自動駕駛
- 基于固態雷達的SLAM研究與實現
詞：機器人；自動駕駛；同步定位與建圖；固態雷達；前端里程計中圖分類號：TP391? ? ? 文獻標識碼：A文章編號：1009-3044（2023）31-0125-03開放科學（資源服務）標識碼（OSID）0 引言同時定位與地圖構建，即Simultaneous Localization and Mapping （簡稱SLAM） ，是一種在機器人、計算機視覺領域廣泛應用的關鍵技術[1]。該算法的目標是讓機器人在位置環境中估計自身位置并構建環境地圖，無須事先知曉
電腦知識與技術 2023年31期2023-12-25
- 線束在自動駕駛汽車上的應用
要闡述線束在自動駕駛領域中的作用，主要從汽車自動駕駛線束的工作原理、布置組成、材質選擇以及壓接技術等方面進行論述，希望通過運用科技手段來提高線束品質，以便能在未來汽車市場上占有一席之地?！娟P鍵詞】自動駕駛；自動駕駛線束；線束壓接；線束材質中圖分類號：U463.62? ? 文獻標志碼：A? ? 文章編號：1003-8639（ 2023 ）09-0014-02Application of Wire Harness in Autonomous VehicleTA
汽車電器 2023年9期2023-09-19
- 一種面向城市道路的視覺圖像去霧方法
的城市道路下自動駕駛車輛視覺感知效果不佳的問題，提出一種基于大氣光值的快速圖像去霧改進算法，并驗證了算法的有效性。首先，制定了大氣光動態估算策略，并設計了大氣光動態估算的自適應觸發函數，通過大氣散射模型進行了大氣光的估計；其次，利用最小濾波技術獲取了霧天圖像的暗通道圖，并估算了對應的投射圖像；再次，制定了大氣光計算策略，并優化了去霧系數；最后，利用直方圖均衡化算法抑制了殘余噪聲，進一步提升了無霧圖像的對比度。實驗結果表明，所提算法相比DCP、CAP等在NI
貴州大學學報（自然科學版） 2023年4期2023-08-08
- 基于多目標優化的自動駕駛汽車軌跡跟蹤控制的研究
點性和沖突，自動駕駛汽車技術已經成為當前研究的熱點。針對基于多目標優化的交通軌跡跟蹤控制問題進行了分析與研究，首先介紹了一種簡單實用且能有效避免交通事故發生的方法;針對國內外相關課題研究現狀作簡要綜述并提出自己所存在和有待解決或改進的關鍵性問題：即車輛動力學參數確定困難、運動學特性不同時間下位置變化導致軌跡失調及道路擁擠等現象。關鍵詞：目標優化 自動駕駛 軌跡跟蹤1 引言在現實生活中，由于各種環境因素，車輛的軌跡跟蹤也是一個典型且難以解決的問題，至今為止對
時代汽車 2023年14期2023-07-13
- 自動駕駛與智能座艙的關系及技術難點
其是近年來，自動駕駛汽車的不斷亮相，讓人物對智能汽車充滿了憧憬和期待，其實相比難度極高的自動駕駛技術，智能座艙技術不僅簡單好實現，還能為用戶帶來真正的伴侶級服務。目前就用戶對汽車智能化的體驗來說，智能座艙無疑是現階段用戶可以直接體驗的智能服務，智能座艙也因其強大的商業落地能力、更強的可自定性，以及更直觀的用戶感受能力，成為了各大車企競爭的一大重點領域，因此智能座艙便成了各個車企的創新點和打造產品差異化的重要手段。關鍵詞：自動駕駛 智能座艙 發展趨勢The
時代汽車 2023年11期2023-07-10
- 短途無人配送車自動駕駛技術研究綜述
鍵詞：短途；自動駕駛；無人配送；綜述研究中圖分類號：U471.1? 收稿日期：2023-01-12DOI：10.19999/j.cnki.1004-0226.2023.06.0031 前言作為整個貨運物流傳動鏈條中費用最大、效率最低、環境污染最嚴重的“最后一公里”，一直是派送階段質量的短板。這盡管歸屬于配送尾端，卻具有非常重要的意義。有數據顯示，末端配送階段在費用和時間的耗費占整個派送作業30%之上。無人配送的痛點由客觀原因和人為要素產生，充分體現在“最后
專用汽車 2023年6期2023-06-25
- 自動駕駛人機共駕環境下駕駛人接管能力研究
境下，提出了自動駕駛系統中主動制動技術的執行方案，駕駛及交通環境下的自動駕駛與手動駕駛切換性能、駕駛員駕駛能力的評估方法，以及人機共駕系統的接管策略；研究了有條件自動駕駛對非駕駛相關任務的允準邊界。研究結論對駕駛人接管能力的提升和自動駕駛共存的發展具有一定的實際意義，可以為自動駕駛技術的應用和交通安全提供重要參考。關鍵詞：自動駕駛；人機共駕；駕駛人接管能力中圖分類號：U471.1? 收稿日期：2023-01-04DOI：10.19999/j.cnki.10
專用汽車 2023年6期2023-06-25
- 道面表觀病害檢測機器人系統研究
鑒于此，運用自動駕駛和人工智能技術，構建了具備自動巡檢能力和道面表觀病害自動識別能力的道面巡檢機器人系統，為實現機場道面病害檢測作業的無人化提供了技術支持。關鍵詞：機場道面；病害檢測；自動駕駛；深度學習中圖分類號：TP242? ? 文獻標志碼：A? ? 文章編號：1671-0797（2023）12-0035-04DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2023.12.0100? ? 引言機場跑道病害威脅飛機起降安全，目前主要通過定
