動力學模型
- 多主體收益視角下的融資擔保體系建設研究
建設機理；動力學模型我國社會經濟飛速發展，促使小微企業數量日漸增多，而受到企業本身規模、實力等各類因素影響，導致小微企業融資難問題變得越來越嚴重，而建立一個融資擔保系統能夠在很大程度上解決這一問題，這一點在發達國家實踐中已經得到證實。自1993年我國第一家融資擔保公司成立后，經歷了二十余年的發展，現有擔保機構數量日漸增多，同時，再擔保已經成為擔保功能發揮的關鍵環節，發揮著“分險、增信”的積極作用。對此，我國明確提出了建立健全政府性融資擔保體系的要求，就目前
中國集體經濟 2023年24期2023-08-23
- 基于智能網聯汽車的自適應巡航系統動力學模型研究
較接近實車動力學模型。關鍵詞：智能網聯汽車；自適應巡航系統；分層式控制；動力學模型中圖分類號：U467 ?收稿日期：2022-10-26DOI：10.19999/j.cnki.1004-0226.2023.07.0101 前言汽車行業的蓬勃發展，使現在的汽車保有量逐年上升，智能駕駛及智能交通受到了廣泛的關注。通過對汽車的智能控制，采用分層控制方法，實現汽車的自適應巡航模式，首要工作為建立精確的整車數學模型［1］。在新一輪科技發展的推動下，智能網聯汽車在汽車
專用汽車 2023年7期2023-07-30
- 真姬菇熱泵干燥特性及數學模型研究
菇熱泵干燥動力學模型。結果表明：干燥過程主要由降速和恒速階段構成；隨著熱泵干燥風溫和風速增加，干燥時間縮短，而隨裝載量增加，干燥時間延長。與傳統的熱風干燥相比，使用熱泵干燥真姬菇具有較低的收縮率和更大的復水率，以及更好的感官品質；Page模型適用于描述真姬菇熱泵干燥過程。研究結果可知真姬菇熱泵干燥時間與風溫和風速負相關，與裝載量正相關，真姬菇熱泵干燥動力學模型符合Page方程。關鍵詞：真姬菇；熱泵干燥；干燥特性；動力學模型中圖分類號：S 646.9? ?文
福建農業科技 2023年3期2023-06-15
- 基于動力學模型的煙葉變頻烘烤干燥特性及收縮特性分析
于8種干燥動力學模型和3種收縮動力學模型進行擬合。結果表明：（1）在試驗裝煙量條件下，風機頻率由30 Hz增至50 Hz，對應烘烤時間縮短48 h；相同烘烤時間時，煙葉水分比大小表現為30 Hz>40 Hz>50 Hz，葉片和主脈體積比大小表現為30 Hz>40 Hz>50 Hz；（2）對不同頻率下煙葉干燥特性擬合時，Page和Modified Page模型的R2均高于0.99，RMSE值均小于0.05。對不同頻率下葉片和主脈的收縮特性擬合時，Weibul
江蘇農業科學 2023年9期2023-06-04
- 采用動力學模型預測河蟹調味汁貨架期
標建立一級動力學模型，貨架期的預測值通過動力學模型和阿倫尼烏斯方程來確定。結果表明：阿倫尼烏斯方程中的活化能（Ea）為29.28 kJ/mol，指前因子（k0）為1.443×103，河蟹調味汁在25 ℃環境下的貨架期為183 d。關鍵詞：河蟹調味汁;揮發性鹽基氮;動力學模型;阿倫尼烏斯方程;貨架期Kinetic Modelling for Prediction of Shelf Life of River Crab SauceLIU Songkun， WU
肉類研究 2022年6期2022-07-06
- 人字齒行星輪系動力學特性研究進展
要。本文從動力學模型建立方法、求解方法、固有振動特性、動力學響應特性、減振降噪與實驗研究等方面對國內外相關研究進行了綜述，并對未來研究方向進行了展望。關鍵詞：人字齒行星傳動 動力學模型 振動特性 減振降噪Abstract：The structural form of herringbone planetary gear transmission and the endurance of complex internal or external incent
時代汽車 2022年10期2022-05-13
