露天礦電鏟尾線電纜收放車及使用效果

王治國

（國能北電勝利能源有限公司，內蒙古 錫林浩特 026000）

當前露天開采在中國煤炭開采中的地位不斷上升，生產規模與體量也已遠超美國、澳大利亞等世界發達國家（美國2017 年露天原煤產量約為4.5億t，澳大利亞2016 年露天原煤產量約4.2 億t）[1]，截至2020 年12 月底，我國共有露天煤礦376 處、產能9.5 億t/a，數量占全國的8%、產能占全國的17.8%。隨著國內外裝備業的快速發展，我國露天煤礦適時引進高效、大型設備，大幅提高了煤礦產能水平[2]，大型電鏟是露天煤礦采剝不可或缺的采掘設備，大型土木工程施工中，電鏟也是常用設備。

電鏟依賴通過電纜輸送的高壓電作為動力源，采用電鏟生產的露天礦在生產推進過程中，需要不斷對電鏟尾線電纜進行調整[3]，電鏟在作業過程中均采用地面拖拽電纜方式。由于高壓電纜所處的運行環境狀況不佳，較為惡劣，導致環境條件對這類電纜運行安全性、質量可靠性等造成了不同程度的影響[4]，且通過地面拖行來移設高壓供電電纜，存在2 個方面的潛在不安全因素：①電纜經常在地面拖行會造成電纜破損、漏電，引發事故；②電纜完全暴露地面，由于出現意外狀況會受到現場工程車輛的碾壓（曾發生過類似的事故）和邊坡石塊滾落砸壓而破損，進而引發事故。因此，為了保障生產和人機安全，通過技術改進、優化處置，提出對電鏟高壓供電電纜置放與移動的新方式，并與合作單位創新研發出國內首臺電鏟尾線電纜收放車（以下簡稱電纜收放車）。通過實踐證明該設備具有以下優點：①性能穩定可靠；②保證電纜不落地、不再拖行，克服了傳統電纜置放與移動模式的不足；③電鏟與該設備能夠合理配合、協調運行，提高了生產效率。

1 電纜收放車

傳統的地面移動機構主要有輪式移動機構、履帶式移動機構、仿生足式移動機構。通過對比3 種傳統的地面移動機構發現：輪式移動機構結構簡單、控制簡單，但是越障能力差，適于在平坦路面上移動；仿生足式移動機構越障能力強，但機械結構復雜、控制繁瑣同時需要布置較多的傳感器；履帶式移動機構有一定的越障能力，控制結構較仿生足式移動機構要簡單[5]。依據現場工作環境、電纜收放車移動距離等實際因素，同時結合履帶式移動機構的接地比壓大、牽引力大，在復雜地形環境中具有強大的通過能力與適應能力，國能北電勝利能源有限公司決定電纜收放車的底盤裝置采用履帶式移動機構。

1.1 電纜收放車主要結構

電纜收放車包括行走、平臺、機房、安全圍欄、收放線裝置、電控系統、距離檢測防拽器、電纜支撐架等。電纜收放車右側透視圖如圖1。

1）行走總成。主要由行走電機、行走減速機、驅動輪、履帶架、支重輪、履帶鏈、張緊總成、引導輪總成等部分組成。行走電機通過行走減速機及驅動輪帶動履帶鏈實現行走功能。

2）平臺總成。平臺總成位于行走總成上部，與行走履帶由連接座相連。

3）機房總成。平臺總成上部前側裝有機房，機房內部裝有變壓器柜、高壓開關柜和低壓電控柜；后側裝有放線總成；右側裝有高壓分線箱；右前側裝有電纜支撐架及距離檢測防拽器；平臺兩側裝有圍欄及人梯。機房具有防塵防水功能，機房頂部安裝有空調和報警指示燈。

