水平面
- 圓盤滾動的動力學分析
，就有一道關于水平面偏心輪跳滾現象的解釋題[2]；在第十一屆周培源大學生力學競賽團體賽中，有關偏心輪在斜面跳滾現象的題再次出現[3]．本文對圓盤在水平面和斜面上的滾動現象進行了較詳細的動力學分析．1 均質圓盤1.1 均質圓盤平面滾動在圓盤上施加一水平力后，圓盤繼續做純滾動，摩擦力的方向可能會發生變化．以質心為坐標原點，建立坐標系（見圖2）．圖1 圓盤平面滾動圖2 圓盤受外力后滾動1.2 均質圓盤斜面滾動式（5）是斜面上未施加外力時圓盤做純滾動的必要條件．考
高師理科學刊 2023年1期2023-03-13
- CFRP 薄壁圓筒殼端面磨削工藝研究
過勾股定理計算水平面合力Fxy。圖2 CFRP 薄壁圓筒殼磨削實驗Fig.2 Schematic diagram of the grinding test for the CFRP thin-walled circular shell研究磨削深度h、切出角度?、主軸轉速n和進給率f等工藝參數對CFRP 薄壁圓筒殼磨削力的影響規律。選擇上述4 個工藝參數為因素，每個因素選取4 個水平，以水平面合力Fxy和軸向力Fz為試驗指標，采用L16（45）正交表開展4
上海航天 2022年5期2022-12-03
- 空間彎管的幾何計算
，在垂直平面或水平面內轉折的鋼管為平面彎管，其幾何尺寸在垂直平面和水平面的正投影即為管軸線的實際長度，計算較為簡單，文章重點介紹同時在垂直方向和水平方向彎曲的空間彎管幾何尺寸的計算方法。1 彎管一般計算方法空間彎管是指在水平面和垂直平面都有彎折的鋼管，在空間不受限的情況下，可采用兩個平面彎管構造，在空間狹小或對水頭損失敏感的部位，就有必要采用一個空間彎管代替兩個不同平面的彎管?？臻g彎管由于其在垂直面和水平面正投影均不能反應其真實的管軸線長度，故須通過找到兩
黑龍江水利科技 2022年10期2022-11-23
- 基于動基座自動調平控制策略研究
了解決瞄準線與水平面夾角保持的問題，需要引入自動調平控制技術。采用在基座上設置傾角傳感器進行基于水平面俯仰空間的位置定位，同時利用陀螺對瞄準線進行速率穩定的控制方案。其功能一是對瞄準線的速率穩定控制，二是對瞄準線的俯仰向空間位置進行定位。前者需一個高帶寬、快速響應的速度閉環控制回路，目的是消除搜跟系統在載體高速運行過程中的擾動，陀螺閉環速度回路在短時間內具有空間定位的能力，但速度閉環系統無法克服漂移及載體運動造成的瞄準線的偏移，要實現瞄準線的空間定位必須在
應用光學 2022年4期2022-09-13
- 同位置同速率拋出落點相同的條件
一點.那么若沿水平面斜上拋、沿斜面向上拋、沿斜面向下拋分別需要什么條件呢？伽利略在1638年出版的《關于兩門新科學的對話》這部著作中，提出了慣性思想和對自由落體運動的研究，并進一步研究了拋體運動，伽利略認為拋體運動具有勻速運動和自然加速運動的復合運動的性質.在中學階段一般采用正交分解法分析拋體運動，對于斜面上的斜拋運動，若涉及到復雜的三角函數，采用正交分解法在兩個方向上多次分解往往讓問題比較復雜.而把拋體運動分解為沿初速度方向的勻速直線運動和豎直方向的自由
物理教師 2022年6期2022-07-11
- 欠驅動AUV基于干擾觀測器的滑?？刂?/a>
AUV。AUV水平面模型運動自由度數量多于控制量的數量，是一種標準的欠驅動AUV系統。近年來，欠驅動AUV的控制研究工作主要集中在對系統本身引入智能控制、魯棒控制、增益調節等。如文獻[1]針對AUV垂直面模型，提出一種基于趨近律的姿態控制方法和一種基于等效控制切換模糊化滑模變結構姿態控制方法。文獻[3]針對AUV在自動巡航任務中的姿態控制問題，提出了一種神經網絡與滑?？刂葡嘟Y合的魯棒自適應姿態控制算法，提升了控制的魯棒性和有效性。文獻[4]針對AUV的深度