機電信息 2023年12期2023-06-21
- 自動駕駛高精地圖相對精度驗證方法研究
孫鵬摘要用于自動駕駛（Autonomous Driving，AD）的高精地圖（High-Definition Map，HDM）是AD系統的重要組成部分．HDM可為AD系統提供高精度的車道線及道路輔助設施的先驗數據，對HDM的合理的精度評估是一項重要的任務，而目前制圖領域對普通地圖相對精度評估的方法并不完全適用于HDM．本研究采用基于點集配準和重采樣的方法評估車道線的相對精度，并基于相關的真實HDM數據進行實驗．首先對待驗證曲線上的點進行擬合采樣，然后配準對
南京信息工程大學學報 2023年2期2023-06-14
- 數字化轉型時代下電動汽車自動駕駛技術發展研究
化方向發展，自動駕駛技術的研發成為目前電動汽車企業關注的熱點問題之一。本文首先介紹了與自動駕駛相關的技術，然后選取部分電動汽車制造企業，對其自動駕駛的技術路線和能夠實現的功能進行研究，最后根據發展現狀對自動駕駛技術的發展趨勢進行預判。關鍵詞：數字化轉型 網聯化 智能化 自動駕駛1 引言隨著國家政策引導和汽車強國的需要，以5G、物聯網、人工智能為代表的數字技術開始對傳統制造業的產品定義、產品規劃產生影響[1]。其中，汽車行業正由傳統硬件制造向以新四化（汽車電
時代汽車 2023年1期2023-05-30
- 基于GMM-LSTM的車輛切入意圖識別研究
力。關鍵詞：自動駕駛；意圖識別；高斯混合模型；長短時記憶神經網絡中圖分類號：U463? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻標志碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號：1003-5168（2023）06-0028-05DOI：10.19968/j.cnki.hnkj.1003-5168.2023.06.005Research on Vehicle Entry Intent Recognition Based on GMM-LSTMYANG
河南科技 2023年6期2023-05-30
- 汽車電源分配的功能安全設計研究
;功能安全;自動駕駛中圖分類號：U463.6? ? 文獻標志碼：A? ? 文章編號：1003-8639（ 2023 ）05-0034-03【Abstract】The design of automotive functional-safety has been paid more and more attention，but the current research on the functional-safety of power-supply dist
汽車電器 2023年5期2023-05-24
- 自動駕駛汽車事故責任制度的不足及完善
新天摘?要：自動駕駛汽車，又稱智能網聯汽車，隨著智能科技的不斷發展已經逐步進入人們的生活當中，自動駕駛汽車所造成的交通事故也逐漸頻發。相較域外，我國由于技術發展相對滯后，有關自動駕駛汽車事故責任方面的立法并未有針對性地進行全面展開。而《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例》的出現使自動駕駛汽車的事故責任制度得以確立，將責任主體劃分為駕駛人、車輛的所有人、管理人和生產者、銷售者三個部分，徹底改變了無法可依的現象。盡管自動駕駛汽車的事故責任制度大體框架已經形成，但
現代商貿工業 2023年8期2023-04-27
- 基于擴展卡爾曼濾波的無人車避障算法研究
算法；A*；自動駕駛中圖分類號：TP391 文獻標識碼：A文章編號：1009-3044（2023）08-0016-030 引言隨著科學技術的快速進步，出現了越來越多的智能化設備方便人們的生活，其中自動駕駛技術便是當下的熱點研究問題之一，所有主流車企都在最新的車型上嘗試加入更加智能的自動駕駛算法，并成為品牌的主要賣點之一。自動駕駛技術包含了大量技術，包括對于復雜環境的全方位感知、車輛定位與導航、線路規劃等，其中避障算法是自動駕駛的核心技術之一。優秀的避障算法
電腦知識與技術 2023年8期2023-04-27
- 構建時空管理基礎設施，支撐車路云網圖智能協同
：車路協同；自動駕駛；車路云網圖；時空感知；電子警察0 引言2022 年以來，越來越多習慣開車導航的車主朋友會發現，有些城市的導航地圖能夠對紅綠燈倒計時進行提醒。這些具備提醒能力的十字路口，95% 以上都是采取固定頻率切換紅綠燈。這種固定頻率的紅綠燈，讓一些地圖互聯網公司能夠采取簡單的視頻分析算法，對車輛拍攝的紅綠燈圖像動態分析，然后就能夠以秒這個精度，為車主提供紅綠燈倒計時服務。車主在使用手機導航地圖時，能夠實時獲得前方紅綠燈的動態信息，可有效減少司機低