- 基于Kane方法的工業機器人系統柔性動力學模型研究
摘要：建立動力學模型對實現工業機器人系統高精度、高速度、高動態響應控制具有重要意義。本文首先建立了基于Kane方法的傳統剛性動力學模型，分析得知剛性動力學模型忽略關節非線性特性將潛在導致系統不穩定及末端抖動問題發生，針對此問題對剛性動力學模型進行改進并提出考慮關節柔性因素的工業機器人系統柔性動力學模型，改善系統控制特性，滿足工業機器人在切割、涂膠等領域對低振動和高穩定性的應用需求。關鍵詞：動力學模型;Kane方法;剛性;關節柔性現有工業機器人控制領域，已建
電子產品世界 2022年3期2022-04-09
- 液晶彈性體單擺在光刺激下的自持續振動研究
激下振動的動力學模型，通過LCE纖維的收縮和伸展來達到自持續振動的目的，對此進行力學分析和理論推導。通過數值計算后發現調節參數可以得到兩種振蕩模式，以此控制系統物理參數，來實現主動機械不同的功能用途，拓展了LCE自持續振動的設計應用。關鍵詞：液晶彈性體;光刺激;動力學模型;自持續振動中圖分類號：TQ334 ? ? 文獻標志碼：A ? ? 文章編號：1003-5168（2022）4-0043-04DOI：10.19968/j.cnki.hnkj.1003-
河南科技 2022年4期2022-03-29
- 基于壓實振動信號的路基壓實度檢測系統研究
動輪-路基動力學模型，分析了路基壓實度與壓路機振動信號的關系，提出了基于振動加速度信號的路基壓實度快速實時檢測方法，并驗證了該方法的有效性。關鍵詞：道路工程;路基壓實度;加速度信號;動力學模型;壓實度檢測系統文獻標識碼：U416.06-A-11-029-50 引言堅實可靠的路基是道路長期高品質運行的必要保證?，F行規范及常規路基壓實質量檢測方法有灌砂法、環刀法、核子檢測法等[1]。灌砂法操作過程可控，數值及檢測結果準確，是工程實際中路基壓實度檢測的常用方法。
西部交通科技 2021年10期2021-12-24
- 天津深部煤炭熱解特性及動力學模型研究
熱解特性；動力學模型1.序言煤炭地下氣化（Underground Coal Gasification，UCG）就是將處于地下的煤炭進行有控制地燃燒，通過對煤的熱作用及化學作用而產生可燃氣體的過程。本文選取天津深部煤炭為對象進行研究。煤炭熱解特性及動力學模型的研究對煤炭地下氣化的應用有重要的參考意義。2.研究方法2.1煤樣選取及制備采用天津煙煤作為實驗對象，首先用破碎機將原煤磨成1mm左右的煤粉，密封裝袋用于常規熱重實驗。然后挑選出大塊煙煤，分別在塊煤中間部
西部資源 2021年4期2021-12-20
- 牛大力切片熱風干燥特性及其動力學模型建立
片熱風干燥動力學模型，為牛大力干燥工藝探索提供理論依據?！痉椒ā恳詿犸L溫度（50、60、70、80 ℃）、切片厚度（2、4、6、8 mm）和裝載量（100、200、300 g）為考察因素，實時測定各條件下牛大力切片熱風干燥過程中水分變化，對常見的5種干燥模型進行篩選，并計算干燥過程中的有效水分擴散系數和活化能?！窘Y果】隨著熱風溫度的升高，切片厚度和裝載量的降低，牛大力切片的干基含水量明顯減少，干燥速率明顯增加。牛大力切片在熱風干燥過程分為加速和降速2個階段
南方農業學報 2021年6期2021-10-09
- 化學反應工程中液-固非均相反應動力學模型實例分析
非均相反應動力學模型分析和推導過程中，以堿浸出礦物中的有價元素為例，該反應屬于液固非均相反應，其反應機理?？刹捎媒缑娣磻Ｐ椭械氖湛s未反應芯模型進行描述，同時該反應的反應速率受內擴散控制。案例的實施在一定程度上豐富了化學反應工程教學資源，同時為創新型人才的培養提供了教學素材。關鍵詞：非均相反應? 液-固反應? 動力學模型? 收縮未反應芯模型中圖分類號：TQ03? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻標識碼：A? ? ? ? ? ? ? ?
