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中科大機器人柔性手爪在機器人世界盃上獲獎

2017-08-23 08:05
榮譽雜志 2017年7期
關鍵詞:實驗手爪剛性

2017年機器人世界杯7月27日至30日在日本名古屋舉行。在家庭機器人類別創新性最強的“開放挑戰”測試中,中國科學技術大學自主研發的機器人柔性手爪獲得唯一的“最佳操作獎”。

據中國科學技術大學機器人實驗室主任陳小平介紹,獲獎的機器人柔性手爪採用剛柔合一、電氣互補的設計原理,突破了剛性手爪的局限性,顯著提高了手爪與被操作物體表面之間的貼合度。與現有各種剛性、軟體手爪相比具有更強的適應性,可操作更多不同形狀、大小和表面特性的物體,具有極廣闊的應用前景。

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