汽車與駕駛維修（維修版） 2023年2期2023-04-14
- 我國工業發展的里程碑
頭制定的首個自動駕駛國際標準正式發布。這一國際標準是我國組織德國等二十多個國家的專家，共同對自動駕駛測試場景標準體系做了系統規劃，包括場景詞匯、安全評估框架、設計運行范圍、場景分類等一系列國際標準項目。據中國汽車技術研究中心標準化研究所所長王兆先生介紹：這一標準明確了測試場景的基本術語、要素構成，為后續建立基于測試場景的自動駕駛測試評價奠定了基礎。這里的關鍵詞是：首個、自動駕駛、我國組織?！笆讉€”，凸顯了其先進性、引導性；“自動駕駛”，顯示了其處于當下全球
中國汽車界 2022年11期2022-12-02
- 《數據安全法》下自動駕駛算法數據的分類、保全與合規
? ?要：自動駕駛汽車算法需要大量算法數據作為運行基礎，而當前算法數據使用的紕漏在于類型劃分不清、保全措施存在不足，以及合規體系出現缺位。在參考《數據安全法》明確算法數據的定義后，需要根據算法場域的差異將其劃分為學習算法數據、運行算法數據和衍生算法數據，并結合算法場域的技術特征消除算法偏見。保全算法數據需要預先設置算法數據的記錄、留存和公開模式以避免算法黑箱，并在制定行程數據保護計劃的同時貫徹行程數據算法透明原則?；凇稊祿踩ā窐嫿ㄋ惴〝祿暮弦庴w系
科技與法律 2022年3期2022-06-30
- 綜合施策提升自動駕駛安全性促進商業應用
要：近年來，自動駕駛行業的傳感器、感知算法、控制相關技術發展得越來越完善，自動駕駛汽車全面落地的時代已經距離我們越來越近了。自動駕駛系統是一個高度復雜的綜合性系統，除了技術層面之外，還需要法律法規、道路建設、交通管理等各方面共同配合，才能提高整體系統的魯棒性和可靠性。本文通過分析對比國內外自動駕駛安全性現狀，提出針對自動駕駛這一場景高度復雜、跨學科、交叉分散的特點，政府部門應當積極主動集各方力量發揮我國體制優勢，在國家層面進行全面系統地頂層設計，進行全盤通
汽車與安全 2022年5期2022-06-28
- 沃爾沃集團自動駕駛卡車發展動向
李霖關鍵詞：自動駕駛;開發;卡車;解決方案當前，自動駕駛卡車發展的如火如荼。相較于使用工況更為復雜的乘用車開發，由于卡車可以在限定場景下行駛，因而從目前來看，自動駕駛卡車擁有更廣闊的發展前景。盡管自動駕駛汽車技術日趨成熟，但很多汽車制造商和科技巨頭都發現商業化進程比他們預期的要慢很多。隨著以運輸需求增加、道路日益擁堵和重大環境問題為特點的全球性發展，行業需要提供更安全、對環境影響更小且效率更高的運輸解決方案?；?span class="hl">自動駕駛和網聯技術的自動駕駛運輸解決方案可以
商用汽車 2022年1期2022-06-27
- 面向復雜特定場景的自動駕駛功能安全研究
章通過對當前自動駕駛安全問題的敘述分析，提出一種面向復雜特定場景的自動駕駛功能安全分析方法，闡述場景分析-危險分析-ASIL等級確認-目標及需求確定這一分析流程，最后選取無人礦山自動駕駛礦卡排土作業這一復雜特定場景為例進行功能安全分析，得出適用于此場景的功能安全策略。關鍵詞：自動駕駛 功能安全 復雜場景 無人礦山Research on Functional Safety of Autonomous Driving for Complex and Speci
時代汽車 2022年12期2022-06-24
- 自動駕駛汽車交通肇事之刑事責任的歸屬路徑
文蕾[摘要]自動駕駛汽車在給人們帶來便利的同時也引發了肇事后刑事責任的歸屬問題?！镀囻{駛自動化分級》推薦性國家標準的發布標志著中國版駕駛自動化分級標準正式確立?；谛谭ǖ淖陨韺傩院同F實意義的考慮，自動駕駛汽車不能成為承擔刑事責任的主體。用戶在不同的駕駛場景中擔任不同角色，未盡到相應的安全注意義務的，承擔過失責任。自動駕駛汽車進入流通領域前即存在產品缺陷的，生產商不承擔過失責任，但應對其規定嚴格責任;故意生產不符合安全標準的汽車的，構成生產不符合安全標準的
哈爾濱師范大學·社會科學學報 2022年2期2022-06-01
- 自動駕駛決策控制專利技術發展態勢
策控制技術是自動駕駛的關鍵環節，本文總結了決策控制技術研究的重要意義及發展現狀，重點對決策控制技術的專利申請趨勢、國內外主要申請人展開分析，并對決策控制各技術分支的技術演進過程進行了梳理，最后指出未來在決策控制技術的研究方向，以期對國內相關研究人員提供參考。關鍵詞：自動駕駛;決策控制;專利技術一、引言自動駕駛技術整體分為感知層、決策層、應用執行層。決策控制技術相當于自動駕駛車輛的決策中心。在自動駕駛技術中，通過多傳感器融合感知獲取車輛內外的環境信息后，利用
科學與財富 2022年1期2022-05-31
- 安全文檔方法在自動駕駛道路測試安全管理中的應用探析
