2020-11-11
- 桿式自鎖絕緣夾鉗在電力作業中的應用
黃笑輝摘要：絕緣夾鉗經常在電力系統作業中，用來安裝和拆卸高壓熔斷器或執行其他短距離夾持工作的工具，在高電壓試驗或電力設備定檢、維修、維護或作業安裝過程經常用作與帶電體直接接觸的安全性絕緣類器具，主要用于35kV及以下的配電電力系統內安全作業輔助絕緣作業工具。因需近距離對帶電體接觸，作業安全風險較大，安全系數較低，加上夾持穩定性有待提升，所以要對傳統的絕緣夾鉗進行升級改造。目前各種改進工器具較多，升級裝配中較實用，創新性較強的有桿式自鎖絕緣夾鉗。本文結合筆者
電力與能源系統學報·上旬刊 2020年4期2020-10-12
- 壓電精密驅動柔性微夾鉗設計
程[2]。柔性微夾鉗是一種利用柔性鉸鏈替代傳統鉸鏈的運動尺度在微納米級的機械裝置，這種機械結構能夠通過一體化加工而成，這就使得其具有無摩擦，無需潤滑和無需裝備等特點，而且通過對稱結構設計，能夠獲得緊湊的和精密的結構。此外，使用壓電陶瓷作為驅動器能夠使得微夾鉗系統具有快速響應和精密驅動運動的特性[3-4]。目前，關于壓電陶瓷驅動的柔性微夾鉗系統國內外同行已開展了一定的研究，例如張泉等分析和研究了壓電陶瓷的動態遲滯建模和控制方法的優化設計，結果表明這種優化控制
光學精密工程 2020年2期2020-04-08
- 拉伸機拉伸薄板時橫向變形原因及解決辦法
要原因分析拉伸后夾鉗夾持痕跡均勻，痕跡深度基本相同，排除了薄板拉伸時受力不均勻的因素。其痕跡見圖1。圖1 拉伸后夾鉗夾持痕跡Figure 1 Clamping trace after stretching2.1 仿真分析2.1.1 建立仿真模型建立仿真模型，仿真拉伸時薄板的橫向變形。為了仿真準確，仿真所需的參數包括拉伸曲線等均取自拉伸機電氣元件實測數據。仿真板材：材料5083，規格(長×寬×厚)10300 mm×1580 mm×12 mm。仿真分為兩大類，
中國重型裝備 2019年4期2019-10-25
- 動車組制動夾鉗結構設計及優化*
統至關重要。制動夾鉗作為制動夾鉗單元的關鍵受力部件，用于將制動夾鉗單元牢固可靠的吊裝到轉向架上，并將制動缸的活塞推力，放大一定的倍數，轉為閘片正壓力，從而確保動車組在安全距離內停車。制動夾鉗各部件在運用過程中，承受較大的外力作用。本文利用有限元軟件ANSYS，對制動夾鉗各主要受力部件進行強度分析，明確各主要受力部件的受力特點，并通過對制動夾鉗進行結構優化，有效改善制動夾鉗主要受力部件的受力工況。1 制動夾鉗的結構介紹在動車組上，大量采用3點吊掛制動夾鉗單元
鐵道機車車輛 2019年4期2019-09-10
- 大行程無寄生位移柔性壓電微夾鉗結構設計
20)0 引言微夾鉗在微機電系統、生物工程細胞微操作等領域中有廣泛的應用，是微裝配、微操作中的關鍵工具[1-2]。如在微機電系統中，微夾鉗可將微軸、微齒輪等微零件裝配成微部件；在生物工程領域，微夾鉗可用來抓取細胞[3]。然而，由于壓電陶瓷驅動器輸出位移較小，通常在幾微米到幾十微米，因此,為了滿足大位移應用場合，一般需借助放大機構來擴大其輸出位移[4]。Zubir等[5]采用平行四邊形鉸鏈放大機構開發了一種壓電驅動微夾鉗，位移放大比為2.85，輸出位移行程為
壓電與聲光 2019年4期2019-08-29
- 智能天車的夾鉗自動檢測夾持技術
季海焦1 引言夾鉗廣泛用于鋼廠，其結構復雜，如果發生事故，設備將會損壞并影響生產，嚴重還可能機毀人亡。因此如何使夾鉗準確地夾持鋼卷并正確檢測變得尤為重要。自動檢測控制能夠提升天車夾鉗運行的安全系數，對企業整個安全生產和效益提升提供巨大助力。2 國內外研究現狀智能天車及其夾鉗技術起源于本世紀初的韓國浦項，2002年，浦項制鐵集團的第一部天車研發成功，并在企業內部實施，正式投入使用，效果良好，后來韓國加大研發力度，其中無人夾鉗技術作為天車中的重要部分尤其受到
