車輛

自動駕駛車輛系統自動駕駛車輛系統可以控制車輛轉向，使車輛在計算的軌道上行駛，但自動駕駛車輛系統有時會控制車輛做出相反動作（如控制車輛加速后又控制其減速，控制車輛右轉向后又控制其左轉向），這樣車輛的乘坐舒適性會變差。因此，文中提供一種自動駕駛車輛系統，將車輛實際情況與根據行駛計劃生成的目標控制值進行對比，判定車輛近期是否會進行相反動作，從而能夠提高車輛的乘坐舒適性。文中提出的自動駕駛系統，包括：周邊信息識別單元，其可識別車輛的周圍信息；車輛狀態識別單元；車輛

航系統的自動駕駛車輛位置估計方法近年來，GNSS（全球導航衛星系統）的定位精度不斷提高，在日本已經實現厘米級定位。本文研究了三菱電動汽車（有電動助力轉向和高精度GNSS）的位置和姿態估計算法。雖然GNSS接收器每秒可計算出車輛所處經度和緯度，但頻率仍不足以平滑地控制車輛行駛。利用GNSS和車載傳感器對車輛的位置和姿態進行高頻估計，并控制車輛轉向和車速，當有精確的路線圖時，建立絕對坐標系，控制車輛沿路線行駛，從而實現車輛的自動駕駛。對于自動駕駛車輛系統，車輛

?配備ESC車輛與4WS車輛的對比近年來，學術界和工業界已經將車輛集成控制系統（IVDC）中ESC（電子穩定控制系統）與主動控制系統（如ABS、4WS四輪轉向系統、主動扭矩分配、主動懸架等）的集成作為研究重點。通過使用ESC和4WS集成控制車輛的運動，對于提高車輛的穩定性具有顯著的效果。開發了主動制動、轉向系統、4WS和牽引/制動系統的控制和優化算法，用于對各個單獨系統的干預進行管理和協調。ESC和4WS已被用來控制汽車的橫擺角速度和質心側偏角，從而提高汽

車楠等近年來，車輛的爆發式增長和無處不在的信息需求將通信網絡和車輛緊密結合起來，在公路網中，車輛間、車輛與固定接人點之間相互通信組成一個自組織的、部署方便、結構開放的通信網絡——車載Ad hoc網絡（簡稱VANET）。endprint近年來，車輛的爆發式增長和無處不在的信息需求將通信網絡和車輛緊密結合起來，在公路網中，車輛間、車輛與固定接人點之間相互通信組成一個自組織的、部署方便、結構開放的通信網絡——車載Ad hoc網絡（簡稱VANET）。endprin