摘 要：我國自動駕駛道路測試管理還較為粗略，具有一定的安全隱患，也在一定程度上影響了“通過測試提升產品和技術能力”目標的實現。主要原因是未系統梳理影響自動駕駛道路測試安全的相關因素、分析相關規律，并在此基礎上，按照測試目標、測試任務、潛在隱患點及其風險分析評估、利益相關方關注內容等對測試管理進行科學化分析，進而結合測試企業自身實際提出針對性的對策，并將相關對策作為制度固化并實施。本文詳細介紹了英國、澳大利亞等國家在自動駕駛道路測試中廣泛使用的安全文檔方法，
汽車與安全 2022年10期2022-05-30
- 基于虛擬校園的自動駕駛仿真測試平臺設計與實現
昊摘要：針對自動駕駛中實車道路測試成本高、場景局限性大等問題，圍繞校園特殊場景下自動駕駛訓練的需求，提出并實現了一種基于校園環境的自動駕駛虛擬仿真測試平臺設計方案。采用基于無人機傾斜攝影的三維重建技術搭建出校園建筑物模型；基于虛幻引擎進行平臺場景搭建；基于像素流送技術開發了輕量級Web客戶端；基于AirSim開發了機器學習訓練接口。設計了兩項模擬實驗，經過測試，系統能夠平穩運行，實現了直觀、方便地進行自動駕駛仿真測試的目的，具有較強的實踐價值。關鍵詞：自動
電腦知識與技術 2022年30期2022-05-30
- 智能網聯汽車的可變內飾探究
用戶體驗 自動駕駛引言伴隨著智能化和網聯化與汽車的不斷交互、融合，汽車的使用空間也得到了前所未有的功能挖掘，與此同時，人們對汽車內飾空間功能需求變得更加復雜。如何滿足用戶多樣化使用需求，獲得更好的使用體驗，于是提出內飾可變設計概念。通過變化的內艙布局不僅有利于滿足用戶多樣化功能需求，而且也提高了車內空間的利用效率。一、關于智能網聯汽車（一）智能網聯汽車的定義智能網聯汽車，即ICV（Intelligent Connected Vehicles），指智能汽車
設計 2022年9期2022-05-26
- 車路協同和自動駕駛環境下交叉口的通行控制研究
來車路協同和自動駕駛環境下的交通控制需求，特對交叉口處車輛的通行控制方法進行研究?；谲嚶穮f同和自動駕駛環境下的車輛運行特點和主要參數分析，針對普通十字交叉口提出車輛通行智能控制方法?；赩B編程構建交通仿真平臺，實現該類型交叉口在未來虛擬智能交通環境下的車輛通行場景再現。為檢驗通行控制方法的有效性，對不同交通負荷下的交通運行狀態進行了仿真分析。仿真結果表明，在車路協同和自動駕駛環境下，對于不同的交通運行場景，提出的車輛通行控制方法在未來智能交通環境下具有
物流科技 2022年5期2022-05-26
- 汽車內飾參數化設計方法研究
opper 自動駕駛引言體驗經濟時代的到來，用戶對待產品的需求不再局限于功能的改良優化，多樣化的產品形態，獨特的CMF設計等應用研究都隨著用戶審美的提升而迅速發展。汽車內飾作為多類產品的高度整合，也在新能源、自動駕駛等時代背景下迎來全新的設計變更。隨著出行工具的重新定義，休息娛樂、學習辦公等傳統的固有場景開始移動化，汽車的內飾開始承載更多的功能需求，這也將驅動汽車內飾向輕量化、定制化等方向快速發展。參數化設計憑借其極具辨識度的造型風格和以計算機計算生成結果
設計 2022年10期2022-05-26
- 探微自動駕駛汽車交通肇事的刑事責任歸屬
張洪宇摘要：自動駕駛技術發展迅速，學術界面對自動駕駛汽車可能帶來的潛在風險，提出了多種解決方案，以修改法律或增設犯罪主體的居多。但就我國目前刑事立法來看，區分制造者、消費者、駕駛者各主體不同行為，可以厘清自動駕駛汽車肇事的刑事責任歸屬，并達到懲罰犯罪行為、保護受損權益的目的。關鍵詞：自動駕駛;交通事故;刑事責任歸屬自動駕駛汽車作為人工智能技術的典型代表，具有降低交通事故發生率、緩解交通堵塞、減少環境污染等優點，它在給這個時代注入新動能的同時，也對政治、法律
錦繡·上旬刊 2022年1期2022-05-16
- 多傳感器融合的自動泊車建圖定位研究
;決策控制;自動駕駛中圖分類號：U463.6;TN967 ?文獻標志碼：A ?文章編號：1671-0797（2022）09-0021-03DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2022.09.0060 ? ?引言自動泊車系統作為自動駕駛技術中不可缺少的一部分，正越來越多地走進人們的生活，該功能的成功運用能夠有效降低用戶泊車難度，解決新手駕駛員泊車難問題。建圖定位模塊是自動泊車功能順利實現的基礎，主要任務是為泊車全過程提供準確、實
機電信息 2022年9期2022-05-07
- Tort Liability for Autonomous Vehicles in the Human-Computer Collaboration Scenario
機協作場景下自動駕駛汽車致害的侵權責任王 ?娜，賀 ??。ò不沾髮W ?法學院，合肥 230601）摘 ? ?要：在自動駕駛汽車交通事故的處理上，涉及產品責任與機動車交通事故責任的界分與銜接問題。隨著駕駛技術自動化水平的持續提高，自動駕駛汽車致害的歸責基礎將由駕駛行為的合規性轉向駕駛系統的安全性。與之相對應，責任主體逐漸從駕駛系統的使用者向駕駛系統的生產者轉移。在人機必須合作的中間技術階段，自動駕駛汽車致害的侵權責任仍可整體在機動車交通事故責任的框架下展開，