科技創新導報 2021年17期2021-09-28
- 牛大力微波干燥特性及其動力學模型分析
常見的5種動力學模型（Newton、Lagarithmic、Henderson and Pabis、Wang and Singh和Page模型）對牛大力切片干燥模型進行線性擬合?！窘Y果】牛大力的微波干燥曲線呈現加速和降速2個階段，在同一微波功率下，牛大力切片厚度越小，干燥速率越快;在同一切片厚度下，牛大力微波功率越大，干燥速率就越快。在相同切片厚度、不同微波功率條件下和在相同微波功率、不同切片厚度條件下，牛大力切片干燥過程的水分比（MR）與干燥時間t呈非線
南方農業學報 2021年9期2021-09-13
- 彈性機構的動力學模型及分析
彈性機構;動力學模型;彈性位移;運動微分方程0? 引言早前對運動機構的研究局限于其剛性分析，對其彈性變形對工作性能及可靠性的影響考慮甚少。隨著工業的不斷發展，機構的彈性變形對機構的影響日益增加?，F有國內外很多學者研究彈性機構的動力學分析。Howell[1]和Midha提出偽剛體模型，奠定了彈性機構的研究的基礎。HETRIK[2]等研究了彈性機構的拓撲優化設計方法的重要性。張義民[3]則提出了機械動態與漸變可靠性理論。本文以梁單元作為研究基礎，引入型函數與廣
內燃機與配件 2021年3期2021-09-10
- 錐栗脆球微波干燥動力學模型研究
比與時間的動力學模型，發現Page模型擬合度很高（0.99），可以闡明錐栗脆球微波脫水各階段對其干燥速率的影響;干燥后樣品的顆粒含水量隨機分布符合六次多項式分布，與平均含水量一致。說明根據錐栗脆球微波干燥的動力學規律，可以通過分段變功率的方式進一步優化錐栗脆球干燥制品的干燥參數。關鍵詞：錐栗脆球;微波功率密度;轉換含水率;動力學模型中圖分類號：TS255.6????? 文獻標識碼：AMicrowave Drying Dynamic Model of Cas
熱帶作物學報 2021年7期2021-08-26
- 針對軌道車輛走行部關鍵部件故障的智能識別研究
軌道車輪;動力學模型;蟻群算法;參數估計;尋優處理中圖分類號：TP391 文獻標識碼：A DOI：10.3969/j.issn.1003-6970.2021.03.024本文著錄格式：周宏祥，堯輝明.針對軌道車輛走行部關鍵部件故障的智能識別研究[J].軟件，2021，42（03）：086-089+102Research on Intelligent Recognition of Failures of Key Components of Rail Vehi
軟件 2021年3期2021-08-17
- 基于RBF神經網絡自適應控制的下肢外骨骼步態跟蹤
于外骨骼的動力學模型，采用RBF網絡分別實現對下肢外骨骼模型動力學方程中的重力項、哥氏力及離心項、正定慣性矩陣的逼近建模;通過實驗獲取髖關節與膝關節于步行過程中的數據，實現了曲線的擬合并將其作為理想輸入，通過對比PID、RBF控制方法去控制外骨骼逼近步態曲線.由擾動前后的效果對比可知，基于RBF神經網絡自適應控制算法的外骨骼平臺可以跟蹤步態軌跡，有利于提高系統對位置和速度的跟蹤能力以及系統的穩定性.關鍵詞：下肢外骨骼;RBF神經網絡;康復機器人;動力學模型
廣西科技大學學報 2021年3期2021-07-12
- 乙烯裂解爐計算機模擬優化軟件開發 裂解反應動力學模型構建
。裂解反應動力學模型的構建主要圍繞乙烯裂解爐計算機模擬優化來展開研發。文章為了驗證模擬乙烯裂解爐平臺的性能，選用了參數回歸、組態建模、原料預處理以及周期生產模擬等方法，主要目的是為了通過其在工業中的應用及研發過程來引起國家的高度關注，并逐漸向國際領域發展。關鍵詞：乙烯裂解爐;計算機模擬優化軟件;動力學模型中圖分類號：TP311.52 文獻標識碼：A 文章編號：1001-5922（2021）05-0072-04Development of Computer
粘接 2021年5期2021-06-29
- 微波與熱風耦合干燥技術的研究發展現狀
組合、干燥動力學模型和裝置設備方面綜述國內外耦合干燥技術的研究現狀，分析了該技術目前存在的問題，并探索了未來微波熱風耦合干燥技術的發展趨勢?！娟P鍵詞】微波熱風耦合;動力學模型;設備0 引言微波干燥是通過微波作用在物料的內部產生熱量，具有選擇加熱性、干燥效率高、能量應用率高等特點。在一些微波干燥的過程中，由于物料受到的微波不均勻，使物料的一些位置受微波作用的效果格外強烈，所以該位置的溫度急速上升，從而產生熱點。熱點的產生會導致物料的內部結構遭到破壞，并且微波
企業科技與發展 2021年2期2021-04-07
- 酵母菌在廢水處理中的應用及動力學模型研究進展
處理廢水的動力學模型。關鍵詞：酵母菌;廢水處理;動力學模型中圖分類號 X792文獻標識碼 A文章編號 1007-7731（2021）02-0018-03Research and Application Progress of Yeast in Wastewater TreatmentSHEN Qiuhua et al.（Department of Coastal Defense Engineering， Naval Service College， Tia
安徽農學通報 2021年2期2021-02-21
- 斜拉橋多索-淺拱-彈性約束模型及面內自由振動
多索-淺拱動力學模型.首先基于索和淺拱的經典動力學方程，將淺拱在索-拱耦合處分段，推導了豎向彈性約束多索-淺拱的面內自由振動理論.然后采用分離變量法對其面內特征值問題進行了求解.同時以雙索-淺拱模型為例，建立了相應的有限元模型，并將論文方法算出的頻率和模態與有限元結果進行對比，從而驗證了論文方法和模型的正確性.最后，對豎向彈性約束雙索-淺拱的動力學特性進行了系統的參數化分析.結果表明：豎向剛度對系統的動力學特性有著明顯的影響.關鍵詞：多索淺拱；動力學模型；
湖南大學學報·自然科學版 2021年7期2021-02-09
- 三種預處理對獼猴桃干制品色澤影響的比較研究
視覺系統;動力學模型;抗壞血酸;蔗糖DOI： 10.25165/j.ijabe.20201302.5489引用信息： Xu R Z， Zhou X， Wang S J. ?Comparative analyses of three pretreatments on color of kiwifruits during hot air drying. ?Int J Agric & Biol Eng， 2020; 13（2）： 228–234.