機械制造與自動化 2022年2期2022-04-19
- 壓強分固液方法大不同
，由于它只會對水平面產生壓力，因此在計算固體壓力和壓強問題時，往往“先壓力，后壓強”，即先根據F = G求出物體對水平面的壓力，再根據公式p = 液體具有流動性，不僅會對容器底產生壓力，還會對側壁產生壓力。所以，容器中液體對容器底部的壓力不一定等于液體自身的重力。因此，在計算液體壓力和壓強問題時，往往“先壓強，后壓力”，即先根據液體壓強公式p = ρgh求出液體對容器底部的壓強，再根據公式F = pS求出液體對容器底部的壓力。 3. 凡事有例外 上面
初中生學習指導·提升版 2020年4期2020-09-10
- 巧用推導式求壓強
）如圖5所示，水平面上放置了質地均勻的甲、乙兩個實心圓柱體，它們的高度相同，質量相等，甲的底面積小于乙的底面積。為使甲對水平面的壓強小于乙對水平面的壓強，小海按不同方法把甲、乙兩物體分別切下一部分后，將切下部分疊加到對方剩余部分的上方。下列切法可能達到目的是（ ）。 A. 沿水平方向切去質量相等的部分 B. 沿水平方向切去體積相等的部分 C. 沿水平方向切去厚度相等的部分 D. 沿豎直方向切去質量相等的部分 2. 甲、乙兩個正方體物塊放在
初中生學習指導·中考版 2020年4期2020-09-10
- 數形結合思想在高中物理解題中的應用
后進入一段光滑水平面然后做平拋運動落到另一斜面上.多次改變小球的釋放高度h 發現小球平拋運動的位移L 隨h 的變化而變化.若小球經過斜面和平面轉折處的速度大小不變，關于L 隨h 變化的圖象正確的是( ).圖1設小球下滑到上斜面底端時的速度為v0，由機械能守恒定律得設下斜面的傾角為α，小球從水平面飛出后做平拋運動，則有水平方向有Lcosα＝v0t，豎直方向有聯立解得可知L 與h 成正比，選項A正確.本題分析的關鍵是從題目已知條件出發，在過程分析的基礎上，運用
高中數理化 2020年12期2020-08-17
- 慢性腰痛者的水中健身方法（二）
伸直，將腿抬至水平面即可。3.抬至水平面后，腿部依然保持伸直，再向下壓，下壓時同樣有一定阻力，腿部不可彎曲，伸直向下壓，身體需保持直立。下壓至原位后動作結束。一側腿做完后，向后轉，右腿動作與左腿動作相同。后踢腿1.準備姿勢：雙腳開立站于泳池邊或者泳道線邊，面朝出發臺岸邊。取一手扶泳池水槽或者泳道線。2.如右手扶于泳池邊則先進行左腿的訓練。用右腿以及右臂支撐身體，將身體保持平衡。將左腿伸直向后抬離泳池底，在后踢過程中需要腿克服水的阻力保持伸直，盡可能將腿后踢
保健與生活 2020年6期2020-03-20
- 基于ANSYS 的高速動車組制動控制裝置翻轉臺有限元分析和優化設計
置為準，垂直于水平面±90°、平行于水平面±0°），直接在吊桿上施加制動控制裝置的重量，焊接件和螺栓連接之間采用Bonded 綁定接觸模擬，腳輪和萬向輪固定不動進行分析，其應力和變形結果如圖6～13 所示。 從圖中可以看出，以上四種情況下的應力和變形在安全值范圍以內， 說明設計符合翻轉臺載荷強度的要求。圖6 變形圖（翻轉機構垂直于水平面90°）Fig.6 Deformation diagram（perpendicular to horizontal pla
機電產品開發與創新 2020年1期2020-03-08
- 物塊沿斜面下滑時間問題探討