科技與法律 2022年2期2022-04-26
- 重型車輛自動駕駛氣制動自適應控制研究
是一項重要的自動駕駛縱向速度控制功能，在應用中至關重要，例如上下坡勻速行駛、精準停車、不同載重的車速控制等。由于典型氣動制動系統是固有的非線性特性，存在很大的不確定性，且重型汽車的縱向剎車控制受負載、路況、車況的影響較大，傳統的PID控制器無法滿足不同工況下重型車輛自動駕駛車速穩定控制要求。本文描述了重型汽車在自動巡航控制下氣制動系統因車況不確定因素導致的制動力不足問題，提出一種基于氣制動系統的自適應剎車控制模型，詳細說明氣制動自適應控制模型的優勢、推導過
時代汽車 2022年7期2022-04-18
- 我國智能汽車自動駕駛技術安全性分析
行工具之一，自動駕駛汽車也被研發出來，為了加強管理，我國的信息部門、交通部門、公安部門在2018年4月12日聯合頒布了《智能網聯汽車道路測試管理規范（試行）》。這項規則的頒布標志著我國在自動駕駛汽車方面又邁向了一個新的征程。因此我們應當將發展現狀與汽車自動駕駛技術相結合，從多個角度考慮自動駕駛技術在安全方面可能存在的問題。關鍵詞：智能汽車 智能網聯汽車 自動駕駛 汽車安全Safety Analysis of Intelligent Vehicle Auto
時代汽車 2022年5期2022-03-24
- 車路協同系統中常用地圖數據標準及其應用形式
陳放關鍵詞 自動駕駛;高精度地圖;車路協同中圖分類號 U463.6 文獻標識碼 A 文章編號 2096-8949（2022）04-0023-030 引言地圖數據標準是應用系統進行互操作和信息通信的基準。目前，國際上地圖數據標準以歐洲為主導。為此，我國相繼出臺了一系列政策措施，以加快車路協同和自動駕駛地圖相關產業的商業化進程。國家發改委聯合11部委，共同發布《智能汽車創新發展戰略》，明確要構建智能汽車中國標準體系，重點制定車載關鍵系統、智能汽車基礎地圖等
交通科技與管理 2022年4期2022-03-18
- 基于博弈論的自動駕駛車高速公路換道決策機制研究
融合，促進了自動駕駛技術迅猛發展。目前，許多主流車企陸續加快L3及以上自動駕駛功能產品的研發及試驗進程。而多數L3及以上級別智能汽車的設計運行范圍中會聲明其具備自主超車及變道功能，因此對L3以上級別的換道行為進行研究、提升自動駕駛功能下換道安全性就顯得十分重要。研究通過解析影響高速公路環境下自動駕駛車輛主動換道決策的多重信息，之后具體解析直接對換道行為產生影響的車輛間的博弈交互機理，建立了基于博弈論的自動駕駛車高速公路換道行為的決策機制，將為自動駕駛車換道
交通科技與管理 2022年4期2022-03-18
- 自動駕駛預測算法簡介
陳彩霞摘要：自動駕駛汽車的預測模塊基于歷史及當前環境狀態，預測附近交通參與者的未來狀態，以降低風險，減小傷害。本文簡要介紹了自動駕駛領域預測算法的重要性、問題定義與各種類型。對于預測算法的兩個大類：基于模型的方法和數據驅動的方法，本文對各類具體算法的意義、相關參數、區別與優缺點等進行了簡要介紹。關鍵詞：自動駕駛，預測算法，卷積神經網絡，循環神經網絡，變形器，圖神經網絡引言近年來，智能駕駛技術發展迅速，安全是重中之重。一方面，安全性是智能駕駛和自動駕駛技術的
科學家 2022年1期2022-03-01
- 面對前車制動場景的自動駕駛汽車測試參數邊界研究
閉場地測試;自動駕駛中圖分類號 U463.6 文獻標識碼 A 文章編號 2096-8949（2022）03-0093-030 前言目前各大汽車廠商都在研發或推出具備L2或L3級的量產自動駕駛汽車，但L2或L3級自動駕駛汽車或多或少存在一些問題，因感知、控制不足等原因引發了多次事故。因此自動駕駛汽車在完成量產上市前，需要對車輛自動駕駛能力進行相關的測試評價，測試評價自動駕駛車輛，可以通過仿真測試、封閉場地測試、開放道路測試等方式進行。當前研究中，大多數自
交通科技與管理 2022年3期2022-02-28
- TOD模式下智慧交通運輸體系研究
，探討了結合自動駕駛和MaaS技術的TOD智慧出行體系。關鍵詞 TOD;公共交通;智慧樞紐;自動駕駛;MaaS中圖分類號 F299.23 文獻標識碼 A 文章編號 2096-8949（2022）03-0013-030 引言TOD（Transit Oriented Development）模式是“以公共交通為導向的發展模式”[1]。TOD作為可持續發展的城市開發模式，旨在提倡在公共交通樞紐周邊進行混合功能及高密度開發，通過城市公共交通與土地協同發展的模式
交通科技與管理 2022年3期2022-02-28
- 論自動駕駛汽車交通肇事的刑事責任歸屬
