淺析自動化機械在住宅工程中的應用探究

張宇翔

摘 要：自動化機械設備是隨著社會不斷進步和科技水平的不斷提高應運而生的，它順應時代發展潮流，降低工人的勞動強度，同時也極大的提高了工作效率。本篇依托蘭石化3#街區（一期）工程現場實際特點，從質量，安全，經濟等方面綜合考量，很好的解決了電動抹灰機在住宅項目的應用，具有較好的推廣價值。

關鍵詞：施工自動化；施工機械；施工質量

1 前言

自動化機械設備是隨著社會不斷進步和科技水平的不斷提高應運而生的，它順應時代發展潮流，降低工人的勞動強度，同時也極大的地提高了工作效率。自動化機械設備是將輸送設備、攪拌設備、噴涂設備等多種設備有機地組合在一起，形成一套半自動化機械設備。使用其設備的目的是提高裝修工人的工作效率、減輕工人的勞動強度，有效地控制施工成本，解決施工中有關質量方面的問題。

建筑的裝飾裝修是建筑物的門面，可以整體影響建筑物的使用質量，因而在施工過程中穩定性、安全性、適用性、實用性等指標要求都比較高。在工程實際施工過程中，墻面抹灰的施工及涂飾施工是關鍵施工環節，其最終質量及觀感質量將從一定程度上直接影響建筑的使用和工程驗收及評價。在工程施工過程中，當出現了相關質量問題，那么施工企業將面臨返修、返工的風險，并帶來一定的經濟損失，并且會直接影響企業在社會上的形象。自動化機械設備一定程度上會彌補上述缺陷，尤其在裝飾裝修施工過程中更能發揮其獨特的優勢。本項目利用現場定制自動抹灰機器人為例，對自動化機械設備在施工中出現的實際問題進行總結和分析，達到指導施工的目的。

2工程現狀分析

蘭石化3#街區棚戶區改造項目位于蘭州市西固區蘭州石化總公司附近，屬于蘭州市重點棚戶區改造項目，工程質量要求較高，主體工程主要為剪力墻結構，抹灰及涂料施工的操作面較為分散，采用常用的機械抹灰及涂飾噴涂方式不便于大面積開展，而采用傳統的人工抹灰及人工涂飾的方式會直接影響施工進度及施工成本。

通過分析可以看出，該項目如果要采用自動化機械進行施工，傳統施工機械應尺寸較大，不便于開展，需要對施工機械進行優化設計，并到廠家進行定制。在實際施工過程中，既要滿足施工的合理性，又要保證施工的工程質量，這就需要施工管理人員熟知施工工藝流程，并對施工現場環境有充分的認識，在施工前期與廠家溝通到位，確保定制的施工機械可以滿足施工的需要。

3施工機械選擇及施工流程

3.1施工機械的比選

通過對現場實際考量，該項目部需要抹灰的墻體主要為房間內部的隔墻，整體單層抹灰面積為675個平方，單層抹灰面積不大，但傳統抹灰機的尺寸為3 m×2 m，且提升裝置為雙立桿電動提升裝置，在住宅工程中不便于利用施工電梯進行垂直運輸，且不便于房間內部的水平運輸。眾所周知住宅工程中異形墻體較多，且墻體的轉角較多，傳統抹灰機器人無法對轉角處進行精準施工，施工質量一般，該項目需要解決以上問題。

在對相關問題進行討論研判的過程中，通過與廠家的多次溝通，最終確定對抹灰機進行優化，首先是尺寸優化，將抹灰機的尺寸由3 m×2 m調整為2 m×1 m，上部采用抽拉式提升，使用過程中可提升到3 m，這樣既可以解決施工運輸過程中的問題，又可以保證施工時的全覆蓋；滿足施工需求；其次是對提升系統的優化，將傳統的雙軌道電動提升裝置，調整為單軌道液壓提升裝置，在連接處安裝自動安平裝置，這樣可以很大程度解決在施工過程中隨時需要接電的問題，比較適合小空間的抹灰施工；最后是對小空間異形墻及轉角墻的優化解決，通過對自動抹灰機上部的水平刮桿的優化，采用可伸縮的異形刮桿及90°轉角式刮桿，很好的解決了異形墻及轉角墻的抹灰問題，如圖1。