農業工程技術·農業信息化 2020年8期2020-11-16
- 四軸飛行器的建模與仿真分析
軸飛行器的動力學模型，從飛行位置和飛行姿態方面反解四軸電機的實際轉速，并通過PD算法控制提高飛行器控制速率，使用Matlab軟件對其進行了仿真。仿真結果表明，該四軸飛行器在理想狀態下能達到精確控制的效果。關鍵詞：四軸飛行器;動力學模型;位置控制;姿態控制0 引言四旋翼飛行器也被稱為四軸飛行器，是一種有4個螺旋槳的飛行器，其螺旋槳分布分為2種類型，分別為十字型和交叉型。此類飛行器可以靈活地實現各種飛行模式，如爬升、懸停、滾轉、俯仰等。相對于傳統的固定翼飛行器
機電信息 2020年26期2020-10-26
- 土石材料振動壓實模型綜述
振動壓實;動力學模型;黏彈性;黏彈塑性中圖分類號：TV523 ? 文獻標志碼：Adoi：10.3969/j.issn.1000-1379.2020.03.021Review of Vibration Compaction Model of Soil and Rock MaterialsLI Qingbin1， ZHANG Zhaosheng2， LIU Tianyun1， HUANGFU Zehua2， ZHANG Qinglong1， MA Weimin
人民黃河 2020年3期2020-10-12
- 自動駕駛汽車橫向控制綜述
常用的整車動力學模型，并說明了幾種常見的自動駕駛汽車橫向控制方法及其應用，最后總結了自動駕駛汽車橫向控制研究的發展趨勢。關鍵詞：自動駕駛汽車;動力學模型;橫向控制0? 引言自動駕駛汽車作為提高交通安全、減輕智能交通環境污染的有效途徑，引起了廣大學者的研究興趣。此外，自動駕駛汽車還可以檢測環境條件，例如道路上的其他車輛的位置和速度，彎道以及障礙物，即使沒有駕駛員的干預，自動駕駛汽車也可以很好的對當前狀況做出良好的處理。自動駕駛的這些種種優勢，推動了它的創新研
內燃機與配件 2020年16期2020-09-10
- 局部點蝕故障滾動體的滾動軸承動力學模型研究
漸變釋放;動力學模型中圖分類號：TH165+。3;TH133.33+1文獻標志碼：A 文章編號：1004-4523（2020）03-0597-07DOI：10.16385/i.cnki.issn.1004-4523.2020.03.019引言在旋轉機械中主要起支撐回轉作用的滾動軸承，使用壽命的長短對國民經濟能否高速發展有著極其顯著的影響。從長遠看，滾動軸承總是不可避免的出現各種故障，這是導致滾動軸承振動和產生噪聲的重要原因之一。因此，有必要對滾動軸承的非線
振動工程學報 2020年3期2020-07-16
- 液壓挖掘機液壓控制系統原理及壓力補償閥數學模型概述
部件的系統動力學模型、傳遞函數方塊圖模型，為今后建立整個液壓控制系統的數學模型提供依據，也是模型理論分析和仿真驗證的基礎。關鍵詞 液壓控制系統;動力學模型;方塊圖模型引言本文基于某中型液壓挖掘機負荷傳感液壓系統，在分析了液壓系統的組成與工作原理的基礎上，通過建立液壓系統中關鍵部件可變壓力補償閥的受力平衡方程，進而建立其液壓系統動力學模型，最終建立液壓挖掘機負荷傳感液壓系統可變壓力補償閥的方塊圖模型，為今后建立整個液壓控制系統的數學模型打下基礎，同時為模型的
科學與信息化 2020年5期2020-05-25
- 滾動軸承的動力學模型與故障研究進展
滾動軸承的動力學模型與故障的研究進展進行歸納總結，并指出了目前滾動軸承的動力學模型與故障的難點及發展方向。關鍵詞：滾動軸承;動力學模型;故障現代航空發動機普遍采用雙轉子多點支承，高、低壓轉子通過多個主軸軸承支承于發動機機匣上，低壓轉子則通過中介軸承支承于高壓轉子之上。近年來，主軸軸承的使用性能有了很大的提高，但高速、高溫、重載的工作環境導致主軸軸承容易產生故障，對轉子系統甚至發動機的運行性能產生重大影響。因此，本文主要分析滾動軸承的動力學模型與故障研究進展
卷宗 2020年6期2020-04-23
- 2004-2015年新疆喀什地區百日咳的動力學建模與仿真
