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群體復合形優化算法在核動力設備優化設計中的應用

2014-03-20 08:23閻昌琪李貴敬王建軍
原子能科學技術 2014年3期
關鍵詞:加熱器頂點全局

閻昌琪,李貴敬,王建軍

(哈爾濱工程大學 核安全與仿真技術國防重點學科實驗室,黑龍江 哈爾濱 150001)

目前世界大多電力市場競爭日趨激烈,電力生產商和供應商更加關注運行成本和投資的盈利能力?,F有核電系統在這樣的市場上顯得初期投資太高、建設期太長、項目規模太大。盡管核動力在中期和遠期的市場中均具有競爭潛力,但欲使這種潛力變為現實,就必須能在確保核電站運行安全的前提下大幅降低成本[1]。因此,選擇一種合理的優化方法,通過尋找設計參數的最優組合,減小核動力裝置重量,具有重要意義。

復合形優化算法(CA)是工程設計中較為常用的一種有約束的直接求解方法,對目標函數和約束函數的性質無特殊要求,并在核工程領域中得到了應用[2-3]。但對復雜優化問題,傳統復合形優化算法(TCA)易于陷入局部最優值[4]。本文首先建立多個復合形,并基于其相似度最低原則,給出多復合形的最優化組合,增強復合形頂點的多樣性,提高算法獲取全局優點信息的能力,以使算法具有更佳的全局搜索能力。

1 CA原理及改進

1.1 CA基本原理

CA 的基本原理是在n 維受約束的設計空間內創建由k 個頂點構成的多面體(復合形),然后對復合形頂點的函數值逐一進行比較,不斷丟棄函數值最劣的頂點,代之以滿足約束條件且函數值有所改善的新頂點,如此重復,逐步逼近最優點。

CA 將目標函數值最大的頂點XH視為最壞點,除最壞點外其余頂點的中心點X0由式(1)計算得到,即:

式中,Xi為復合形的各頂點。

在中心點與最壞點的連線上,利用式(2)尋找既滿足約束條件,又較XH目標函數值小的頂點XR,并替換XH構成新的復合形,如此反復進行,當復合形收縮到足夠小時,即可將復合形頂點中的最好點作為近似最 優 點 輸 出[4-5]。

式中,t為映射系數,其初始值通常取1.3,隨后不斷減半收縮(t=t/2),直至尋找到改進點XR。

1.2 算法改進

CA 初始復合形的頂點個數有限,而初始頂點的生成又具有隨機性,不能保證各頂點均勻覆蓋可行域,因此難以保證CA 對整個搜索空間的狀況有足夠的了解。

針對TCA 的缺點提出以下改進方案,得到群體復合形優化算法(CCA)。

1)建立群體復合形,它由多個復合形組成。CCA 初始復合形頂點個數較TCA 有大幅提高,因而群體初始復合形對可行域空間的覆蓋面明顯大于TCA,從而增強了算法對可行域空間狀況的了解能力,提高了算法搜索到全局最優點的概率。圖1為CCA 邏輯框圖。

2)群體復合形中任選1個復合形與其余復合形之間實現相似度最低的最優化組合。所謂相似度,是由兩個頂點之間的海明距離表示的,海明距離越小,兩頂點的相似度就越大,海明距離的計算如下:

式中:n 為頂點向量的元素個數;xim、xjm為Xi、Xj的第m 個元素。

最優化組合具體實施措施為:首先,除被選中的復合形——第α 個復合形外,其余復合形基于CA 基本尋優措施完成并行自身優化,分別收斂于自身最優復合形;其次,第α個復合形與上步優化所得到的每個自身最優復合形,形成組合優化關系,即在每個自身最優復合形中,選取與第α個復合形各頂點平均相似度最低且優良度最高的頂點,作為第α 個復合形的尋優操作基準點,優化第α個復合形,最終第α個復合形達到收斂要求后,最優頂點即為優化結果。最優化組合利用每個復合形的相對最優信息優化被選中的復合形,使第α 個復合形充分獲取各復合形的相對最優信息,算法的全局搜索能力顯著提高。

