龍門液壓系統高精度焊槍校正作業平臺

閆振

【摘 要】焊槍是實施焊接作業過程當中的一個常用工具，然而在設備使用過程當中，由于現場人員操作等方面的問題，導致焊槍遭受損害甚至是無法使用的情況偶有發生。在這種情況下，如果單純通過人工的方式進行校槍，并不能夠保證精度與效果。對此，筆者設計制作了一套安全有效的焊槍修復裝置，希望能夠節約成本的同時，延長焊槍使用壽命。

【關鍵詞】龍門液壓;系統;高精度;焊槍校正;作業平臺

焊接機器人系統工作站價格昂貴，其中部分核心部件就只能為進口，不僅價格高，而且采購周期長。其中，尤其是機器人焊槍。在機器人自動化焊接過程當中，由于拼箱尺寸誤差或者是人為操作的失誤，又經常會造成焊槍相碰撞的情況。由此導致TCP精度產生誤差。然而，一旦TCP精度發生變化與偏離之后，機器人在實際運行的過程當中，又會產生一些問題，集中表現為以下三點：其一，設備故障率提高，頻繁報警;其二，造成焊縫偏焊，焊接質量無法保證;其三，很有可能出現更為嚴重的碰撞，甚至造成焊槍報廢?？梢哉f，傳統的校正焊槍TCP的方法為機械式硬性校正，不僅精度無法保證，而且焊槍本體及配件都很容易造成損傷甚至報廢。對此，亟需設計制作一套安全有效的焊槍修復裝置。

一、發明名稱及組成

（一）自動焊焊槍修復工具

如圖1所示，為本設計工裝：

（二）系統組成

自動焊焊槍修復工具，主要包括六大部分：液壓泵、液壓表、液壓缸、可調模具、氣動三聯件、臺虎鉗。

二、具體實施方式

總體來講，該修復工具通過將所需要校正的焊槍固定于夾持器之上，對焊槍進行向上或者是向下的變形，利用氣液壓作用與調節先將焊槍粗調到原始狀態，進而再通過微調使其恢復到原始狀態。下文就可調模具與與氣液工作原理進行著重介紹。

（一）可調模具（圖2）

本設計采用固定式安裝，可以確保夾具位置始終處于同一坐標空間系內，相對應來講就可以將角度等發生變化的焊槍進行較為快速而精準修正。

（二）氣液工作原理

如下圖3，為該工裝設計中的氣液原理：

本設計采用氣液增壓的方式，通過增壓油缸與增壓氣缸一體式結合，以氣壓作為動力源，同時數十倍的提升氣壓之低壓，以供油壓缸使用，進而達到產品成型的目的。

三、效果

基于本文所提出的自動焊焊槍修復工具，不僅能夠較為直觀檢測且及時發現因生產操作或者是因操作故障而導致焊槍位置發生偏離的情況，而且對于提高生產以及工作效率乃至整個焊接質量都起到非常重要的作用。

【參考文獻】

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