數據，建立動力學模型來分析百日咳的傳播規律，為喀什地區制定百日咳控制策略提供行之有效的定量參考依據。方法：根據百日咳的傳播機制，使用傳染病動力學建模方法構建百日咳動力學傳播模型，使用馬爾可夫蒙特卡羅算法（MCMC）進行模型參數估計和拉丁超立方抽樣方法（LHS）進行模型參數的敏感性分析。結果：分析百日咳動力學模型，得到模型擬合結果[平均絕對百分比誤差（MAPE=19.27%），均方根百分比誤差（RMSPE=27.35%）]和基本再生數R0=11.5192[9
科技視界 2020年2期2020-03-23
- 牛蒡皮固體發酵杏鮑菇的動力學模型
生物反應的動力學模型的建立，能夠在發酵過程中放大試驗數據，提供最佳的控制和模擬，也為分批發酵、補料分批發酵、連續發酵的過渡提供了理論基礎。本試驗選擇杏鮑菇菌株，使用牛蒡皮作為基質，采用固體發酵方法培養杏鮑菇菌株，以檢測菌絲多糖和三萜類化合物的含量。建立了牛蒡皮固體發酵杏鮑菇在不同溫度、時間和限制基質條件下的動力學模型，并對模型參數進行了非線形回歸分析。不同培養時間下，用Logistic模型擬合杏鮑菇生長狀況，多糖最高增長量為0.612 6 mg/（g·d）
江蘇農業科學 2020年24期2020-02-22
- 基于SEIR 動力學模型的傳染病發展研究
IR傳染病動力學模型對疫情的理論研究，利用湖北省疫情的實際情況通過模型理論進行分析，做了防控隔離和醫學追蹤隔離等措施，集中收治等重要措施對感染人數峰值的迅速回落起到了關鍵作用。首先建議個人提高防范意識，采取嚴格自我防護措施，遏制了感染人數的新增。其次修正的SEIR傳染病動力學模型在分析COVID-19傳播態勢上是可靠的，其次可以為制訂未來的疫情干預決策提供可靠的理論支持。最后繪出殘差圖并進行殘差分析，剔除置信區間不包含零點的異常點數據，重新進行多元線性回歸
錦繡·下旬刊 2020年8期2020-01-26
- 飛機駕駛艙操縱系統動力學建模與分析
統的非線性動力學模型，詳細研究了摩擦、間隙對系統響應的影響。數值仿真結果表明，摩擦對系統響應的穩定時間、相位、幅值均影響顯著，影響著操縱面對駕駛艙輸入的響應;間隙使左、右駕駛桿的響應出現明顯差異，影響著左、右駕駛桿位移傳感器信號的比較判斷。該模型可用于飛機駕駛艙操縱系統的性能預測和優化設計，具有重要的參考意義。關鍵詞：駕駛艙操縱系統;動力學模型;動態特性;摩擦;間隙中圖分類號：V249.11文獻標識碼：A文章編號：1673-5048（2020）06-007
航空兵器 2020年6期2020-01-25
- 劣質汽柴油混合加氫工藝及動力學模型研究
加氫工藝及動力學模型進行深入研究，對實現加氫精制過程的工藝參數合理選擇具有非常重要的意義。關鍵詞：劣質汽柴油;加氫工藝;動力學模型引言當今社會對于生態環保要求越來越嚴格，目前我國已經在多個城市全面實施車用汽柴油“國五”標準，在這種形勢下如何快速實現汽柴油清潔化已經成為了重中之重。我國大量進口的原油中含硫量、重組分含量比較高，而針對重質原油我國目前主要是依賴催化裂化以及延遲焦化等手段進行深度處理，而劣質汽柴油加氫脫硫工藝的出現全面促進了汽柴油質量的升級。1
石油研究 2019年14期2019-12-28
- 壓水堆裂變產物釋放的動力學模型及其應用的初步探討
【摘 要】動力學模型是描述壓水堆裂變產物釋放的基本模型之一。壓水堆冷卻劑中的裂變產物有粘附鈾的貢獻以及缺陷燃料棒釋放兩種來源，動力學模型能夠對這兩種來源進行定量地描述，為燃料包殼的缺陷評價提供了依據。論文首先介紹了動力學模型，之后探討了模型的初步應用?！続bstract】Kinetic model is one of the basic models to describe fission product release in pressurized wa
中小企業管理與科技·下旬刊 2019年10期2019-12-06
- 永磁三自由度電機的運動學分析與動力學聯合仿真
動式電機的動力學模型，施加3個軸向轉矩作為驅動力，規劃了電機基于混合驅動式的三自由度運動，搭建并設計了機控一體化電機的動力學聯合仿真接口。結果表明：通過激活有效階模態，對剛柔耦合系統下的電機結構進行優化，可得到較小的偏心位移;多自由度電機的智能控制方案可自由設計被控對象的參數變化，降低了擾動的靈敏性，使控制系統具有較好的魯棒性。結合三自由度電機的動力學數學模型來搭建基于滑?？刂葡到y的聯合仿真平臺，可實現電機3個軸向角速度的軌跡跟蹤，且在整個動力學聯合仿真時