3.2施工工藝原理及流程

工藝原理：利用定制的自動抹灰機器人，通過激光定位，將墻體抹灰的沖筋、掛底層灰、掛面層灰采用自動抹灰機器人施工，在保證施工質量的同時，達到施工目的。

工藝流程：定位放線→基層處理→抹灰機器人安裝就位→激光拉線找方→貼餅（硬后）→沖筋（軟筋）→裝檔（粘結層、找平層）→刮平、抹壓（六～七成干）→面層。

3.3操作要點

3.3.1定位放線

根據現場實際，沿著墻體兩側放出抹灰完成后的控制線，這不僅是對抹灰層厚度進行控制的依據，同樣也要依據抹灰完成后的控制線確定抹灰機器人的安裝位置，本項目控制線為抹灰完成面外偏200 ㎜，抹灰機器人中心點安裝位置為控制線外偏900 ㎜，便于機器安裝及后期檢查。

3.3.2基層處理

自動抹灰機器人與傳統人工抹灰仍有一定的不同，對基層要求較高，在抹灰前要嚴格控制其墻體表面的平整度及垂直度，對于局部位置的平整度及垂直度偏差過大的情況，需要提前進行人工處理。本項目部首先在砌體施工過程中就嚴格控制施工質量，需要處理的部位較少，當出現偏差過大的情況時，本項目部采用聚合物砂漿與42.5高強水泥按照1：2進行配比后，在局部進行抹面處理，面層拉毛后待強度達到抹灰要求后再進行抹面處理。在整體抹灰前，一定要對墻體進行灑水濕潤，且墻體的含水率要較人工抹灰高，本項目部一般控制在10％左右，確保抹灰質量，在施工前仍要進行甩漿處理，防止抹灰完成后出現空鼓、開裂等現象。

3.3.3抹灰機器人安裝就位

根據定位放線的位置，確定好抹灰機器人的中心位置，其位置要盡量滿足墻面的施工，做到減少移動次數，增加機械抹灰的一次成型率，并且要保證抹灰的質量，安裝完畢后，要對固定件進行檢查，確?；A穩定。待整體穩定后，要對自動安平裝置及軌道的運行情況進行調試，確保運行順暢，平穩可靠。在轉角處及異形墻體附近安裝抹灰機器人時，需要確定異形刮桿及90°轉角式刮桿與墻體的接觸質量，以便增大一次成型質量。在安裝的過程中還要考慮投料口的投料順暢，防止機器等料的情況發生，提高機器的使用效率。本項目部的粉刷砂漿采用輸送泵進行輸送，可以大大增加機器的使用效率。

3.3.4激光拉線找方正

與傳統人工抹灰不同，此抹灰機器人自帶紅外線水平裝置，當抹灰機器人安裝完畢后，便可以對墻體的方正進行精準測量，施工前原砌體墻上的相關誤差已經有所反應，施工時只需要將抹灰機器人的掛尺按照數顯指示調整到修正偏差值即可。但在調整前需要確保自動安平裝置在準星內，當誤差過大無法修正到規范控值要求內時，可選擇最佳修正方式進行修正，并對該墻體進行標記，待機器抹灰完畢后，對該墻體進行實測實量，并由技術能力較強的技術工人進行人工修正。

3.3.5貼餅、沖筋

該抹灰機器人根據廠家介紹，不需要進行貼餅及沖筋，可一次成型，但經過項目部研究決定，為了保證施工質量，在抹灰機器人施工前，仍進行貼餅、沖筋處理。其厚度按照放線尺寸，平面尺寸一般每塊50 mm×50 mm，間距按縱橫1.5 m模數布置，通過2 m垂直檢測尺和2 m靠尺測控制立面垂直度和表面平整度。在抹灰機器人施工時仍可以作為質量的控制依據，可以很好地監測抹灰機器人的過程質量。

3.3.6刮平、抹壓

抹灰機器人在刮平、抹壓過程中，完全由抹灰機器人進行施工。在施工過程中尤其是在接茬處的處理較為重要，容易出現錯臺的現象，技術工人在抹灰機器人移動后，相關安裝調平完畢后，當抹灰機器人第一遍抹壓完畢后，需要第一時間對接茬處進行處理，不能等整體墻體抹壓完畢再進行處理，易出現脫漏不易處理的現象。

