歐洲舉行卡車隊列行駛挑戰賽

陳 然|編譯

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歐洲舉行卡車隊列行駛挑戰賽

陳 然|編譯

本項賽事得到了歐洲汽車制造商協會（ACEA）的支持，其目的是為了提高各國之間的合作效率，加快歐洲推廣自動駕駛卡車，建立智能化運輸系統，并為歐盟修改相關法令提供實驗依據。

Abstract

European Truck Platooning Challenge 2016 Held Crossing the Continent

Initiated by Holland, the European Truck Platooning Challenge 2016 kicked off on March 29, 2016. A few models of Autonomous heavy-duty trucks were running along and between Rotterdam, Frankfurt, Vienna and other major cities of European continent, which was regarded as the first cross-border competition of intelligent-truck, as well as the test of the innovative technology of smart-truck.

2016年3月29日，由歐盟成員國荷蘭提出的歐洲卡車隊列行駛挑戰賽正式啟動。多款智能卡車前往鹿特丹、法蘭克福和維也納等城市之間的歐盟主要物流運輸走廊，卡車領域的智能化技術首次接受跨越國家邊界比賽的檢驗。

自動駕駛車隊可能會更安全，而且能幫助干線運輸帶來節能減排。因此，本項賽事得到了歐洲汽車制造商協會（ACEA）的支持，其目的是為了提高各國之間的合作效率，加快歐洲推廣自動駕駛卡車，建立智能化運輸系統，并為歐盟修改相關法令提供實驗依據。

斯堪尼亞公司是歐洲卡車隊列行駛挑戰賽的主要參與者之一。該公司3輛卡車組成超長車隊，3月29日相繼從瑞典南泰利耶出發，車與車之間保持了較近的距離，并于4月6日抵達荷蘭鹿特丹。

在卡車隊列行駛領域，斯堪尼亞處于領軍位置，長年一直致力于研發車隊行駛中，車輛之間保持最小距離行駛技術。車隊中的第1輛車作為“主導車”，其他卡車適應并遵循主導車的運動參數。

斯堪尼亞公司動力裝置開發部負責人喬納斯說：“歐洲卡車隊列行駛挑戰賽是整個歐洲卡車自動駕駛技術展示的極好機會，這種先進的技術能夠提高車輛運輸的安全性、效率，并規范駕駛，減輕交通壓力。但是這種技術推廣需要歐洲法規的支持，各種支持系統也需要制定總體標準?！?/p>

多年來，斯堪尼亞積極研究卡車節能技術，通過降低車身風阻，實現了10％的節能效果。而在隊列行駛下，每輛車上都安裝了雷達和攝像機，借助于現代化的通訊技術和車載系統，即使各車之間保持很小距離也能安全行駛。隊列行駛車輛全程自動駕駛，通過先進的管理系統自動調節2車之間的相互距離，在必要情況下進行制動，始終保持10 m的距離。

此次參加瑞典南泰利耶—馬爾默路段的比賽，斯堪尼亞車隊長度達到32 m。斯堪尼亞商用車有限公司動力裝置開發部負責人喬納斯表示：“我們已經在某些公路路段上測試了更長的列車，并且取得良好效果，不僅使得每趟運輸的貨物增多，噸公里成本降低40％，還減少了25％以上的CO2排放?！?/p>

此前，在西班牙巴塞羅那舉辦的世界移動通信大會 （Mobile World Congress） 上，斯堪尼亞和愛立信宣布雙方將聯合完善卡車隊列行駛技術。毫無疑問，斯堪尼亞還將繼續在這一領域展開大型研究項目，加快推動卡車運輸行業朝車聯網和智能化方向發展。

達夫卡車聯合TNO、 NXP和Ricardo plc公司，憑借EcoTwin的研發成果也參加了4月6日舉行的卡車隊列行駛挑戰賽，證實了達夫車隊中第2輛卡車具有自動跟隨行駛的能力——自主制動和加速。

“EcoTwin”項目是達夫卡車聯合TNO、NXP和Ricardo公司共同進行的，集各家之所長。NXP公司負責開發車輛之間的尖端無線通信系統；Ricardo公司負責在系統功能安全方面提供建議；而TNO公司負責整體概念，開發軟件，整合各種新技術；達夫卡車公司則負責把所有系統集成到卡車上，并進行測試。

EcoTwin概念的獨特功能之一，就是采用了專為汽車行業開發的先進的WiFi-P無線通信技術。較高的通信速度，能使達夫XF 116.450 Euro 6車隊，保持更小的間距，即車與車之間的距離始終保持在10 m，這意味著在80 km/ h的速度下，車與車之間的行駛時間間隔大約是0.5 s。此外，WiFi-P無線通信技術允許駕駛員在行駛期間彼此通信，第一輛卡車駕駛員在前方所看見的一切，將投射到第2輛卡車的屏幕上。