河北科技大學學報 2019年5期2019-11-25
- 車削加工刀具振動動力學模型與試驗仿真
由度刀具的動力學模型，理論分析了模型的振動方程，在此基礎上借助了MATLAB/simulink對刀具開始接觸工件至穩定階段刀具振動的瞬態響應進行了仿真研究。通過試驗搭建振動測試平臺，對刀具切削過程響應進行記錄，與三自由度外圓車削振動力學模型的響應結果對比，驗證了其正確性，研究結果表明：在一階固有頻率下，刀具切向上振動最大，軸向上次之，徑向上最小;為今后刀具振動提供參考。關鍵詞：刀具振動;動力學模型;MATLAB;振動響應引言在車削加工過程中，振動會使工件和
科學導報·學術 2019年30期2019-10-21
- 分析伺服系統機械結構與控制的集成優化設計
優化設計；動力學模型；控制；機械機構；伺服系統伺服系統應用較為廣泛，是跟蹤輸入指令信號展開動作，對位置以及動力輸出等信息進行獲取的自動化控制系統。在進行系統設計時，需要保證系統速度平穩度、位置精度以及速度精度。由于在機電系統內，機械結構動力學特性與系統控制效果有直接關聯，控制參數與機械結構參數耦合關系較為凸出，所以為保證整體系統性能，應將系統控制與結構設計有機結合在一起。為科學展開系統設計，明確系統內部變量關系，需要構建起相應數學模型，以通過優化模型與篩選
科學與財富 2019年23期2019-10-21
- 新型混聯式輸送機構的有限時間收斂滑?？刂蒲芯?/a>
立輸送機構動力學模型;提出一種快速終端滑模有限時間收斂控制方法，實現新型混聯式輸送機構控制的有限時間收斂;然后設計有限時間滑模觀測器，實時觀測被控對象模型中的不確定參數以及外部隨機干擾并加以前饋補償，以進一步提高系統魯棒性，同時解決快速終端滑?？刂拼嬖诘亩墩駟栴};最后運用Lyapunov穩定性理論證明該控制方法的穩定性，利用MATLAB對控制方法進行仿真，并將其應用于新型混聯式輸送機構樣機進行實驗，結果表明該控制器具有跟蹤誤差小、穩態精度高、響應速度快、魯
軟件導刊 2019年9期2019-10-18
- 機械式變速箱的多軸轉向控制優化研究
速箱的轉向動力學模型，以輸出轉向力矩、換檔阻力以及負載力矩等為約束參量，構建機械式變速箱的多軸轉向控制的被控對象模型，采用自適應迭代學習控制方法實現多軸轉向力矩的最大增益調節，采用非線性多剛體動力學分析方法進行最優控制參量估計，結合期望軌跡的模糊跟蹤識別方法實現機械式變速箱的多軸轉向控制律優化設計。仿真結果表明，采用該方法進行機械式變速箱的多軸轉向控制的輸出穩定性較好，軌跡跟蹤誤差較低，提高了機械式變速箱的控制品質。關鍵詞：機械式變速箱;多軸轉向控制;動力
智能計算機與應用 2019年4期2019-09-12
- 四旋翼飛行器的飛行姿態控制研究與實現
。論文采用動力學模型來進行四旋翼飛行器飛行姿態的描述。主要運動狀態有偏航運動，俯仰運動，滾轉運動和懸停。在MATLAB/simulink的環境下建立動力學模型并進行仿真。采用PID控制對以上姿態進行控制。關鍵詞：四旋翼飛行器;動力學模型;MATLAB/simulink1.前 言在生活當中我們也處處使用著無人機。如地質、氣象、農業、搶險救災、航拍等。這大大拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。尤其是四旋翼飛行器，也稱四旋翼直升
科學導報·學術 2019年39期2019-09-10
- 解淀粉芽胞桿菌FJAT-8754產纖維素酶和淀粉酶發酵動力學模型的構建
程構建發酵動力學模型?！窘Y果】根據菌株FJAT-8754發酵過程中各參數變化動態建立了模擬菌體生長、纖維素酶與淀粉酶產生和底物消耗的動力學模型，并應用SPSS 16.0軟件對數據進行計算與分析，Origin 9.0軟件經非線性擬合與優化，獲得了最佳模型參數值?！窘Y論】所構建的動力學模型的計算值與實驗值擬合良好，較好地反映了菌株FJAT-8754發酵過程中菌體生長、底物消耗和酶合成的動力學特征。菌株FJAT-8754發酵過程中產物的合成屬于生長部分偶聯型。關