2 CCA性能測試

選取典型基準測試函數,測試CCA 較TCA 是否具有更佳的全局搜索能力。Schwefel函數為:

式(4)屬多維連續多峰函數,可行域空間內廣泛分布大量局部極值點,僅有1個全局極小點為f1(X)=-418.982 874 8 N,xi=420.968 7(i=1,2,…,N)。由于空間中存在多個局部極小點與全局極小點目標函數值較接近,且遠離全局極小點,TCA 受搜索能力的限制極易收斂于次優解。為更直觀地認識基準測試函數,其三維視圖(N=2)示于圖2a。

將TCA 和CCA 分別用于Schwefel測試函數的優化計算中,對比結果示于圖2b,其中N=5。CCA 對基準函數的優化結果均分布在函數解析最優值附近,與函數解析最優值偏差很小,最大相對偏差的數量級為10-6,隨機產生的25次計算結果與最優值幾乎完全重合。而TCA 對Schwefel函數的優化結果散亂地分散在函數最優值的上方,最大相對偏差達49.94%,最小相對偏差為10.37%,與CCA 相比計算精度極差。結果顯示:CCA 對Schwefel函數的單次優化平均時間為1.073 3s,TCA 對Schwefel函數的單次優化平均時間為0.038 2s??梢?,CCA 的計算時間普遍大于TCA,但計算時間以s為單位,其實際偏差并不大。

圖2 Schwefel函數三維圖像(N=2)(a)及CCA、TCA 對Schwefel函數優化效果對比(b)Fig.2 Three-dimensional outlooks of Schwefel function with N=2(a)and contrast between CCA and TCA optimization effect based on Schwefel function(b)

結果表明:CCA 較TCA 具有明顯的優越特性,包括全局搜索能力強、收斂精度高、穩定性好。雖然計算時間略大于TCA,但其實際偏差并不明顯,計算時間的增加量對優化工作無太大的影響。因此,CCA 在優化性能方面所取得的改進效果具有重要的應用價值。

3 將CCA應用于核動力設備的優化設計

本文以減小核電高壓加熱器重量為優化目標,基于CCA 尋求高壓加熱器結構參數的最佳組合。

3.1 高壓加熱器數學模型的建立

選取秦山300 MW 壓水堆核電廠系統中的3號高壓加熱器為設計原型。數學模型的設計過程參見文獻[6-8],注意以下幾點。

1)核電高壓加熱器的抽汽是飽和蒸汽,因此高壓加熱器僅具有凝結段和疏水冷卻段,凝結段和疏水冷卻段的過渡點給水溫度tt(℃)依照下式[6]計算:

式中:tw1為給水入口溫度,℃;hhw為加熱器殼側壓力ph(MPa)下的飽和水比焓,kJ/kg;hod為疏水出口比焓,kJ/kg;qms、qml、qmw分別為進入加熱器的蒸汽流量、上級疏水流量和給水流量,kg/s;cp為給水平均比定壓熱容,kJ/(kg·℃);Cq為散熱損失系數,一般可取1.01~1.02。

2)對凝結段和疏水冷卻段分別進行傳熱設計計算,其中凝結段對數平均溫差Δtmc(℃)[6]為:

式中:tw2為給水出口溫度,℃;ts為進入加熱器的蒸汽溫度,℃。

3)疏水冷卻段對數平均溫差Δtmdc(℃)[6]為:

式中,tod為疏水出口溫度,℃。

4)在凝結段,進入加熱器的蒸汽在水平管束外凝結放熱,當管外雷諾數Reoc<2 100時,凝結段管外換熱系數αoc(W/(m2·℃))[7]為:

式中:λl為冷凝液導熱系數,W/(m·℃);ρl 為冷凝液密度,kg/m3;μl 為冷凝液黏度,Pa·s;g 為重力加速度,m/s2;G 為冷凝負荷,kg/(m·s)。

當Reoc>2 100 時,凝結段管外換熱系數αoc(W/(m2·℃))[7]為:

