人形機器人：讓機器成為伙伴

人工碼字機

前不久，一段“擎天柱”疊衣服的視頻在社交網絡上大火。它是一款人形機器人，相比于你平日里見到的掃地機器人和送餐機器人，可能你也會認可，“擎天柱”這樣的機器人才算真正的“機器人”。

畢竟，機器人，應該長得像人才對嘛！

但其實，世界各國雖然對機器人的定義不盡相同，但通常來講，機器人只要在功能屬性上能夠替代人類的動作能力、感知能力、規劃能力和協同能力，就可以被稱為機器人。

至于你我剛才所想的，準確來說，是人形機器人。

女媧造人，人造機器人

在東方神話故事中，女媧以自身形象作參照，摶（tuán）土造人，才有了后來的人類。

而據《隋書》記載，隋煬帝楊廣因與文士柳抃交好，又不便每夜召他入宮對飲，就命工匠刻制了一具柳抃模樣的木偶人——木偶人內置機關，可以做出坐下、起身和敬拜等動作，令楊廣頗為歡喜。這可能是東方文化背景下，關于人形機器人最早的史料記載。

而在西方，關于人形機器人的暢想，可以追溯至希臘神話中的青銅巨人塔羅斯——它由青銅鑄就，身體構造與人類相似，擁有驚人的能力，靠著一套內在系統驅動，守護著一座島。但真正讓機器人概念深入人心的，還要歸功于近代科幻劇本《羅薩姆的萬能機器人》——其描寫的機器人，不但能夠代替人類勞動，還能衍生出情感，并由此引發了一系列社會變革?？苹米骷野⑽髂蛞矎闹蝎@益匪淺，創作了著名的《我，機器人》，并提出了大名鼎鼎的“機器人三定律”。

為什么執念“人形”？

人形機器人的概念雖然出現得很早，但在很長一段時間里，都只停留在《星球大戰》《終結者》等影視作品中。

直到近些年來，以美國的波士頓動力公司為代表的一批科研機構，先后發布Atlas、T-HR、TeslaBot等新型產品，才使得人形機器人一點點接近人們想象中的模樣。

這其中，有機械骨骼動力技術日益完善的功勞，但更離不開人工智能技術的高速發展：2010年，Google收購人工智能公司DeepMind并繼續斥資發掘其潛力，人形機器人補齊了發展歷程中最重要的一環——人形機器人在搭載人工智能之后，可以更好地參與到我們的生活之中。

人形機器人起步較慢、發展較緩?，F目前，它的工作效率和性價比也遠不如其他專業機器人?？赡苣銜?，為什么還要大力發展它呢？

首先，從心理學出發，越接近人形的機器人，越容易讓人類感到親近。相信你大概不會對一個掃地機器人，產生除了讓它掃地以外的期待和情愫吧？

其次，人形機器人不會像掃地機器人只能掃地拖地，也不會像送餐機器人只能端碗……也就是說，它有著人類的外形，它應該既能掃地拖地，也能端碗……它應該是通用的，就像一個機械保姆那般。

另外，人形機器人如若有了靈活的雙腿，會比輪子、履帶有著更廣泛的運動能力；如若有了靈巧的雙手，也會比單一的機械手干更多的事兒；如若搭載了真正智能的AI，還能做出許多決定，比如催你寫作業。

所以，對于人形機器人的未來，無論業界還是媒體，又或是普通人，都期望它們能早日走入生活。

越來越像“人”的機器人

近些年來，人形機器人也越來越讓人覺得驚艷。

如果不是藝體生，你大概率不會空翻吧？但是美國的波士頓動力公司生產的Atlas機器人卻可以！它在2017年亮相的時候，以雙足蹦跳的方式，接連越過三層高度不一的臺階，最后還秀了一把后空翻下臺的藝術體操動作，讓一大批觀眾驚掉下巴。

也許空翻有點花架子，但在同年，由日本的本田公司生產發布的新一代人形機器人E2-DR卻是實打實地能參與救援工作。在一段視頻影像中，E2-DR先后使用攀爬、登階、屈體行進和側身行進的方式，越過各種障礙機關，成功完成救援作業，實在讓人驚喜。

在先行者的引領下，包括特斯拉、小米等國內外機構，又在近幾年把人形機器人的研發推進到了一個新的高度。

我們知道，機器人要想準確識別人類的語氣和語義是挺有難度的！不過在2022年8月于國內亮相的CyberOne能做得不錯。它是一款全尺寸人形仿生機器人，高1.77米，重52千克，算是個瘦子。據悉，它聰明的大腦能辨別85種環境語義和45種人類語義情緒——也就是說，它能聽懂你說的“你在做什么？”和“你在搞什么呀！”

有“人”能說能聽，有“人”還能說會畫。2023年7月，一款名為Ameca的機器人拿著一支畫筆在英國登場。它表情逼真，神態自然。它一邊與旁邊的人類工程師談笑風生，一邊熟練地用馬克筆在白板上畫出一只簡筆的貓。繪畫完成，它還不忘簽名，然后抬起手，審視著它的作品。要是你質疑它畫得不夠好，它一句話就能給你嗆回來：“如果你不喜歡我的畫，那也許是你不懂藝術！”

當然，它們的風頭都比不過最近的“擎天柱”。自從疊衣服的視頻熱播之后，“機器人也能疊衣服了？”眾多父母紛紛表示，這簡直是他們那些愛偷懶的孩子的榜樣??！“擎天柱”的身高約1.73米，重56千克，與CyberOne相仿。它還能以每小時8公里的速度行走，最多可提20公斤的物品。也許要不了多久，它就不止能疊衣服，還能給爸媽拎菜，能給你背書包呢！

最近，在我國深圳又傳出消息，國產人形機器人已經開始進場打工了！視頻中，名為WalkerS的機器人完成了對汽車門鎖、安全帶、車燈蓋板的檢測，還以極其流暢、柔順的動作貼好了車標。這樣下去，搬磚的飯碗都要被機器人搶走了??？！

未來神話，相伴終身的親密伴侶

女媧摶土造人，自然只是神話故事。然而，各大機器人科研機構的杰出成果，卻讓人們看到了，在未來，也許人類自身就可以摶鐵造人，讓神話成真。

我們可以設計伙伴型機器人，它跟中小學生差不多體型，可以在平日里與他們如影隨形、親密交流，也能在上學放學路上遮風擋雨；可以設計陪伴型機器人，它有著溫柔的聲音和謹慎的思維，既能陪老年人聊天解乏，也能隨時監測他們的身體狀況；還可以設計應急型機器人，它有著防火防水應付極端條件的機體素質，能夠在多種地形和狀況下代替消防員和救災人員，直接沖鋒在最前線……人形機器人將為人類社會作出更大的貢獻。

可能在未來，人形機器人還將可以作為人類最親密的伙伴，從陪伴呱呱墜地的嬰兒開始，一路陪同學習、成長、工作、婚嫁、育兒，直至主人終老。人形機器人伙伴可以將這些長久地存儲，化作寶貴的可視化回憶供后人瞻仰回顧，讓生命以另一種形式延續下去。