張洪宇摘要：自動駕駛汽車作為人工智能技術的典型代表在世界范圍內發展迅速，實現大規模上路行駛也是指日可待。學術界面對自動駕駛汽車可能帶來的潛在風險，提出了多種解決方案，以修改法律或增設犯罪主體的居多。但就我國目前刑事立法來看，可以厘清自動駕駛汽車肇事的刑事責任歸屬。駕駛人未盡到相應安全駕駛義務、明知自動駕駛系統存在故障仍未及時送修并繼續使用的，承擔故意或過失犯罪責任;智能系統研發和車輛制造單位存在研發、制造、管理或服務漏洞的，可以生產、銷售偽劣產品罪或拒不履
國際商業技術 2022年1期2022-02-07
- 智能汽車自動駕駛的控制方法分析
忠潮摘 要：自動駕駛汽車通過使用電腦系統來實現無人駕駛的目的，自動駕駛模式的應用能夠有效地解決各種類型的交通事故，降低人力成本，對促進社會發展具有重要的實用意義。但自動駕駛控制技術仍然存在諸多問題，例如傳感器的可靠性不強、控制系統存在漏洞等都影響著自動駕駛技術的安全性?；谝陨媳尘?，首先闡述了智能汽車自動控制系統的原理以及設計架構，然后分析了智能汽車自動駕駛的控制與執行，最后重點探討了智能汽車自動駕駛控制仿真驗證，以其為改進智能汽車自動駕駛控制方法提供參考
時代汽車 2022年2期2022-01-25
- 自動駕駛汽車的遠程電源控制系統設計
祖朋摘 要：自動駕駛是汽車行業未來的發展趨勢，而對車輛進行遠程啟動則是實現自動駕駛的關鍵。為此，本文設計了一種基于用戶APP、云平臺、車載終端和PEPS控制器等對車輛進行遠程電源控制的解決方案，有效地解決了L4及以上自動駕駛車輛遠程召喚等場景中的電源控制的問題。關鍵詞：自動駕駛 遠程啟動 電源 控制Abstract：Autonomous driving is the development trend of the automobile industry
時代汽車 2022年1期2022-01-25
- 高精度地圖在自動駕駛中的應用
摘要：自動駕駛作為近年來汽車行業中最為熱門、最具前沿性的一個詞語。自動駕駛作為一系列技術的整合運用，主要是為了有效將眾多技術進行融合，在無人駕駛的情形下安全行駛。隨著自動駕駛的深入研究，很多技術行業開始加入這一熱門行業，其中高精度地圖作為自動駕駛產業中不可缺少的一種傳感器，獲得廣泛運用。所以，文章當中從高精度地圖的關鍵技術特征出發，分析自動駕駛關鍵技術點，探究高精度地圖在自動駕駛中的應用策略。關鍵詞：高精度地圖;自動駕駛;應用精度地圖可以給自動駕駛汽車帶來
科學與生活 2021年22期2021-12-27
- 智能網聯汽車自動駕駛功能測試分析
智能網聯汽車自動駕駛功能測試規程（試行）》中關于智能網聯汽車自動駕駛功能測試的方法，同時對測試車輛通用要求進行了分析，對相關測試項目所涉及的因素進行了總結，使其在實際測試過程中，達到縮短測試周期、提高場地利用率，節省測試成本的目的，為智能網聯汽車自動駕駛功能測試提供專業的指導性意見。關鍵詞：智能網聯汽車 測試車輛 自動駕駛Test and Analysis of Autonomous Driving Function of Intelligent and
時代汽車 2021年23期2021-12-23
- 自動駕駛車輛軌跡跟蹤控制算法研究
在智能車輛的自動駕駛系統中，需要采用合適的控制算法，控制自動駕駛車輛沿預先規劃的軌跡運行。本文基于車輛的運動學模型，分析了自動駕駛車輛軌跡跟蹤控制的純跟蹤算法（Pure Pursuit）。通過純跟蹤算法控制車輛后輪的運動軌跡，實現了調整車輛當前位置與規劃軌跡之間的偏差，從而使車輛達到了跟蹤預設軌跡的效果。并且分析了車輛跟蹤過程中，速度調節系數對跟蹤效果的影響，驗證了純跟蹤算法的有效性與精確性。Abstract： In the automatic drivi
內燃機與配件 2021年23期2021-12-09
- 基于MPC的自動駕駛車輛橫向跟蹤研究
要 為提高自動駕駛車輛的安全性能和可靠的控制性能，本文針對車輛的軌跡跟蹤問題進行了橫向控制策略設計。根據車輛運動學模型，基于MPC（模型預測控制）算法搭建車輛軌跡跟蹤控制策略模型，通過控制車輛前輪轉角來實現車輛跟蹤目標軌跡。使用carsim/simulink聯合仿真平臺對搭建模型進行仿真驗證，結果表明所設計的自動駕駛橫向控制策略能夠穩定實現軌跡跟蹤的既定目標，具有實際應用的前景。關鍵詞 自動駕駛 MPC 橫向控制 軌跡跟蹤中圖分類號：TP27 文獻標識碼
科海故事博覽·上旬刊 2021年11期2021-11-24
- 高級別自動駕駛汽車計算平臺綜述
平臺在高級別自動駕駛汽車中充當大腦的角色，會調用大量的計算資源來完成信息的融合處理、駕駛的行為決策等實時任務，本文匯總了當前自動駕駛行業國內外各大廠商所使用的車載計算平臺，并對其硬件處理器芯片性能算力等進行分析和評估，同時盡可能地介紹其必要的操作系統及軟件配套支持，希望對于該領域的研究人員能夠有一定的參考價值和指導意義。關鍵詞：計算平臺 自動駕駛 處理器 操作系統Overview of computing platforms for high-level