3.2 優化約束條件

基于工程限制及設備穩態性能要求,給定高壓加熱器優化約束條件。約束條件包括優化變量范圍約束、給水出口溫度約束、管程、殼程壓降約束及管內流速約束,約束條件限制列于表1。

約束條件具體限制如下:1)將優化變量限制在所給定的變化區間內,其中優化變量選取高壓加熱器的主要結構參數,包括傳熱管外徑、傳熱管總根數、傳熱管中心距及折流板間距;2)為滿足高壓加熱器的加熱性能要求,應保證給水出口溫度至少達到母型值;3)高壓加熱器優化設計應保證管程、殼程壓降低于母型的,從而降低壓力損失;4)為防止不銹鋼管侵蝕并盡量降低泵功耗,通常限制管內流速小于4.6m/s。

3.3 評價及優化結果

評價模型的計算值與母型值的對比結果,以及基于TCA、CCA 對高壓加熱器重量的優化設計結果列于表2。

表1 約束條件Table 1 Limitation condition

表2 高壓加熱器重量的評價及優化結果Table 2 Assessment and optimized results of weight for high-pressure heater

由于高壓加熱器熱工水力設計計算是基于簡單計算模型的,同時各組成部分的重量采用了近似計算,因此計算結果存在誤差。評價結果顯示各參數的計算相對誤差控制在5%以內,可認為基于所建立的數學模型的優化結果可信。

基于CCA,高壓加熱器的優化重量與評價模型計算結果相比減小了7.116%,優化效果顯著。其中,優化變量與母型相比,傳熱管外徑增大1.6%,傳熱管總根數減少0.982%,傳熱管中心距減少5%,折流板間距增大5%。高壓加熱器性能參數與評價模型計算結果相比,給水出口溫度與評價模型計算結果一致,總換熱面積減少1.667%,管側壓降減少8.558%,殼側壓降減少4.601%。優化結果證明,在滿足高壓加熱器加熱性能要求、壓降約束、管道腐蝕及泵功耗約束的前提下,高壓加熱器重量有較大的優化空間。優化結果說明列于表3。

表3 優化結果說明Table 3 Explanation of optimized results

然而,基于TCA 的優化重量僅減小了6.194%,低于CCA 的優化率將近1%。CCA的優化性能明顯高于TCA,雖然CCA 計算耗時高于TCA,但基于CCA 的高壓加熱器單次優化耗時近似為2 min,是可接受的。優化結果對比分析是以本文所建立的數學模型的計算結果作為參考,優化后重量的減小量并不包含數學模型評價結果的誤差。本文將自主改進的CCA 應用于核電高壓加熱器重量的優化設計中,表明高壓加熱器結構參數的優化組合可實現其重量的減小,從理論上證明了高壓加熱器重量優化的可能性,可為核動力裝置的設計提供理論優化方向。

4 結論

本文基于相似度最低建立多復合形的最優化組合,得到改進后的CCA。典型測試函數的優化結果證明,CCA 較TCA 具有更佳的全局搜索能力?;贑CA 實現了高壓加熱器重量的優化設計,得出以下結論。

1)群體初始復合形對可行域空間的覆蓋面明顯大于TCA,增強了算法對可行域空間狀況的了解能力,群體復合形中任選1個復合形與其余復合形之間形成相似度最低的最優化組合,使被選復合形充分獲取了其余各復合形的相對最優信息,算法的全局搜索能力顯著提高。

2)典型函數Schwefel函數的優化結果證明,CCA 較TCA 具有更佳的全局搜索能力、計算精度及穩定性,雖然計算時間略大于TCA,但其實際偏差并不明顯,計算時間的增加量對優化工作無太大影響。

3)將CCA 應用于核電高壓加熱器重量的優化設計計算,優化后,高壓加熱器的重量與評價模型計算結果相比減小了7.116%,優化效果明顯,但優化過程未能全面考慮工程中的實際影響因素,優化結果可為工程設計提供理論參考。

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