固定時(斜面與水平面存在摩擦)物塊沿斜面下滑所用時間的問題，本文就此做一般論述．1 問題描述如圖1所示，一質量為M的斜面靜止在水平面上，斜面傾角為θ，斜面總長為L，M與水平面之間的動摩擦因數為μ．把一質量為m的物塊從斜面頂端無初速度釋放(物塊與斜面之間接觸面光滑)，求物塊經過多長時間t滑到斜面底端．(假設斜面與水平面之間的最大靜摩擦力等于滑動摩擦力)圖1 題圖2 問題分析與解答如圖2所示，設物塊從斜面頂端下滑到圖2所示位置時刻，斜面的水平加速度大小為a1，
物理通報 2019年3期2019-03-05
- 一個習題“定理”及應用：摩擦力做功的等效性
的物體沿粗糙的水平面OB運動(已知斜面和水平面的摩擦因數處處相同)，兩種情況下摩擦力做的功的大小分別為：結論 若摩擦因數相同，物體沿斜面(AB段或AC段)運動摩擦力做的功等效于物體沿其水平面投影(OB段或OC′段)運動摩擦力做的功.與物體質量、物體所受摩擦力、斜面傾角、位移大小、高度大小、物體的運動狀態等其他物理量無關.若帶電物體受到恒定向下的電場力作用，該結論仍然成立.結論的應用例1 試證明：如圖2所示，物體由斜面上高為h的位置滑下來，滑到平面上的另一點
數理化解題研究 2018年34期2018-12-27
- 空中飛行目標三維航跡的分析與仿真
類：直線航跡、水平面內弧線航跡、鉛垂面內弧線航跡和復雜航跡。通過對四類航跡進行分析，建立各類航跡的數學模型，并設置相應參數值對模型進行仿真。1 空中飛行目標的航跡分析隨著戰機性能尤其是機動性的提升，對其整個航跡的分析與模擬難度較大，但可以通過對整個航跡進行分段，分為短途航跡，再將每一段航跡進行分解，最后合成為總的航跡。筆者按照航跡的復雜程度，考慮將目標的飛行航跡歸為四類：空中直線航跡、水平面內弧線航跡、鉛垂面內弧線航跡和復雜及不規則航跡，其中前面三種為基本
現代計算機 2018年29期2018-11-17
- 安裝姿態對天線方向圖水平面半功率 波束寬度測試的影響
態對天線方向圖水平面半功率波束寬度測試的影響，通過仿真分析及實測驗證的方法，研究了天線姿態及抱桿姿態存在俯仰偏移時對天線方向圖水平面半功率波束寬度測試的影響，仿真分析了雙通道900天線、雙通道1800天線、FAD寬頻智能天線存在安裝姿態差異時，對水平面半功率波束寬度的影響，并通過實驗證實了安裝姿態差異對方向圖水平面半功率波束寬度的影響，為在測試中科學合理地架設天線提供了參考?；咎炀€；俯仰偏移；水平面半功率波束寬度；測量誤差1 引言移動通信技術的發展，對基
移動通信 2018年6期2018-09-04
- 另解2017年全國物理競賽預賽第16題
的上端固定在一水平面上，下端懸掛一質量為m的小物塊.平衡時，輕彈性繩與水平面的夾角為α0，彈性繩長度為l0.現將小物塊向下拉一段微小的距離后從靜止釋放.(1)證明小物塊做簡諧運動；(2)若κ=0.50 N/m,m=50 g,α0=30°,l0=2.0 m, 重力加速度g=9.8 m/s2, 求小物塊做簡諧運動的周期T；圖1 原題附圖參考答案給出的解法如下.解析:(1)取小物塊的平衡位置為原點O，y軸的方向豎直向下，如圖2所示.由牛頓第二定律可知ma=mg-
物理通報 2018年8期2018-07-25
- 轉變觀念，指明方向
——“重力方向”的實驗改進
向”是指物體與水平面垂直的方向。而活動中是以鐵架臺底座為參照，小球并沒有與鐵架臺的底座垂直，而是與水平地面垂直，即所謂的“豎直方向”。因此，我們說重力的方向為豎直向下。通過講解分析，學生都表示認可。于是我出示習題，想了解一下學生的掌握情況。如圖所示，請作圖3、圖4中物體所受重力的示意圖。圖3圖4結果在作斜面上的物體的重力方向時，學生普遍都畫錯，出現圖6中的情形。由此可知，學生對重力方向的判斷，掌握得并不好。那么問題到底出在哪里呢？圖5圖6二、分析問題，查找
