無人機在輸電線路運維檢修中的應用分析

李博杰

摘要：線路運維隨著社會經濟的發展，科學技術的進步，高科技產品已經逐漸應用到各個領域之中，在人們的日常生活中，也隨處可以見到。無人機這種高科技產品的興起，解決了許多因為位置受限的問題，在電力行業中，電力巡檢方面需要耗費大量的人力和物力進行線路的檢查，一些偏遠地區，難以進行定期的檢查工作，這種情況就可以利用無人機進行電路維修檢查，本文針對無人機在輸電線路運維檢修中的應用做出了以下幾個方面的闡述和分析，借此作為參考數據。

關鍵詞：無人機;輸電線路運維檢修;應分析

引言：目前，我國現階段的輸電線路巡檢工作，已經開始使用無人機代替人力進行檢查工作。無人機巡檢在節省人力物力資源的同時，還有著安全系數高，檢查效果明顯，快捷，實用性強等優點?？梢葬槍ζh地區以及道路受阻地區進行巡檢工作，不需要考慮地理位置的因素。的通過研究無人機在輸電線路運維檢修中的選用原則，可以不斷的提高電力巡檢工作的效率，促進電力工作的現代化發展。

一、無人機的概述

（一）無人機VR技術的概念

VR技術最早是20世紀80年代的美國VPL公司創建人拉尼爾提出的，是一種利用計算機圖形系統和各種現實及控制等接口設備，可以在計算機上面生成的三維環境沉浸技術，Virtual Environment，簡稱VE，Virtual Reality Platform，簡稱VRP，綜合的一種虛擬技術就是VR，無人機搭載的VR技術，是可以連接手機按照自己設定的路線飛行，通過VR眼鏡可以看到無人機到達的任何地方。

（二） 無人機圖像處理技術的概念

無人機涉及到的知識包括了航空方面、電子方面和圖像處理等方面，而圖像處理就是根據數據進行分析和整理，可以結合數據進行巡檢線路的狀況分析，有利于提高數據的應用有效性。我國的電力線路無人機巡檢工作，剛剛處于萌芽階段，與國外先進的技術還有一些差距，處理圖象方面的運用比較薄弱，對于一些VR技術還需要進行完善，所以應該要加大對于無人機巡檢工作的關注力度，防止應用風險的發生。

二、無人機的選用原則

（一）對于無人機的選型原則

很多人對于無人機的用途尚不明確，對于無人機還沒有一定的重視，對于無人機，在人們的日常生活中會當做一種飛行工具，但是，無人機具備電力檢修的職能，在根本上發生了性質變化，無人機可以具備良好的續航時間，應用在電力線路巡檢工作中，可以長時間的進行高負荷的工作。不僅僅是續航方面比較優秀，對于無人機的抗風能力，以及搭載光學任務系統吊艙，通過中型無人機還有固定翼機性能進行對比要結合電力線路巡檢工作的實際情況，去選擇無人機機型的使用。

（二）對于無人機的模式應用

在無人機進行輸電線路巡檢的時候，需要根據巡檢位置的實際情況，選擇適宜的無人機機型進行工作，一定要規劃好飛行的路線以及飛行的方式，避免在極端的天氣狀況下出現故障或者損壞的現象。無人機在進行巡檢工作的過程中，需要和設定的飛行線路保持適當的距離，無人機的下方是光學任務吊艙系統，考慮到電磁干擾的問題，要給無人機工作留下充足的飛行空間，以此保證無人機工作的效率和巡檢的質量。

三、無人機在輸電線路運維檢修中的應用策略

（一）重點加強無人機高空作業的安全

無人機的巡檢工作是為了節省人力和物力資源的浪費，也是由于巡檢的位置特殊，地域偏遠，并且多惡劣環境，也是為了保證巡檢人員的人身安全，使用無人機進行輸電線路的巡檢工作。電力企業投入使用的無人機也是需要一定成本的，及時是在惡劣的巡檢工作中，也是要保證無人機的高空作業安全，避免無人機在巡檢工作中產生故障，造成不必要的經濟損失。

