智能網聯汽車測試技術探討

韓飛

摘 要：近年來，V2X技術取得了理想發展成就，智能網聯汽車發展速度加快，融入了多門學科先進的技術，不管是功能亦或是性能、安全系數等方面均呈現出顯著優勢，因而人們對于智能網聯汽車軟件質量提出了全新要求?；诖?，文章將智能網聯汽車作為主要研究對象，重點闡述其測試技術，希望有所幫助。

關鍵詞：智能網聯;汽車測試;技術

與傳統類型汽車相比，智能網聯汽車可實現駕駛與互聯的智能化，通過對軟件智能化的運用，加深了汽車應用深度與服務效果。由此可見，深入研究并分析智能網聯汽車測試技術具有一定的現實意義。

1 智能網聯汽車測試概述

智能網絡汽車，即內部安裝執行器、控制器和車載傳感系統等的設備，實現了網絡信息技術和當代通信技術的聯合運用，以實現云端數據、車輛、人以及道路等信息的共享交流，環境感知能力、協同操控能力與智能化決策能力極強，可在駕駛期間凸顯舒適、安全、有效、節能與簡易等優勢，對人工駕駛形式加以替代，屬于新興技術類型。而對智能網聯汽車進行測試已經成為世界公認難題，是智能汽車未來可持續發展所要突破的瓶頸。要想增強智能網聯汽車行駛的安全性，對自動駕駛系統穩定性加以驗證，就應當以此類汽車為主要測試對象，重點測試其特性、穩定性、功能、魯棒性以及舒適度等多項指標。

現階段，測試智能網聯汽車的主要方式就是仿真測試和實車測試兩種。在仿真測試中，可細化成軟件在環、車輛在環與硬件在環等多種類型。在實車測試中可將其分為開放性道路測試和封閉式場地測試。其中實車測試是眾多測試方法中數據最為真實的一種，但同樣也存在一定的不足，集中體現為靈活性不強、效率低、可重復性不高等多個方面。在測試智能網聯汽車方面，項目內容主要有智能算法、傳感器、人機交互操作界面、執行系統、公路測試和封閉性場地測試等等。

為增強智能網聯汽車行駛安全程度，要求合理設置保障體系，進而在自動駕駛系統發生故障亦或是難以確保汽車安全的情況下，可借助多種措施對駕駛人員加以提醒，盡可能降低駕駛風險。最常見的方法就是人工駕駛，在測試過程中，智能網聯汽車可及時意識到自動駕駛系統功能難以準確識別且失效，亦或是硬件設備發生故障，會自動退出自動駕駛模式，對駕駛人員加以提醒，進而轉變成人工駕駛。若智能網聯汽車通信信息丟失亦或是不完整，或者是接收不正確數據，人工駕駛可自動退出自動駕駛的模式，并對駕駛者及時提醒，進而轉變成人工駕駛。

2 智能網聯汽車測試技術研究

在智能網聯汽車全面發展的過程中，汽車的舒適度與環保效益愈加明顯，在減少駕駛者負擔的同時也優化了道路通行的效率，以免發生嚴重的交通事故。但現階段，很多知名汽車企業所制造的汽車，其智能網聯汽車系統仍相對不穩定，且測試不全面，交通事故的發生率未降低。為此，在研發智能網聯汽車的過程中，不僅要深入研究全新算法和功能，同樣也要確保使用過程的安全與可靠。只有不斷完善智能網聯汽車測試技術，才能夠將汽車功能充分彰顯出來。

2.1 弱勢交通參與者的測試

智能網聯汽車在公路行駛期間，如果碰到自行車亦或是行人，可立即鳴笛、減速亦或是剎車，進而與普通道路碰撞危險預警測試的具體需求吻合。

2.2 車與路的信息交互測試

當車輛在車道中勻速行駛的過程中，對HV進行測試并聯合V2I技術，即可與RSU路側標牌實現信息的傳遞，進而檢測前方道路的具體狀況。根據檢測的結果，像是限速與彎道等現象，對測試汽車給定對策進行查看，即可對交通信息加以預判，使得車輛能夠安全行駛。

2.3 前方車輛緊急停車的測試

在主車行駛的過程中，與同車道前方汽車有追尾的可能，主車能夠自動減慢行駛的速度，并且隨之變更行駛的車道。此測試可適用于普通城區的車道與高速公路的車輛追尾風險預警中。

2.4 交叉路口的碰撞預警測試

若智能網聯汽車在經過沒有設置紅綠燈的丁字路口或者是十字路口的情況下，當測試車輛在制動準備狀態下直行該時點，車輛就會由其左方的車道直行進入路口，然而在路口位置可能存在車輛，很容易遮擋視線。為此，當制動并且向路口行駛過程中，一定要對是否為駕駛者提供預警提示加以分析，使得駕駛者了解到容易與發生碰撞。當停留并且等待經路口以后，則需要對駕駛者繼續直行的提示必要性進行深入分析。

2.5 紅綠燈自動識別和無人車速度調控的測試

若測試車輛與交通信號燈的控制路口位置接近的情況下，應參考視覺傳感器要求展開測試，并且結合汽車定位以及實際的駕駛狀態數據加以處理，謹遵交通規則，在前方的信號燈路口正確行駛。另外，如果測試的車輛和紅綠燈距離相對較遠，則應當與V2X技術相互結合，由汽車的遠端對前方紅綠燈信號進行接收，進而根據所剩時間和車速分析時間指標，進而合理化地調整車輛的行駛速度。這樣一來，即可在汽車不產生制動的情況下，使其能夠順利行駛過紅綠燈的停止線。借助以上兩種測試的方案，即可確保車輛順利經過車道路口，且優化流通的效率，使得道路擁堵情況得到了明顯改善，優化道路車輛流通率。

3 智能網聯汽車推廣應用路徑

為促進智能網聯汽車的應用，應當對自動駕駛測試理論測試的方法加以優化，進而構建健全自動駕駛測評機制。同時，應在短時間內制定道路測試法律規范，在實踐過程中，應逐漸開放更多通道，以緩解交通環境的壓力，滿足其對于不同測試場景需求。

4 結束語

綜上所述，基于智能網聯汽車行業的進步與發展，并且根據人們對于汽車行業的實際需求了解到，智能網聯汽車已經成為汽車行業未來的主導方向。在相關技術成熟化發展的背景下，加之法律規范的完善，在普及運用智能網聯汽車的過程中，使得交通和人們的日常生活發生明顯變化。為此，智能網聯汽車的應用前景可觀，應高度重視其測試技術，以不斷優化汽車使用性能，促進此汽車行業全面可持續發展。

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