新課程(下) 2018年12期2018-03-19
- 轉變觀念，指明方向
知觀念，創建“水平面”，改進書本實驗，從而幫助學生理解，指明前進的方向。關鍵詞：重力方向；實驗；豎直方向；垂直方向；水平面“物體為什么要下落”是浙教版《科學》七年級下冊第二章的內容，它是科學課程中的重點。重力的學習在章節安排中起著承上啟下的作用，既是對前面章節“力的三要素”的鞏固和復習，又是為后面學習摩擦力、牛頓第一定律打下堅實的基礎。尤其對學習物體的受力分析，起著至關重要的作用。力是一個看不見、摸不著的事物，需要借助力的作用效果來感受力的存在。因此學習力
新課程·下旬 2018年12期2018-03-05
- 對一光線反射問題的再思考
:一束太陽光與水平面成40°角的方向射來,要使反射光線沿水平方向射出,平面鏡與水平面成多少度角擺放?這是一個很有趣味的問題.直觀感覺有兩種結果,也就是鏡面與水平面成70°角或20°角.卻不知不覺犯了與文[1]所指的同樣錯誤.原來學習光學讓我們產生了思維定勢,誤將問題限定在同一平面中考慮.其實,許多人都有這樣的生活體驗,當陽光射入室內時,用一面鏡子可將光線反射向每一個角落.因此,這一問題應在三維空間中進行思考.這就需要借助處理空間線面關系的數學模型.所以,該
數學通報 2017年1期2017-12-25
- 驗證“浮力方向”的創新實驗設計
重力方向”和“水平面”，將是設計的主要途徑。關鍵詞 浮力方向 豎直向上 重力方向 水平面 創新實驗2017年度江蘇省“五四杯”初中青年教師課堂教學展評中，初中物理的課題是“浮力”。參賽選手在教學過程中，全部回避了“浮力方向”問題。在交流過程中發現，選手們之所以回避“浮力方向”問題，其原因主要有以下幾點：1.蘇科版初中物理教材（八年級下冊）中[1]，只提到“浮力是向上”的，沒有談及“豎直向上”。因為對教材意圖把握不準，所以就采取了回避態度。2.由于不知道如何
教學與管理(中學版) 2017年9期2017-10-27
- 解析圓錐擺
一速度后小球在水平面內做勻速圓周運動（圖1所示），生活中有很多類似圖1中小球的運動，我們把這類運動均稱為圓錐擺.圓錐擺物體的運動性質是在水平面內做勻速圓周運動.圓錐擺物體的受力特點是在豎直方向上受到的合力為零，在水平面內沿半徑指向圓心方向上的合力提供物體做圓周運動所需的向心力.以圓錐擺為背景的物理考題在近幾年各地的高考試題中出現頻繁.探究圓錐擺的運動條件，解析圓錐擺的周期，研究圓錐擺的臨界狀態與極值問題，會有助于我們更好的掌握與應用圓錐擺的運動規律，并將其
中學生理科應試 2017年5期2017-09-27
- 動能定理在水平面運動模型中的應用和歸納
用動能定理解決水平面運動模型是高中物理的一個重要方法。本文從最簡單的模型出發，進行演繹變化，逐步施加條件，得到難度逐漸加深的各類模型。這種演繹符合學生對學科知識的基礎認知順序，模型的有效歸納整合有利于學生對知識的理解和掌握。關鍵詞：動能定理；水平面；運動模型使用動能定理解決運動學的問題，能夠化繁為簡，輕松取代運動學公式；能夠通觀全局，將多過程處理成整體過程；能夠充當媒介求解變力做功問題……凡此種種，優勢十分明顯。但學生在學習動能定理這一章節的過程中，對模型
試題與研究·教學論壇 2017年19期2017-07-07
- 一道靜摩擦力試題的多種正解和誤解分析