例如，在進行無無人機巡檢工作之前，就需要對于無人機進行充分的設備檢查，對于無人機的高倍率電池續航時間進行檢查，避免電量過低無法返航的現象出現，還需要對無線電遙控設備以及連接無人機的程序控制裝置進行操作檢查，確保信號可以正常接收，還需要根據巡檢地區的實際情況，去選擇合適的機型進行巡檢工作。對于巡檢地區的高度以及位置要有詳細的調查，以此來選擇，超低空無人機，低空無人機，中空無人機等，還可以按照巡檢任務的范圍，去選擇，超近程無人機，近程無人機，短程無人機等，具體的機型選擇情況根據實際的巡檢位置所決定，在飛行軌跡中，確定好飛行的路線，避免高壓電線以及建筑物尖端的碰撞，保證無人機的高空飛行安全。

（二）建立健全管理制度，合理安排人機資源

在無人機的巡檢工作中，是需要工作人員進行無人機的操作和使用的，所以不僅僅是針對無人機的高空作業安全進行嚴格控制，對于操作人員也要進行規范的管理。只有發揮人的主觀能動性，才能更好的操作無人機巡檢設備，進行輸電線路的檢查。無人機進行輸電線路巡檢的時候，需要根據巡檢位置的實際情況，選擇適宜的無人機機型進行工作，操作人員需要規劃好飛行的路線以及飛行的方式，對于無人機進行合理的利用。

例如，在進行高空作業前，操作人員首先要對巡檢位置有一定的了解，對于巡檢的飛行時間和飛行路線做出詳細的規劃。充分考慮到巡檢當日的天氣狀況，避免一些惡劣天氣造成無人機設備的損壞。在進行巡檢工作前，還需要對于無人機進行零部件的檢查，對于無人機的續航能力，以及返航狀態要及時跟蹤。電力企業還需要對于無人機的操作人員定期組織專業技能培訓大賽，建立健全操作人員的管理制度，使其操作行為符合相關規定，對于無人機的使用要合理的進行安排，杜絕非工作以外的私飛情況發生，對于每次的巡檢工作要進行詳細的記錄和登記，加強對于無人機的運營保養和維護，提高無人機的工作效率。

（三）完善專業人才體系，結合實踐進行科學檢驗

無人機在輸電線路的運維檢修工作中發揮了重要的作用，代替了人力資源，去進行特殊情況以及惡劣情況下的巡檢工作，只有不斷的加強無人機在高空巡檢工作中的安全，才能夠發揮無人機的優勢，提高運維巡檢的工作效率。設備的操作和使用關鍵因素還是取決于人，所以，在無人機的運營和維護中，電力企業要充分發揮人的主體作用，對于無人機科學合理的利用。

例如，企業在建立健全管理機制后，需要對于操作人員進行技能培訓，引進優秀的專業人才，對于無人機的日常工作流程進行指導和優化，不斷的提高無人機的作用。還可以組織操作人員對于無人機的性能進行檢查，考慮無人機的續航能力以及飛行特點，不斷的進行試飛，針對一些高難度的任務場所可以進行科學實驗，在試飛中總結經驗，分析無人機的弊端和缺陷，不斷的提高無人機的巡檢性能。通過科學研發，去增強無人機的續航電量，結合不同的地區特征，去選用不同的無人機機型，有效的去進行輸電線路巡檢，提高無人機在巡檢工作和高空工作中的應用，加強輸電線路的安全建設，及時的檢修和排查安全隱患，保障用電線路的安全，提高輸電線路運維檢修的工作效率。

總結：綜上所述，我們可以得知，無人機在輸電線路運維檢修中的重要性，只有不斷加強無人機高空作業的安全，建立健全相關的管理制度，合理的安排人際資源，不斷的去完善專業人才體系，結合實踐進行科學檢驗，才能夠提高無人機在輸電線路運維檢修中的工作效率，發揮出無人機特有的優勢，促進電力巡檢工作的現代化發展，在節省人力物力資源的前提下，提高無人機在巡檢工作中的應用，為不同的領域做出一定的貢獻。

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