3.3.7面層施工

待刮平、抹壓完成24小時后，再進行面層施工，嚴禁一次成型，面層施工前，要對底層嚴格進行檢查，以防墜裂和空鼓現象發生。在面層施工過程中，同樣要注意接茬處的處理，待抹灰機器人抹壓完畢后，技術工人要在第一時間進行按壓，確保抹灰面層的整體質量。

3.3.8施工質量要求

抹灰前基層表面的污垢，油漬，塵土等應清除干凈，清除后及時進行灑水濕潤；剪力墻，柱表面應甩漿處理，養護三到五天滿足強度要求；梁，板，剪力墻，柱與墻體交界處，應采取防止開裂的加強措施。當采用加強網時，加強網與墻體的搭接寬度應不小于100 mm；抹灰前墻面事先貼好灰餅保證墻面抹灰厚度，垂直平敷；抹灰前選定樣板間抹完后，由監理，建設方，施工方驗收合格后方可大面積施工；抹灰表面要光滑，潔凈，接槎平整無抹痕，顏色均勻，清晰美觀；護角孔洞、槽，線盒周圍抹灰表面應整齊光滑；管道后面的抹灰表面應平整；施工洞口抹灰墻面周圍應采取加強措施，采用加強網，防止開裂；抹灰允許偏差：

（1）立面垂直度4mm；（2）表面平整度4 mm；（3）陰陽角方正3mm；每個房間抹灰完成前，自檢驗合格后上報質量部驗收合格后進行下一個房間抹灰施工；抹灰使用的砂漿在攪料時要計劃好，要求隨用隨攪，放置時間不能超過2小時；陰陽角抹灰，必須方正，保證陰陽角偏差控制在3 mm；門窗過口，必須平整，偏差控制在3 mm。門窗口必須垂直水平偏差控制在5 mm內，防止門窗框邁步；梁底抹灰，必須水平，寬窄一致，偏差控制在8 ㎜內；煙道，衛生間通風道抹灰，必須方正，陰陽角保證90°，偏差控制在3 mm；抹灰時開間，進深，必須保證方正度，控制在1公分；抹灰完成后養護必須到位，養護時間不少于3天，保證不空鼓不開裂。

3.3.9檢查驗收與效果對比

檢查驗收：在施工完畢后對抹灰墻面的垂直度、平整度進行檢查，墻面平整度、垂直度均符合相關驗收標準，整體檢查后抹灰墻面空鼓、裂縫較少，符合相關驗收要求。

效果對比：通過此次應用，將抹灰機器人與傳統人工抹灰進行效果對比分析，首先抹灰機器人的工作效率較傳統人工抹灰高，一臺抹灰機器人的工作效率比4位技術工人和2位配合工人高，具有很好的經濟效益；其次從抹灰完成后的質量來看，整體大墻面抹灰機器人較傳統人工要高，觀感質量較好但從細部，尤其是門窗洞口及轉角處，傳統人工抹灰的質量較好，抹灰機器人在抹灰過程中仍需要人工配合。

綜上考慮，抹灰機器人在住宅工程中進行抹灰時，可以很好地提高工作效率，但在施工過程中還需要人工進行配合，但整體效果較好。

4安全與環境要求

抹灰機器人在施工過程中，不需要單獨架設活動腳手架，工人操作較少，相關的不安全因素及危險源也較少，但在安裝架設抹灰機器人時，一定要注意安裝過程中的穩定性，以防止操作過程中，因為失穩而導致的傾覆現象的發生。因抹灰機器人屬于集中投料，故在施工中對文明施工及環境影響較少，但在施工安裝前一定要規劃好投料路線，確保投料順暢。

5結論

隨著建筑施工機械化及自動化的展開，自動化抹灰必定是建筑發展的主要方向，依托此項目對自動化抹灰在住宅工程中的應用進行合理化探究，達到了相關質量要求，且滿足安全及文明施工的需要，具有較好的推廣價值。

參考文獻

[1]李雯彬.自動抹灰設備在地鐵裝修工程中的應用[J].設備管理與維修，2020，41（S1）：188+191.

[2]高峰，王永志.淺談裝飾工程施工及質量控制[J].中國新技術新產品，2017，13（14）：61-63.

[3]梁寧.淺談建筑裝飾裝修工程施工質量控制[J].建筑工程技術與設計，2017（13）：2610.