二次旋轉之后與水平面之間的夾角,即木板與水平面構成的空間二面角．3 正確的解析現將討論的幾種比較好的正確解法進行梳理,以飧讀者．解法1：設木塊在初始平面1的位置O到正方形各邊的距離為L,則木板第1次繞ad轉θ角到平面2,令這時Oa與平面1的夾角為α,如圖2所示，那么圖2圖3如圖3所示，木板第2次繞ab轉θ角到平面3時,Oa與平面2的夾角顯然亦為α,因此Oa與平面1的夾角必為2α．所以,木塊此時受到的摩擦力大小為f=mgsin2α=2mgsinαcosα=從
物理教師 2017年6期2017-06-27
- 一種新型午睡枕
枕體一底面置于水平面時，枕體二頂面與水平面的夾角為40°～50°，枕體一上連接有托手帶。將枕體一和枕體二連接，之后趴在枕體二頂面上，口部置于U形口二內，眼部置于凹陷部一內，另外枕體二頂面與水平面呈40°～50°夾角，能很好地保護頸椎，而且可以將托手帶折疊連接，之后將手臂置于托手帶內，更加舒適。背景技術對于長時間高度工作的人群，午休不僅能彌補缺乏的睡眠，還能讓工作效率翻倍，但是現在辦公室一族午休時間大多會選擇趴在辦公桌上休息，直接伏案午睡會帶來種種負面影響：
創新時代 2016年10期2017-05-06
- 乘用車特征參數風阻靈敏度耦合分析
數：發動機罩與水平面夾角(10°)、前風窗與水平面夾角(45°)和離去角(10°)。2 特征參數單因素分析筆者的研究主要是獲得MIRA快背式車型每個特征參數對整車風阻系數的影響，以及特征參數風阻靈敏度的最佳組合。先對所提取出的3個特征參數進行仿真研究，根據相關研究結果和實際情況，最終確定離去角仿真計算范圍為5°～15°，發動機罩與水平面夾角仿真計算范圍為5°～15°，前風窗與水平面夾角仿真計算范圍為30°～50°。分析三個特征參數在單一情況下的風阻靈敏度，
數字制造科學 2017年3期2017-03-12
- 坡角多大，圓柱體在水平面滾得最遠
的斜面上下滾至水平面的圓柱體，在水平面向前滾動的最遠距離所對應的斜面坡角.【關鍵詞】圓柱體；斜面；阻力；水平面；極大值蘇教版四年級《數學》上冊第二章“角”，有一“社會實踐課”板塊，課題為“怎樣滾得遠”，內容是讓同一個圓柱體從固定長度的斜面頂端自由滾下，改變斜面與水平面的夾角（即坡角），探究坡角多大時，圓柱體在水平面上向前滾動的距離最遠.教科書通過坡角分別為三個特殊值——30°、45°及60°的情形相比對，讓學生通過實驗，自己總結出“坡角為45°時，圓柱體在
中學數學雜志(初中版) 2016年6期2017-01-05
- 垂直水平面軸向無旋轉時拋出的硬幣最終直立的概率
程，不考慮垂直水平面軸向轉動，只在最后一次硬幣彈起（或硬幣不會彈起）再次接觸地面后的情況做出分析討論.最后通過求出二元隨機變量函數的聯合概率密度，得出該問題的解.【關鍵詞】能量守恒；聯合概率密度盡管在實際生活中，我們都默認硬幣出現正反面的概率都是12，但是事實上存在一定的概率使得拋出的硬幣最后是直立的.下面簡化了一下復雜的情況，單從垂直水平面軸無旋轉的情形給出硬幣最終直立的概率.圖1給出了硬幣在兩種狀態下的側視圖，設硬幣質量為M，半徑為R，假設地面水平，滑
數學學習與研究 2016年22期2016-12-23
- 孩子睪丸多大算正常
中，在未置入前水平面先做好一個符號，放入后水平面上升，把升高部分的水用針筒抽出，直至抽到原水平面為止，抽出水的毫升數便是睪丸的容量。正常標準為：12歲以前1～4毫升；12歲以后睪丸迅速增大，到18歲時可達15～16毫升；成年后為16～25毫升。上述列舉的兩方面指標，表示不同年齡時每個睪丸正常大小的大致范圍。造成睪丸太小的原因很多，包括：1.先天性因素，睪丸天生就小，多半與內分泌、遺傳相關；2.后天性因素，生來睪丸大小還正常，但由于出生后因病毒感染、外傷、放