福建農業學報 2019年6期2019-09-10
- 數學模型在宿遷美國白蛾防治中的研究與應用
食與被捕食動力學模型，分析模型的動力學性質并利用MATLAB知識驗證模型，預測種群數量。關鍵詞：美國白蛾;捕食關系;動力學模型;MATLAB中圖分類號：0231.2文獻標識碼：ADOI： 10.15913/j.cnki.kjycx.2019.09.010美國白蛾原產北美，1979年在中國遼寧省丹東市首次被發現，1982年傳至山東省榮成市，2012年傳人江蘇省地區。隨著人的活動，美國白蛾傳播擴散范圍逐步擴大，該物種對于環境的適應性極強，食性雜，食量大，繁殖快
科技與創新 2019年9期2019-09-01
- 蓮藕片薄層真空微波干燥特性及動力學模型
時間關系的動力學模型，并對模型進行擬合試驗，最后計算蓮藕片薄層真空微波干燥條件下的有效擴散系數。結果表明，蓮藕片薄層真空微波干燥過程符合Page模型，經驗證，模型預測值與試驗值擬合良好;蓮藕片薄層真空微波干燥有效擴散系數在0.508×10-6～6.556×10-6 m2/s范圍內。Page模型適合描述蓮藕片薄層真空微波干燥過程。關鍵詞：蓮藕片;薄層干燥特性;動力學模型;真空微波;干燥工藝;生產控制中圖分類號： TS255.1 ?文獻標志碼： A ?文章編號
江蘇農業科學 2019年2期2019-08-13
- 食指-拇指夾捏運動的動力學建模及控制
影響建立了動力學模型，并通過簡單的控制對所提出的動力學模型的穩定性進行了數值仿真實驗驗證.關鍵詞 夾捏運動;單關節肌;雙關節肌;動力學模型中圖分類號 R87;G804.6文獻標志碼 A0 引言食指-拇指對向作用在人類發展史上起著非常重要的作用.基于解剖學、功能學和生理學研究，學者們得出結論，食指-拇指通過屈肌和伸肌的共同伸/縮模式產生對向作用可以實現精確的夾捏，即從指尖到指尖的夾捏運動[1].進一步的研究表明，除了固有的肌肉外，在夾捏運動過程中，食指和拇指
南京信息工程大學學報 2019年2期2019-05-30
- 四旋翼飛行器飛行控制系統研究與設計
翼飛行器；動力學模型；模糊控制；PID控制DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.07.137四旋翼飛行器由于其獨特的飛行方式使得其起飛和降落需要較少的空間，便于保持在較高的操縱性能飛行在障礙物密集的環境當中，同時四旋翼飛行器可以保持穩定的飛行姿態，因此在軍事和民用領域都有較好的應用前景。四旋翼飛行器具有簡單的機械結構，其主要由十字狀構架和四個旋翼組成，在對四旋翼飛行器數學建模時其屬于強耦合、非線性及欠驅動六自由度系統，通過控
山東工業技術 2019年7期2019-05-29
- 新疆烏魯木齊市百日咳動力學模型研究與應用
建立相應的動力學模型，并根據模型預測疾病的波動趨勢。擬合效果較為理想，并計算出烏魯木齊百日咳傳播的基本再生數R0≈1.1030;預測結果表明烏魯木齊百日咳不會消亡仍會繼續流行，相關部門應加強對疾病的防治控制?！娟P鍵詞】百日咳;動力學模型;擬合;預測;基本再生數中圖分類號： TV131文獻標識碼： A 文章編號： 2095-2457（2019）36-0262-002DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2019.36.1240
科技視界 2019年36期2019-01-10
- 汽車電子機械制動系統的分析
電動汽車；動力學模型引言雖然近年來德國Bosch公司、清華大學搭建的電子機械制動試驗臺均收獲了一定關于汽車電子機械制動系統的研究成果，但該系統本身仍存在的技術不足卻使得其很難在短時間內真正進入市場，而為了加快汽車電子機械制動系統的研發速度與產業化應用步伐，正是本文就汽車電子機械制動系統展開具體研究原因所在[1]。一、汽車電子機械制動系統的設計（一）總體設計思路當汽車電子機械制動系統檢測到點火開關信號時，其就會自動開展靜態自檢并啟動車輛，而行車過程中通過控制
科學與財富 2018年29期2018-11-21
- 汽車饋能式懸架結構研究現狀及其懸架動力學模型設計