由于2輛卡車之間的距離減小到很低的程度，從而使得車隊中的第2輛卡車行駛在達夫 XF 116.450 Euro 6頭車形成的空氣渦流中，實現節省燃油和減少CO2排放。此外，由于使用了無線網絡、雷達和攝像機，自動行駛的車隊將提高行車安全。另一個優點是道路交通將得以最優化，因為自動化車隊將嚴格遵循前后順序，無需超車。目前正在開發的技術還能使乘用車加入卡車車隊，或者保證車隊安全地駛離公路。

達夫卡車負責產品開發的董事會成員羅恩透露：“當然，我們還需要進行更多的開發和測試工作，才可以把列隊行駛技術導入市場。這一研究項目將持續到2020年甚至更長，因為相關法規審批方面還面臨著許多問題需要解決。通過與TNO、NXP和Ricardo公司的合作，我們將不斷展示這項技術的可行性，從而使得卡車制造商能最終被允許在公共道路上進一步測試這項技術。對于我們來說，這將會是一個全新的體驗?！?/p>

依維柯選用2輛半自動版Stralis Hi-Way卡車加全球首屆跨國卡車隊列行駛賽事——歐洲卡車隊列行駛挑戰賽，完成從布魯塞爾原子塔—鹿特丹港的挑戰賽，并于4月6日抵達終點。

其實，早在2003年歐盟第5框架計劃贊助的Chaffeur 2項目中，依維柯便在測試道上展示了卡車隊列行駛技術。13年后的今天，目標是讓更多國家認識到卡車隊列行駛技術的重要性，同時讓更多人了解此項技術所能帶來的益處——能夠讓運輸作業變得更加安全、清潔和高效。

依維柯車隊中的每輛卡車都配備了基于雷達、攝像機和GPS（全球定位系統）技術的先進感應平臺，并且還采用了經過改進的安全系統，如CACC（車隊跟隨自適應巡航控制系統）以及自動制動系統，從而能夠借助汽車WiFi無線網絡技術與車隊其他車輛進行溝通和協調。

卡車隊列行駛技術也是業界為進一步降低CO2排放而采取的整體性策略的一個重要組成部分。凡是對卡車行駛過程中所產生的CO2排放量構成影響的因素，該策略都做了綜合全面的考慮與權衡。除了車輛本身外，掛車的設計、替代性燃油的使用、物流組織、基礎設施和智能運輸系統（如列隊行駛）都將對CO2減排起著決定性的作用。

依維柯品牌總裁Pierre Lahutte評論道：“依維柯一直專注于卡車先進技術的發展，并樂于同其他卡車企業一道推廣隊列行駛技術，旨在應對諸如法規修訂、確?；A設施與其他道路使用者兼容性等開放化項目。依維柯始終堅持為用戶提供綠色可持續性的運輸解決方案，而隊列行駛則代表我們朝這一未來方向又邁進了一步?！?/p>

曼恩卡車和客車公司與其他歐洲商用車制造商一樣，都是荷蘭政府組織的2016卡車隊列行駛挑戰賽大型研究項目的合作伙伴。2016年4月，曼恩車隊開始從慕尼黑到鹿特丹進行測試，它采用2輛MAN TGX 18.480牽引車和一些掛車組成自己的車隊，并能在高于60 km/h的速度行駛，借助于“車-車”通訊技術（ITS-G5），車與車之間保持10 m的最小距離。

曼恩卡車和客車公司正在開發的車隊行駛系統是“platooning”，2005—2009年期間，其一直在從事開發研究“platooning”項目，在測試時，最多有3輛卡車以彼此很小的間距跟隨主導車排隊依次行駛。這種新方法的主要目的是利用滑流（車輛直接行駛在前一輛車形成的渦流區），使整個卡車車隊獲得高達10％的節能效果，減少CO2排放量。在超過80 km/h的行駛速度情況下，減排效果將更加顯著。

曼恩車隊中的所有車輛都采用“電子掛鉤”系統相互連接，該系統確定頭車的速度和運動方向。主導車控制車輛行駛的必要信號，通過“車-車”通訊系統（ITS-G5），以數字形式的傳輸。與此同時，后車的數據被傳回到頭車?！败?車”通訊系統（ITS-G5），采用特殊的車用WiFi（ITS-G5），工作頻率為5.9 GHz。

“platooning”能夠提高道路安全，因為90％的交通事故都是人為錯誤所導致的。僅在歐洲，每年就發生超過3萬起道路交通事故?，F代化的駕駛輔助系統，有助于使車隊安全行駛，不與其他交通參與者發生事故。例如，車隊行駛安全功能之一就是：如果在行駛過程中，其他任何車輛楔入到車隊，想從最近的出口駛離高速公路，那么車隊的所有車輛將減速，并把相關信息通知后面車輛的每一位駕駛員。該系統可以釋放車隊中車輛之間的空間來讓其他道路使用者變道通過；當其他車輛駛離之后，車隊將重新回到其原始配置狀態。因此，現代化的輔助系統將有助于減輕駕駛員的壓力，提高道路安全性。

“platooning”概念從技術上說，可能于2020年在歐洲推廣，但新方案的實施，需要在不同國家對交通規則和相關法規作出修改。所以它的成功將取決于必要的法規基礎和監管框架，并要求歐盟各會員國與合作伙伴之間的高水平合作。