家庭用藥 2016年9期2016-12-03
- 例說“組合方塊模型”中的摩擦力問題
以速度v在光滑水平面上向左滑動，某時刻開始滑上粗糙水平面．小方塊與粗糙水平面之間的動摩擦因數為μ，若小方塊恰能完全進入粗糙水平面，則摩擦力對所有的小方塊所做功的數值為圖1解析：以所有方塊為整體(相當于一個大方塊)，根據題意,可有兩種方法求出摩擦力所做的功.方法1：由動能定理可得A符合要求.方法2：根據摩擦力的變力做功特點有可得C符合要求.所以該題答案選A,C.點評：這n個小方塊在滑上粗糙水平面前，相互之間沒有彈力，進入后才有彈力，在研究時必須把它們看成一個
物理通報 2016年8期2016-09-18
- 圓周運動臨界問題分類
分為豎直平面與水平面內的圓周運動，我們就水平面內圓周運動和豎直平面內圓周運動的規律總結其相關的臨界情況。關鍵詞：水平面；豎直平面；圓周運動；臨界條件中圖分類號：G632 文獻標識碼：B 文章編號：1002-7661（2016）11-237-01臨界條件：顧名思義就是物體由一種狀態到另一種狀態的分界點，它常常伴隨著極值出現，并在題目中出現類似于“恰好”，“剛好”，“最大”，“最小”“不超過”，“不少于”等一些字眼出現。而試題中常常遇到不明確提出臨界值而必須通
讀寫算·教研版 2016年11期2016-06-12
- 利用動量守恒定律計算炮車反沖速度時的一個常見錯誤
計，炮車炮筒與水平面夾角為θ，發射的炮彈質量為m，若發射的炮彈對地速度大小為v0，求炮車反沖速度v的大??？圖1該問題一般給出的解答如下[2]：如圖2所示，由于鐵軌和炮車間摩擦不計，因此炮車在發射炮彈時系統水平方向動量守恒，根據動量守恒定律有mv0cosθ=Mv解得圖2以上解法究竟對不對呢？我們來分析一下：圖2中的v0和v分別為炮彈和炮車相對于地面的速度，可以稱之為發射速度和反沖速度.題中的角度θ是炮筒與水平面的夾角,稱之為仰角，因為該角度并不等于炮彈射出炮
物理通報 2016年4期2016-04-19
- 散裝水泥運輸罐車內部結構改進設計(1例)
可見，流化床和水平面形成的夾角為流化床傾角β，側滑料板和水平面形成的夾角為滑料角θ。卸料時，由于流化床傾角β及滑料角θ的存在，使罐體內的粉粒物料可以流到出料口，順利完成卸料工作。由于流化床及側滑料板的存在，罐體下方形成了空容積。為減小罐體空容積，增大容積利用率，在罐體內部結構型式不變的情況下，改變β、θ的大小才能達到目的。原狀態的散裝水泥運輸車罐體內部結構狀態是底部流化床與水平面形成的夾角β為13°，側滑料板和水平面形成的夾角θ為47°。這種結構的罐體內部
專用車與零部件 2015年10期2015-12-23
- 小滑塊在非光滑平面上運動再研究
塊從斜面上滑向水平面的運動. 實驗加理論分析指出滑塊與水平面發生了完全非彈性斜碰, 故經典求解方法得出的小滑塊在水平面上可運動距離是錯誤的, 正確的結果是.滑動摩擦; 動量定理; 沖量; 碰撞小滑塊在非光滑平面上滑動是常見的物理模型, 實際過程有必要重新加以深入研究、探索、分析.如圖1所示, 實驗室中水平面上固定一可調節傾角θ的斜面, 斜面上高H處A點靜置一質量為m的小滑塊, 滑塊與斜面、水平面之間的滑動摩擦系數均為μ, 當θ＞θc=arctanμ時,試求
湖南理工學院學報（自然科學版） 2015年4期2015-06-01
- 摩擦力做功公式的證明與應用