電子技術與軟件工程 2019年4期2019-04-26
- 壓電微夾鉗的遲滯及蠕變補償
00)0 引言微夾鉗作為微裝配與微操作的末端執行器，在微機電系統(MEMS)裝配中可用來夾持微小零件,然后裝配成微部件、微系統[1]。在生物工程中，微夾鉗可用來捕捉、搬運細胞[2]。按照驅動方式不同，微夾鉗可分為真空吸附式、電磁式、形狀記憶合金式、靜電式、電熱式及壓電式。壓電微夾鉗由于響應速度快，結構緊湊，驅動力大，成本低，因而更具優勢。壓電材料因具有明顯的非線性(包括遲滯特性和蠕變特性)而影響了壓電微夾鉗工作時的準確性。為了改善這一現象，研究人員針對壓電
壓電與聲光 2019年2期2019-04-20
- 數控等離子切割機縱向送料系統
主要由小車架體、夾鉗機構及側移機構組成，用來夾持板料并將板料送到指定位置。圖4 伺服送進小車伺服送進小車安裝在送進架上。夾鉗機構由夾鉗臂、夾鉗頭和夾鉗軸系組成，夾鉗頭安裝有探桿。側移機構由側移支架、氣缸、導軌滑塊等組成，完成夾鉗機構的避讓動作。如圖5所示，夾鉗由上下鉗口及動力氣缸組成，接近開關、發訊元件等組成探測系統，靈活、高效。下鉗口采用斜角結構，增大摩擦力，保證了縱梁夾持的可靠性。圖5 夾鉗2 工作原理縱梁進入進料支撐輥道后，檢測裝置發出到位信號，系統
鍛壓裝備與制造技術 2018年6期2019-01-09
- 主從機械手關鍵部位的結構分析與優化
從機械手關鍵部位夾鉗為例進行分析。首先采用Pro/E軟件建立主從機械手的三維模型；然后在最大起吊能力典型工況下，對主從機械手關鍵部位夾鉗進行力學分析；最后通過Pro/E軟件靈敏度分析和優化設計模塊，得出最優設計結果。經強度驗證，確認對主從機械手關鍵部位夾鉗結構進行優化的結果是合理有效的，為主從機械手的結構分析和優化設計提供了理論依據。2 三維建模主從機械手的工程應用如圖1所示。建立主從機械手三維模型具體過程如下：①根據已知的結構尺寸，應用Pro/E軟件對主
機械制造 2018年5期2018-08-31
- 重力夾緊式夾鉗裝置的夾緊系數
要：重力夾緊式夾鉗的夾緊力是隨被夾持重物的重量大小而變化的，為可靠夾取不同質量的重物，文章引入了夾緊系數的概念，給出了求取夾緊系數的方法，分析了影響夾緊系數的因數。關鍵詞：冶金起重機；夾鉗；夾緊系數中圖分類號：TH21 文獻標志碼：A 文章編號：2095-2945（2017）28-0050-021 概述夾鉗裝置是板坯搬運起重機、夾鉗起重機、脫錠起重機等冶金起重機的重要取物裝置，它直接關系著起重機工作的可靠性和生產率的高低，也影響到起重機自身質量和廠房投資
科技創新與應用 2017年28期2017-09-22
- 廣州地鐵5號線增購車輛制動夾鉗螺栓斷裂分析
號線增購車輛制動夾鉗螺栓斷裂分析漆瑾（廣州地鐵集團有限公司運營事業總部新線建設與籌備中心，510380，廣州//工程師）廣州地鐵5號線部分增購車輛的制動系統首次采用了適用于直線電機車輛的JCP型制動夾鉗單元，但該制動夾鉗單元在運用過程中出現了偏心軸螺栓斷裂導致制動不緩解的故障。從制動夾鉗偏心軸螺栓強度、材質等方面分析了故障發生的原因，提出了解決方案。5號線增購車輛制動夾鉗優化后，整體運行情況良好，未出現制動夾鉗偏心軸螺栓斷裂的情況，驗證了整改措施的有效性。
城市軌道交通研究 2017年7期2017-08-01
- 機械板坯夾鉗鉗齒及齒座結構改造