4）圍欄總成。包括左側前圍欄、左側后圍欄、右側前圍欄、右側后圍欄和豎直梯。圍欄采用無縫鋼管焊接而成，牢固可靠。圍欄和豎直梯通過螺栓和平臺連接，可方便拆卸。

5）放線總成。主要由放線支架、卷筒機構、張緊鏈輪組、減速轉向鏈輪組、擺線導向裝置、導向鏈組、導向鏈輪組和護罩等部件組成。其中，卷筒機構主要由固定軸座、卷筒體、高壓電滑環、驅動軸座、減速機座和力矩電機減速機組組成，放線總成通過卷筒機構中的高壓電滑環，將外部的高壓電引入到設備上的高壓分線箱中，其中1 路電由25～30 m 電纜經電鏟尾部耦合器進入電鏟內部供電鏟工作使用，另1路電供放線車本身的電氣系統使用。放線總成如圖2。卷筒機構如圖3。

圖2 放線總成

圖3 卷筒機構

6）電控系統總成。由電滑環、高壓分線箱、高壓開關柜、變壓器柜、低壓電控柜、遙控器、防爆電鈴、防爆急停按鈕、防爆組合聲光報警器、防爆旋轉式聲光報警器、空調、各電機、各傳感器等組成。行走及卷放纜有無線遙控與平臺手柄2 種操作方式。

7）距離檢測防拽器。主要由安裝架、緩沖器總成、導向筒、拉桿、壓塊、圓環鏈、行程開關和電鏟端鏈條固定器組成，距離檢測防拽器主要用于保證電鏟尾線電纜收放車和電鏟之間的電纜不被拉扯。距離檢測防拽器安裝于電鏟尾線電纜收放車前端平臺上，電鏟端鏈條固定器安裝于電鏟尾端電纜支撐架上，距離檢測防拽器和電鏟端鏈條固定器之間用圓環鏈連接，長度小于電纜長度，當電鏟行走時，操作工人未及時操作電鏟尾線電纜收放車跟隨，導致電鏟和電鏟尾線電纜收放車之間的距離超出預定距離，此時圓環鏈被拉直，距離檢測防拽器的緩沖彈簧被壓縮，緩沖器尾板觸碰到行程開關，機房頂部的旋轉式報警器報警，提示操作人員停止電鏟行走或及時操作電鏟尾線電纜收放車跟隨行走。距離檢測防拽器和電鏟端鏈條固定器如圖4。

圖4 距離檢測防拽器和電鏟端鏈條固定器

8）電纜支撐架。主要由支架座、銷軸、支臂和電纜夾等組成。電纜支撐架主要用于支撐高壓電纜。電纜支撐架如圖5。

圖5 電纜支撐架

9）潤滑系統總成。包括行走減速機、放線總成減速機、各軸承座的潤滑。

1.2 使用環境條件

國能北電勝利能源公司勝利一號露天礦位于錫林浩特市北郊5 km 處，海拔1 000 m 左右。根據錫林郭勒盟氣象部門提供的資料，錫林浩特市屬內蒙古北部干旱高寒地區，無霜期短，降雨量小，是典型的溫帶大陸性氣候，冬季寒冷而漫長，夏季炎熱而短暫，春季干旱多大風[6]。年平均氣溫1.9 ℃，氣溫的年較差和日較差很大，霜凍期從每年9 月末至第2 年的5 月初，無霜期僅為130 d。通過在國能北電勝利能源公司勝利一號露天礦的實際應用，電纜收放車在下列條件下可以正常使用：①海拔高度不超過2 000 m；②環境溫度為－40～40 ℃；③坡度不超過14°；④露天礦表面凹凸不平、多塵或泥濘的非等級道路；⑤風力低于7 級。

1.3 安全保護

為了生產和經濟效益的提高，電纜收放車的安全性就顯得尤為重要，通過近些年的機械傷害的分析，影響機械設備安全的因素主要有人為操作和設備。安全管理的定義是為實現安全目標而進行的一系列的設計、組織、決策活動[7]，針對電纜收放車的使用情況，國能北電勝利能源有限公司綜合運用現代的管理理論和手段，對存在的不安全因素進行排查，在配備常用安全保護的前提下，要求合作單位在電纜收放車的設計中具有下列安全保護性能：①啟動報警裝置和前后照明燈；②電鏟車上留有緊急停車遙控器；③電纜車與電鏟極限距離報警和電纜防拽保護裝置；④行走制動保護裝置；⑤緊急停車裝置。