想到這是物體在水平面上滑行一段距離L時克服摩擦力所做的功.這個想法沒錯，不過它還適用于另外兩種情況，其一，若斜面與水平面相接，且動摩擦因數都為μ時，則L表示總的水平距離，如圖1所示；其二，若與斜面間的動摩擦因數為μ，滑行對應的水平距離為L，如圖2所示.當然此公式的適用條件是水平面上所受的壓力大小為mg，在斜面上的壓力大小為mgcosθ.在水平面上可以有水平力存在，在斜面上可以有平行于斜面的力存在，但不能有其他方向的力.1 下面通過一個例題來證明摩擦力做功的
物理通報 2014年1期2014-07-14
- 小滑塊運動再研究
滑斜面滑向光滑水平面的運動, 指出: 滑塊與光滑水平面發生了完全非彈性斜碰, 故機械能不守恒, 滑塊在光滑水平面上的滑動速度而是光滑; 動量定理; 沖量; 碰撞小滑塊在平面上滑動是最常用的物理模型之一, 因而有必要深入研究、探討.如圖1所示, 實驗室光滑水平面上固定一光滑斜面, 斜面上高H處靜置一質量為m的小滑塊, 試求滑塊滑到水平面上的運動速度.常規法求解:小滑塊運動過程僅保守內力: 重力做功, 故機械能守恒. 取光滑水平面為重力勢能零點參考處, 設小滑
湖南理工學院學報（自然科學版） 2014年3期2014-07-06
- 改進規則下自適應神經網絡的UUV 水平面路徑跟隨控制
e，UUV)的水平面路徑跟隨能力是實現其水下管道檢測、海底地形勘測和打撈施工的重要技術前提[1-4]。實際中，待檢測海底管道、電纜及海底地形等靜態目標常常認為可用一系列直線段的集合來近似，此時，相鄰直線段的交角可能為銳角、直角或者鈍角。這意味著當UUV 在相鄰直線段運動時，跟隨目標將發生跳變，系統狀態也極有可能朝著發散的方向發展。為了保證檢測的可靠性，要求攜帶觀測設備的載體在指定高度、準確的水平面位置航行，因此，減速轉彎是實現準確路徑跟隨的措施之一，其可有
中南大學學報（自然科學版） 2014年9期2014-04-13
- AUV 的精確航跡跟蹤系統的魯棒控制
控制主要集中在水平面控制，文獻［4］假定動力學模型的慣性矩陣為對角陣，基于視線方法和極坐標變換，提出了具有全局魯棒性的狀態反饋控制器，克服了舷搖角速度不能為零的局限，得到了能夠跟蹤直線參考路徑的全局漸近穩定控制器.文獻［5］則在MOOS－IvP 構架下，設計命令濾波反步法，實現了表面船對復雜路徑的精確跟蹤.對于水下AUV，在文獻［6－11］都是利用Lypaunov 理論和Backstepping 方法，設計了欠驅動AUV 的路徑跟蹤控制，并取得了比較好的跟
哈爾濱工業大學學報 2013年1期2013-09-16
- 高程差異的雙跑道機場內水平確定方法研究
有差異的機場內水平面設置都沒有明確的規定，從而給此類機場的規劃和凈空管理帶來困惑。在綜合考慮機場飛行安全、周邊規劃建設控制和機場凈空管理繼承性等因素的基礎上，提出了雙跑道高程具有一定差異的機場內水平障礙物限制面的確定方法。機場；凈空；內水平面；跑道高程差異中國樞紐和干線機場的遠期或終端總體規劃大都采用平行雙跑道構形。隨著航空業務量的迅猛增長，許多干線機場的第二、三跑道已開始建設或已投入運行。由于場區地勢原因，一些機場出現了不同跑道之間高程差異過大的情況，如
中國民航大學學報 2013年1期2013-07-02
- 光滑圓環約束下小環圓周運動的討論
周運動，一類是水平面內的勻速圓周運動，另一類是豎直平面內的圓周運動.本文通過一道課后補充練習題為例，討論被光滑圓環約束著的小環真正的運動情況，從而加深對圓周運動知識的理解和掌握，同時也增加對題目設置的合理性及解答的科學性的認識.1 看似完美的解題過程例題.（人教版《物理》必修2教師教學用書課后補充題，第16題）如圖1，半徑為R的光滑圓環上套有一質量為m的小環，當圓環以角速度ω繞著過環心的豎直軸旋轉時，求小環偏離圓環最低點的高度.圖1圖2解析：小環隨著圓環一