01)?機械板坯夾鉗鉗齒及齒座結構改造蘇顯峰(黑龍江省機械科學研究院，哈爾濱 150001)通過對板坯夾鉗鉗齒及齒座結構的改造，克服了原夾鉗設計上的缺陷，提高了板坯夾鉗的工作效率，降低了勞動強度，還大幅提升了夾鉗的工作穩定性，提高了生產效益，節約了成本。應重視機械部件之間的連接結構，找到問題的關鍵，進行合理改造。機械；板坯夾鉗；齒座結構；重力閉合器；可靠性鉗齒1 重力閉合器使用中存在的問題第一，重力閉合器在使用過程中，夾鉗工作時會出現自動開閉桿卡滯或旋轉不
黑龍江科學 2017年6期2017-06-05
- 氣動夾鉗性能試驗臺的研制
3011)?氣動夾鉗性能試驗臺的研制鮑春光(中車戚墅堰機車車輛工藝研究所有限公司 江蘇 常州 213011)對氣動夾鉗的結構原理和性能要求進行了研究，研制出了全自動高精度的氣動夾鉗性能試驗臺，實現了對氣動夾鉗設計指標的綜合驗證和監控，保障了設計制造產品的可靠性。氣動夾鉗；試驗臺；測試；傳感器近年來，隨著國內高鐵和軌道交通產業的快速發展，各型動車組、機車車輛對列車的安全停車制動性能也提出了更高的要求，在此情況下，氣動盤形制動單元得到廣泛的應用。作為盤形制動單
軌道交通裝備與技術 2016年4期2016-06-27
- 圖書館書架高層取書用平口夾鉗的設計
架高層取書用平口夾鉗的設計戴 寧(江蘇建筑職業技術學院 圖書館，江蘇 徐州 221116)現在圖書館的書架單層較高且頂層高度超過了不少讀者可以直接取書的高度，雖然充分利用了藏書空間，但對部分讀者產生了取書不方便的問題.為此，設計一種平口夾鉗作為輔助工具，讀者借助于它可以方便地取到書架高層的圖書，鉗口做平動確保了夾持的穩定且不損傷圖書.圖書館；書架；平口夾鉗；設計平口夾鉗與被夾持工件通過面接觸致使夾持的穩定，最簡單的平口夾鉗為螺桿滑塊結構[1]，稍微復雜的平
蘇州市職業大學學報 2016年4期2016-02-07
- 350 km／h高速動車組制動夾鉗單元設計*
h高速動車組制動夾鉗單元設計*李業明1，2（1 中國鐵道科學研究院機車車輛研究所，北京100081；2 北京縱橫機電技術開發公司，北京100094）在其他制動型式失效的情況下，基礎制動裝置是唯一的安全保障，故其性能和功能直接影響到制動系統狀態。而制動夾鉗單元作為基礎制動裝置關鍵部件，對列車運行的安全性尤為重要。本文主要介紹國內首次裝車運用的速度350 km／h高速動車組自主知識產權制動夾鉗單元的設計研制及主要結構特點。動車組；制動夾鉗單元；基礎制動裝置；制
鐵道機車車輛 2016年6期2016-02-02
- 機械立式夾鉗誤動作原因分析
009)機械立式夾鉗誤動作原因分析黃 成,覃正德(湖南華菱漣鋼薄板有限公司冷軋板廠,湖南婁底417009)機械立式夾鉗在平常使用過程中偶爾會發生轉鎖動作不靈活、“空中自動打開”等故障。從立式夾鉗工作原理,結合現場事故現象,分析找出夾鉗故障原因,并通過相關工藝措施避免故障重復發生,消除了安全隱患。冶金;立式夾鉗;誤動作1 引言機械立式夾鉗是冷軋板廠罩式退火爐車間用來吊運立式放置鋼卷的專用設備,主要用于罩式退火爐立式鋼卷的進料、裝爐、出爐、轉庫。在使用過程中,
四川冶金 2015年6期2016-01-01
- 一種可控制剎車片磨損量的風電機組偏航夾鉗
括液壓系統和偏航夾鉗，當風電機組正對風向發電運行時，液壓系統促使偏航夾鉗全壓制動，使風電機組穩定正對風向發電運行。當風向發生變化時，機組啟動偏航，此時液壓力下降，產生在剎車片與剎車盤之間的阻尼降低，確保風電機組穩定的偏航。由于偏航時產生的摩擦會對夾鉗的剎車片造成一定程度的磨損，理論上來說，當剎車片磨損到一定的程度時，風電機組的維護人員應對其及時進行更換。但是，在現有的偏航夾鉗設計中，驅動剎車片的活塞沒有行程限位裝置，使得當剎車片被過度磨損時難以及時被維護人