2 電纜收放車特點

1）行走履帶架采用高強度鋼板焊接的箱型結構，結構剛性好，可靠性高。

2）行走總成采用知名品牌的電機和減速機，配有制動裝置，坡道制動可靠，電機配有PTC 熱敏電阻用于報警和跳閘。

3）平臺總成采用高強度H 型鋼焊接而成，結構剛性好，受力變形量小，承載能力強。

4）機房總成采用標準矩形和方形管材焊接而成，防塵防水，造型簡潔美觀。

5）放線總成采用力矩電機帶減速機驅動卷纜卷筒正反向旋轉，電纜卷筒轉動和布線裝置采用傳動鏈條驅動的聯動設計，高壓電滑環及絕緣子耐壓等級高于國家標準要求。

6）整機設置距離檢測電纜防拽器，防止超距扯斷電纜。

7）電氣系統保護齊全，高壓開關柜裝機容量富裕，耐壓等級高于國家標準要求。

8）行走、卷纜動作具有遙控控制或車上有線手柄操作2 種操作方式，整機重心低，穩定性好。

3 電纜收放車功能與工作流程

電纜收放車作為移動式的高壓電源為其他設備進行供電，比較適合用于收放電纜，和電鏟配合作業，該產品完全可以用于使用電鏟作業的工程場所，尤其適合在露天礦山使用[8]。

1）將電纜逐層依次卷纏于卷筒上，電鏟尾線電纜收放車置于電鏟后適當位置處，一端經過擺線導向裝置連接于電鏟，另一端接入電源。

2）在電鏟作業過程中，在遙控控制器或車上手柄操作控制下，收放車有機地配合電鏟向前、退后、向左、向右移動，也可通過電纜放開伸長或回卷縮短；使電纜始終保持合理長度而不再落地、不再在地面拖拽。

3）電鏟轉場作業，收放車跟隨電鏟行走，也可斷開電鏟收放車之間的電纜連接機構，單獨行走，達到新的作業面，重新連接電纜，開始工作。

4 結語

露天礦山以及大型的土木工程在實施作業時主要采用的設備之一就是電鏟。在施工過程中，電鏟主要用到直接拖拽、后置爬犁、后置卷纜3 種方式將尾線電纜進行移動和收放，這3 種方式均有不同程度的安全隱患，國能北電勝利能源有限公司研制出的國內第1 臺電纜收放車充分考慮了現場的安全使用與生產效率的提高，具有一定的社會效益。

1）傳統的電鏟尾線電纜在地面上置放與拖拽移動方式存在極大的安全隱患，以往避免出現安全性問題的措施是采用耐磨、抗拉和抗彎折的高強度和高韌性的電纜。一方面并不能從根本上杜絕諸如破損漏電而導致安全事故的發生；另一方面也不能避免電纜在地面上受到工程車輛的意外碾壓而引發事故。

2）電纜收放車與電鏟在保持合理有效的間距條件下，既可實時跟隨電鏟前后左右移動、又能伸放或收卷電纜，可使電纜尾線不再落地、不再拖拽移動，有效地保證了電鏟安全作業，提高了效率。具有以下主要創新點：①收放車可由地面控制器或車上手柄控制履帶式行走，方便靈活；②電纜卷筒通過擺線導向裝置，可使電纜逐層順次纏繞于卷筒，不會出現卡頓和猛拽現象；③距離檢測防拽器保證電鏟尾線電纜收放車和電鏟之間的電纜不被拉扯而出現破損和斷裂現象，安全性能好；④行走制動保護裝置與警示裝置、緊急停車裝置和防側翻裝置等安全設施齊備，進一步增強了該車的安全可靠性。

3）該裝置為其他礦山的安全、高效生產提供先進經驗，電纜收放車是針對露天煤礦研制的電鏟輔助作業設備，采取履帶式行走方式。該型電纜收放車完全可以衍生出多種型號，以適應大型土木工程施工、采用高壓電作為動力源的大型移動設備，以及采用膠輪式行走方式。