物理教師 2013年4期2013-02-22
- 一個力學問題的一對內力做功的探討
認為，m、M及水平面間無摩擦力，故機械能守恒；［1］m和M 的相互作用力具有相同的位移，做功之和為零，因此系統的機械能守恒.［2］那么，此力學問題的一對內力做功否？做的總功等于零否？怎樣合理推證？解決此類問題的方法如何？本文就此進行相應的探討，以期獲得合理的解釋，并為此類問題的解決提供物理學方法論的基礎.2 探討2.1 問題如圖1，質量為M、斜邊長為L、傾角為θ的直角劈位于光滑水平面上，質量為m的小物塊自光滑直角劈的頂部滑下，最初直角劈和小物塊均處于靜止狀
物理教師 2012年8期2012-07-19
- 基于光氣候理論的隧道洞外景物亮度研究*
:每小時記錄的水平面總照度、水平面散射照度、水平面直射照度、以及日面狀況和云量狀況的觀測數據為依據。首先以重慶為例，通過對重慶1984年全年每小時記錄的水平面總照度的篩選分析，發現重慶1984年全年最大水平面總照度為125000lx，出現在1984年8月15日中午12:30。累積出現頻率達到75小時的最大水平面照度值為97000lx，即:全年記錄數據中有75小時的水平面總照度大于97000lx，見圖1。圖1 重慶地區1984年全年水平面照度累積頻率分布分析
照明工程學報 2011年3期2011-05-28
- 數控銑削加工接刀光順的技術研究
數設置還有就是水平面與垂直側平面的精加工接刀問題。如圖4、圖5所示。其一、水平面與中間垂直側面用同一把刀具加工的情況；我們最好可采用由外往內的環繞走刀方式精加工水平面，刀圖如圖4所示，然后再圓弧進刀側向多次吃料方式（如圖3所示參數設置）精加工中間垂直側面。刀路如圖5所示。假如采用加工水平面由內往外環繞，則刀具加工到水平面外面時，已經有微量磨損，再提刀去精加工中間垂直側面時，會在水平面與垂直側面的交接旁出現接刀刀痕。水平面面積越大，尤其大型零件這種現象越明顯
制造業自動化 2011年13期2011-01-29
- 與寬尾墩聯合使用的臺階面水流壓強特性研究
析主要圍繞臺階水平面極大值與垂直面極小值進行。目前關于臺階面內部壓強分布規律的研究資料比較多，文獻［4］認為：臺階水流總體呈現滑移流特征，但臺階內部卻呈現順時針漩滾流態，如果定義臺階寬度為b，臺階高度為h，則順時針漩滾的水流使臺階水平面壓強由內向外首先呈現遞減趨勢，在距內邊緣0．3 b處出現最小壓強，在最小值之外又開始逐漸增加，在距內邊緣（0．7～0．8）b處出現最大壓強，最大壓強之后又開始逐漸減??；臺階垂直面從底部到頂部逐漸減小，最小值出現在頂部。文獻［
長江科學院院報 2009年3期2009-09-05
- 一道力學題的六種反思
滑到B點時進入水平面，滑行到C點停止。已知木塊與斜面以及木塊與水平面之間的動摩擦因數相同，AB和BC距離相等且為s，不計木塊從斜面底端進入水平面時的機械能損失。（1）木塊與斜面以及木塊與水平面之間的動摩擦因數μ是多大？（2）若s＝5 m，則木塊剛進入水平面時的速度大小是多大？解析 （1）對木塊從A到C過程，由動能定理有：0－0=mgs?sinθ－μmgcosθ?s－μmgs，①解得：μ== （2）對木塊從A到B過程，由動能定理有：mv2B－0=mgssin
物理教學探討·高中學生版 2009年2期2009-07-23