風能 2015年8期2015-11-25
- 雙曲度蒙皮縱向拉形過程模擬技術研究
主要通過可實現曲夾鉗的縱向拉形方法成形,通過研究雙曲率蒙皮縱拉過程模擬技術,對拉形機夾鉗加載軌跡進行優化。方法 主要針對蒙皮縱向拉形模擬中,板料在拉形機夾鉗中的裝夾和夾鉗加載軌跡的設計等關鍵技術問題進行研究,給出了合理的處理方法,建立了相應的模型。結果 應用有限元仿真軟件進行仿真驗證,并通過改變拉伸量和補拉量,對成形模擬結果進行了對比,優化了夾鉗軌跡。結論 通過拉形加載優化,提高了蒙皮零件貼模度,保證了蒙皮外形精度的要求。飛機蒙皮;縱向拉形;夾鉗軌跡;有限
精密成形工程 2015年4期2015-06-26
- 多工位自動化沖壓生產中夾取方式的選擇
具、鏟具、吸盤和夾鉗4大類。⑴一般夾具。此類夾具一般采用簡單的機械結構，或彈性機構，或電磁鐵，或利用SMC氣動或液壓元件等實現夾持的動作等。此類夾具的優點是成本低，缺點是拆換調整不便，不適宜形狀復雜的零件。⑵鏟具（圖3）。鏟具是一般夾具中鏟狀夾具的改進，配有光柵傳感器感知工件是否移位或滑落，但是需要工件有一定棱角，便于鏟手的抬起。⑶吸盤（圖4）。吸盤多用于汽車覆蓋件等外觀要求高的零件加工中，多數安裝在工業機器人端拾器上。吸盤式端拾器多應用于多機串聯式傳遞沖
鍛造與沖壓 2014年16期2014-10-10
- 數控轉塔沖床夾鉗重定位系統設計與分析
度等[1-2]。夾鉗掃描和夾鉗重定位是數控轉塔沖床關鍵技術，為了保護模具和夾鉗不受損壞，夾鉗重定位系統設計顯得尤為重要，也是轉塔沖床正常工作的必要前提，開發完善的數控轉塔沖床夾鉗重定位系統具有重要的現實意義和廣闊的應用前景。1 數控轉塔沖床控制系統原理1.1 數控系統構成采用以通用PC機結合開放式可編程運動控制卡構成數控系統的方法[3]，該方法將機床運動控制和邏輯控制功能等由獨立的運動控制卡完成。其硬件組成原理如圖1所示。實現方法采用上下位機模式，PC機作
機械制造與自動化 2014年5期2014-09-13
- 動車組轉向架制動吊座表面損傷故障分析與改進*
；構架組成；制動夾鉗；工藝改進0 引 言動車組在檢修時發現有部分構架組成制動吊座表面有損傷現象，損傷狀態主要呈現麻點狀損傷(片狀麻點，深度小于1 mm)、線性損傷1(長度貫穿吊座安裝面，寬度小于0.5 mm，深度約0.1 mm)、線性損傷2(長度小于10 mm，寬度約2 mm，深度小于0.5 mm)、面狀損傷(長度約10 mm，寬度約5 mm，深度小于0.5 mm)四種現象，具體如圖1～4所示。圖 1麻點狀損傷 圖2 線性損傷1圖 3線性損傷2 圖4 面狀
機械研究與應用 2014年2期2014-07-31
- GDX6（S）一號輪鋁箔紙夾鉗分析及改進
S）一號輪鋁箔紙夾鉗分析及改進張樹燁（廈門煙草工業有限責任公司卷包車間，廈門361026）鋁箔紙是高速包裝機GDX6（S）包裝煙包的5大輔材之一，是直接包裹煙支的材料，它的裹包質量對煙支防霉保質關系較大。同樣，它的供給情況對設備的綜合運行效率有著直接的影響。文中對GDX6（S）一號輪鋁箔紙輸送裝置進行了結構與原理分析，并根據實際生產中遇到的問題對鋁箔紙夾鉗進行了改進，大大提高了一號輪鋁箔紙輸送的穩定性，從而提高了設備的綜合運行效率。GDX6(S)一號輪；鋁
機械工程師 2014年4期2014-07-01
- 夾鉗系統的精確定位與自動運行