時代汽車 2021年22期2021-11-23
- 高級別自動駕駛汽車計算平臺綜述
平臺在高級別自動駕駛汽車中充當大腦的角色，會調用大量的計算資源來完成信息的融合處理、駕駛的行為決策等實時任務，本文匯總了當前自動駕駛行業國內外各大廠商所使用的車載計算平臺，并對其硬件處理器芯片性能算力等進行分析和評估，同時盡可能地介紹其必要的操作系統及軟件配套支持，希望對于該領域的研究人員能夠有一定的參考價值和指導意義。關鍵詞：計算平臺 自動駕駛 處理器 操作系統Overview of computing platforms for high-level
時代汽車 2021年22期2021-11-23
- 國內汽車半導體“缺芯”狀態下MUC自主產業化的現狀與展望
新能源汽車、自動駕駛、集成電路、芯片。1汽車及汽車半導體行業現狀中國汽車工業協會發布的統計數據顯示，2020 年我國汽車產量為 2522.5萬輛，銷量為2531.1萬輛，同比去年分別下降了近2%，下降幅度卻比去年分別減少了5.5%和6.3%，我國的汽車產量和銷量連續12年高居全球第一。在全球爆發新冠疫情的前提下，全球大部分國家的汽車產銷量嚴重萎縮，我國汽車產銷量卻仍然保持著良好的態勢，這充分體現了我國汽車產業的強大恢復能力和中國經濟的強大韌性。預計2021
科學與生活 2021年20期2021-11-18
- 露天礦區自動駕駛場景分析與關鍵技術研究
區復雜環境下自動駕駛總體技術架構，并著重分析了各個子系統的功能和露天礦卡自動駕駛部分關鍵技術。關鍵詞：露天礦山、自動駕駛、傳感器技術、環境感知、定位導航Abstract：The operating environment of truck used in open-pit mining and the development status of unmanned driving technology in mining area are analyzed，
科學與生活 2021年21期2021-11-10
- 自動駕駛產業發展背景下政企管理的困境與對策思考
紛開始布局。自動駕駛汽車作為人工智能應用領域的杰出代表，在增強駕駛安全性、提高道路利用率、促進社會福利等方面擁有巨大優勢。但是自動駕駛汽車以大量數據為支撐，其中隱藏著個人信息泄露的風險，其算法設計引發倫理道德的詰問，智能駕駛系統徹底取代人類駕駛者等問題都為政府與企業的管理帶來極大的挑戰。面對即將到來的管理困境，政府與企業應當創新管理模式，發揮管理職能，完善市場準入規則，通過政企協同管理、建立自動駕駛責任基金等方式應對治理困境。關鍵詞：自動駕駛;產業發展;政
經濟研究導刊 2021年30期2021-11-09
- 基于實際道路數據的混合交通流運行特性分析
工駕駛汽車和自動駕駛汽車Robotaxi的運行數據。研究結果表明，人工駕駛員跟隨自動駕駛汽車趨向于保持更大的車頭間距，工作日晚平峰和早平峰較相鄰時段分別增加8.68 m和7.25 m;而自動駕駛汽車跟隨人工駕駛汽車時會采取較為保守的控制策略，車頭間距平均值在非工作日平峰、工作日晚平峰和早平峰較相鄰時段分別增加了5.23 m、1.11 m和2.93 m，趨向于保持更安全的車頭間距。關鍵詞：自動駕駛;混合交通流;實車道路采集;微觀交通跟馳特性中圖分類號：U46
交通科技與管理 2021年33期2021-11-06
- 基于封閉辦公園區的自動駕駛場景分析
要：目前，自動駕駛汽車逐漸商用于封閉辦公園區，如物流車、觀光車。自動駕駛汽車的開發驗證需要大量的實車道路測試，實車道路測試存在成本高、周期長、無法復現極端場景，因此基于封閉辦公園區場景的仿真測試是解決自動駕駛開發驗證的主要途徑。為真實還原物流車、觀光車等自動駕駛汽車的行駛環境，本文基于封閉辦公園區的道路特征，并結合相關標準整理并分析得出適用于封閉辦公園區的自動駕駛汽車功能，梳理出適用于封閉辦公園區的測試用例，并通過控制器在環方式驗證。試驗表明該測試用例能
汽車科技 2021年5期2021-11-03
- 自動駕駛中異常天氣下的交通標志識別系統
：近些年來，自動駕駛汽車很受大家的歡迎，但是在雨雪霧這種異常天氣下自動駕駛汽車對交通標志牌的識別還存在著很大的難度以及還沒有較高的準確度，所以對此方面進行深入研究是很有必要的。關鍵詞：自動駕駛、雨雪霧、異常天氣、交通標志識別、STM32核心板、WIFI數傳模塊在近些年來，隨著全球科學技術的發展，在很大程度上推動了世界汽車領域的技術大變革，進而促進了無人駕駛技術的出現和發展。然而對于我們關心的無人自動駕駛技術來說，在異常天氣下對交通標志的識別無疑是一個需要克
科技信息·學術版 2021年20期2021-11-02
- 機器學習算法在自動駕駛系統中的應用