950）1 介紹夾鉗裝置本文所描述的夾鉗，是一種特殊的起重設備，具有手動、自動和檢修三種工作模式。夾鉗主要分為三個工作機構，分別為夾鉗開閉、 夾具升降以及大車的左右平移。采用西門子S7-300 PLC 和TP177A 觸摸屏，ABB 公司的ACS800 變頻器，歐姆龍絕對值編碼器以及接近開關等設備的共同配合，使得夾鉗在多個工作實現精確定位和各個機構的正常動作。2 夾鉗的電氣系統的主要硬件配置PLC:6ES73136CF030AB0變頻器：ACS800-01
河南科技 2014年2期2014-04-06
- 墜落和沖擊試驗用安全快速脫開裝置
縱絲杠打開或鎖緊夾鉗，通過施加力將夾板釋放，模擬垂直墜落，不受外界停電影響，克服了斷電墜落和液壓泄露等問題。1 結構組成如圖1～圖3所示，本脫開裝置有一個機架，在機架頂部設有吊環，在機架上通過軸承及壓蓋和安裝有上、下布置的傳動軸、正反扣絲杠和絲母，在傳動軸和絲杠兩端分別安裝相互嚙合的小齒輪和大齒輪，在傳動軸的中間安裝驅動輪，在機架下部通過支撐軸安裝有左、右布置的夾鉗，支撐軸位于夾鉗的底部，夾鉗上部中心在各自支撐軸的內側，夾鉗上部對應絲杠位置設有長條形穿孔，
建筑機械化 2014年4期2014-01-31
- 拉拔夾鉗液壓控制系統的改進
。因此，對拉拔機夾鉗的液壓控制系統進行了改進，將復雜的液壓控制系統改成了簡單的控制系統，減少了液壓產生的故障，降低了成本費用，又提高了設備的生產效率。2 拉拔夾鉗液壓控制系統分析如圖1夾鉗液壓控制系統原理圖所示，拉拔機的工作原理，在電器控制下（手動），閥11.0、閥 3.1、閥 3.1得電，閥 4.0失電，管頭拉入夾緊壓尖頭進行拉拔，拉制到工作行程的2/3處，管頭拉入松開，此時閥11.0失電、閥3.1、閥3.1得電，閥4.0得電瞬間又失電，拉制完1/3往前
時代農機 2013年1期2013-08-24
- 基于Solid Works的板坯夾鉗仿真分析*
0)1 引言板坯夾鉗主要應用于冶金工藝過程中板坯的搬運。板坯夾鉗主要組成部分包括上梁、連桿、鉗臂、鉗牙、銷軸、同步機構、啟閉機構等。板坯夾鉗采用自動開閉杠桿式工作原理，其結構簡單合理，動作靈活，起運安全可靠，靠夾鉗與板坯自重鎖緊，夾鉗與板坯間作用力主要為夾緊力和摩擦力。設計夾鉗時，一般先根據板坯尺寸、板坯重量等已知條件，采用幾何作圖法初步繪制夾鉗簡圖，并計算夾鉗與板坯間作用力，然后再進行相應的設計。通過計算機輔助設計可使夾鉗與板坯間作用力計算更準確。筆者通
機械研究與應用 2013年3期2013-06-28
- 數控液壓板料沖孔機新式液壓夾鉗的設計與應用
料沖孔機原有液壓夾鉗構造如圖1所示。壓塊1通過兩件螺釘2與固定鉗座3連接在一起，通過螺釘2的旋入把壓塊1和床身上的橫梁固定在一起，使固定鉗座3與床身橫梁固定。在工作時，油缸下腔通油使油缸4的活塞上移帶動鉗臂7圍繞銷軸8旋轉，鉗臂7的后部上移，鉗臂7的前部下移使鉗口閉合夾緊板料，完成板料的裝載工作。在卸板料的時候，油缸4的上腔通油活塞下移，帶動鉗臂7的旋轉，鉗口松開，卸下板料，完成板料的卸載工作，完成一個工作過程。該過程中主要缺陷是夾鉗夾緊時上鉗口板9與板的
制造技術與機床 2012年9期2012-09-26
- 高速動車組制動夾鉗單元運行振動分析
00081）制動夾鉗單元作為制動系統的關鍵部件，對列車運行的安全起著至關重要的作用。CRH3型車動車組采用4動4拖的編組方式，動車采用輪盤式制動，每輛動車上有8個制動夾鉗單元；拖車采用軸盤式制動，每根車軸上安裝有3個制動夾鉗單元，每輛拖車上共有12個制動夾鉗單元。制動夾鉗單元在制動時，依靠閘片與制動盤之間的摩擦，將車輛的動能轉化為熱能，確保車輛在安全距離內停車。因此制動夾鉗單元的性能將直接影響車輛運行的安全性和穩定性。隨著車輛運行速度的提高，特別是對于高速
鐵道機車車輛 2011年5期2011-08-03