迅速發展，“自動駕駛”汽車也被雄心勃勃的工業巨頭提出，作為新世紀科技時代的一大重要工業改革。從2005年DARPA挑戰賽以來，基于車輛智能化的自動駕駛，進入快速發展期。從互聯網巨頭到傳統汽車企業紛紛投入巨資，試圖引領這場出行技術的革命。本論文將概述自動駕駛這一方興未艾的應用領域，并介紹機器學習算法在自動駕駛汽車領域發揮的作用及其實現原理。關鍵詞：自動駕駛;機器學習;算法中圖分類號：U471.1? ? ? ? ? ?文獻標識碼：A? ? ? ? ? ? 文章
中國水運 2021年9期2021-10-17
- 自動駕駛背景下的智能交通場景系統未來設計
化，探討汽車自動駕駛技術發展趨勢，未來交通變革的任務與實施路徑。通過對未來智能交通場景構架設計，研究全感應式智能道路，全配套交通資源，動態可控的交通管理，高度集成的一站式服務，勾勒未來智能交通場景。從政府如何解決交通資源均衡布局與共享，前瞻性交通基礎設施建設與技術改造，再定義智能交通規則，提高未來城市交通服務與管理效能作了思考。關鍵詞：自動駕駛 智能交通 場景設計Future Design of Intelligent Traffic Scene Syst
時代汽車 2021年20期2021-10-13
- 基于自動駕駛多傳感器信息融合的研究綜述
5127引言自動駕駛汽車已被廣泛認為已經是我國新一輪汽車工業和信息科技發展革命過程中的一個新興產業，它不僅有助于不斷改善我國道路交通安全、實現高效節約能源低碳節能減排、消除交通擁堵、提高經濟社會治理效率，并將極大拉動我國新能源車與汽車、電子、通訊、服務、社會管理經濟學和管理等各個領域的產業協同創新發展，對于加快促進當代我國國民經濟社會產業的快速轉型結構升級發展起到重大的前瞻戰略意義。自動駕駛需要通過感知層、控制層、執行管理層三者之間的協同來實現。攝像頭和雷
國際商業技術 2021年11期2021-09-29
- 拖拉機液壓與電動2種自動駕駛方式
要：對拖拉機自動駕駛的基本組成及路徑跟蹤原理進行分析，建立了拖拉機的運動學模型。在東方紅954拖拉機上加裝液壓轉向和電動方向盤自動駕駛系統，對2種轉向方式的控制系統性能、直線度性能和入線數據進行田間試驗研究?，F場試驗表明，電動方向盤自動駕駛方式的動態性能指標高于液壓轉向自動駕駛方式，穩態誤差略低于液壓轉向自動駕駛方式，入線米數多數情況下少于液壓轉向自動駕駛方式，直線度的標準差比液壓轉向自動駕駛方式低0.55 cm?？梢娫谙嗤闆r下，電動方向盤自動駕駛方式路
江蘇農業科學 2021年17期2021-09-26
- 農機自動駕駛設備作業檢測系統的設計與實現
業領域對農機自動駕駛系統作業進行性能評估和質量管控的需求，解決常規人工測量中誤差大、不確定度高的難題，設計一種在真實作業環境中使用的高精度檢測系統，使用組合導航系統為核心組件搭建硬件采集設備，運用動態后處理技術（PPK）對觀測數據進行深耦合處理，并開發基于JavaScript的自動化評估軟件，實現檢測過程中的人機交互、數據提取、地圖直觀顯示和結果統計。選擇不同型號的樣機在硬化場地和農田熟地進行試驗，結果表明：系統采集的作業數據連續、穩定，耦合處理的精度較高
河北工業科技 2021年4期2021-09-23
- 北斗導航在農業上的應用
斗導航在農機自動駕駛，精確播種，變量施肥噴藥，農業信息監測幾個方面上應用的現狀進行了介紹。同時本文對北斗系統與多傳感器的融合技術，北斗大數據云平臺技術做出了展望。關鍵詞：北斗;農業;自動駕駛;信息檢測;云平臺2020年7月，北斗三號全球衛星導航系統（BDS）組網完成，標志著北斗衛星導航正式進入全球化服務行列。北斗系統可全天候全天時的提供精密授時、定位以及短報文通信服務，目前已成功應用于多種領域[1]。我國是農業大國，農業是國家經濟發展、社會安定的基礎，而近
科技研究 2021年22期2021-09-22
- 淺談我國智能網聯車發展
;汽車產業;自動駕駛;駕駛輔助系統;智能化城市中圖分類號：G469? ? 文獻標識碼：B文章編號：1671-489X（2021）11-0022-040? 前言在2019年中國智能產業峰會上，人工智能和各個產業的碰撞交匯，以及人工智能在各個行業的應用，很好地展現了我國在智能產業領域所取得的成績。王飛躍教授在報告中稱，從人工智能到智能產業，是人類從工業社會向智能社會發展的必然。智能網聯汽車已經不僅涉及汽車行業，也涉及通信、電子零部件等行業，成為各國汽車技術發展
中國教育技術裝備 2021年11期2021-09-22
- 基于飛機自動駕駛的汽車自動駕駛技術路線探討
。所以，飛機自動駕駛技術對于未來V2X（Vehicle To Everything）等車路協同自動駕駛技術和標準的制定與實施，都有著極其重要的參考和指導意義。關鍵詞：自動駕駛;車路協同;交通管制中圖分類號：U463.67 文獻標識碼：A0 引言 對中國汽車工業而言，自動駕駛技術標準的制定實施，特別是基于自動駕駛的基礎設施建設，及其陸路交通管制系統標準的建設實施，是在繼新能源汽車之后，另一項增加中國汽車話語權的重要領域。1 飛機自動駕駛技術介紹飛機自動控
交通科技與管理 2021年29期2021-09-16