懸架結構；動力學模型；設計1 汽車懸架結構研究現狀汽車懸架系統的主要作用之一就是為了緩和路面不平，汽車加速和剎車等導致的車身的垂直震動。傳統汽車多使用油液減震器來緩和車身震動，振動能量最終使液壓油的溫度升高并通過筒壁與空氣熱交換將熱量耗散掉。武漢理工大學的過學迅、張晗等實車驗證了車輛在空載、B級路面的行駛情況下，車速達到70km H1時，回收峰值可達264.9W其中提到了重型商用車能量回收潛力更大。因此，重型商用車筒式減震器的能量回收具有較好的應用前景。喻
科技風 2018年30期2018-07-09
- 基于系統動力學的建設項目施工風險識別
，利用系統動力學模型描述了項目過程，并揭示了復雜因素的變化對項目的影響，進而從中識別可能引起風險性后果的關鍵因素。Abstract： There are many uncertainties in the implementation process of construction project management. Often， changes in some factors will have a major impact on the entir
價值工程 2018年14期2018-05-03
- 客車在不同側風下的受力情況及安全性評價
自由度車輛動力學模型和不考慮懸架結構的靜力模型。結合2種模型研究客車在不同行駛條件下的響應，并進行安全性評價。結果表明：客車的受力并不是隨著側風風速的增大完全呈上升趨勢；2種模型均預測出客車在雪、冰路面行駛有側滑危險，在干、濕路面行駛無側滑危險，4種路面行駛均無側傾危險；靜力模型預測到的側滑危險情況過于樂觀；三自由度動力學模型可預測因側偏位移過大導致壓線占道的危險情況。關鍵詞：定常側風； 三自由度； 動力學模型； 靜力模型； 響應； 側滑危險； 側偏位移中
計算機輔助工程 2018年1期2018-03-21
- 三維水生態動力學模型的設計
三維水生態動力學模型，以太湖為對象，將耦合湖泊生態模型SALMO和水動力模型SELFE，最終對主要的營養鹽和產生“水華”的主要藍藻，綠藻，硅藻這三種藻類進行模擬，準確而又能及時的獲取整個湖泊的藍藻的時空分布和繁殖變化。從而為水華爆發的范圍和強度進行預測，在水華管理上發揮作用。Abstract： The restoration of ecosystem in lakes is a long process， and the fundamental solut
價值工程 2018年8期2018-03-17
- 基于反步法的四旋翼飛行器自適應滑動模態控制
旋翼飛行器動力學模型進行簡化分解為欠驅動和全驅動兩個部分；對相應的不確定性進行估計，選取適當的Lyapunov函數，采用反步的方法回饋遞推得到自適應滑?？刂坡?，從而提高飛行器對外界環境變化自適應能力。依據該方法在Matlab/Simulink環境下進行控制器設計并完成仿真驗證。結果表明，基于反步法的四旋翼飛行器自適應滑動模態控制方法比非自適應控制方法具有更好的適應性和魯棒性。關鍵詞： 四旋翼飛行器； 滑?？刂破?； 反步方法； 滑?？刂坡?； 設計方法； 動力
現代電子技術 2018年4期2018-03-07
- 玉米免耕播種機播種深度控制系統研究分析
仿形機構;動力學模型中圖分類號：S223.2? ? 文獻標識碼：A? ? 文章編號：1674-1161（2018）05-0071-03播深穩定性對玉米的出苗、生長、產量有很大影響，是評價玉米播種機播種性能的一項重要指標。在保護性耕作條件下，免耕播種機在覆蓋殘茬的地表播種時，對播種深度的控制受較大影響。播種深度由開溝、排種、覆土、鎮壓等一系列環節確定，且與播種機開溝器開出種溝的土壤條件密切相關，任何環節都有可能影響種子在土壤中的最終分布狀態，進而影響播種質量
農業科技與裝備 2018年5期2018-02-19
- 單自由度機械系統等效動力學模型及速度波動調節
要建立等效動力學模型，從動力學角度進行分析和研究.【關鍵詞】等效；動力學模型；速度波動研究機械的真實運動規律，是機械動力學分析與研究的基礎.機械的真實運動規律與各運動構件的尺寸、質量、轉動慣量以及作用于各構件的力等許多參數有關.只有根據這些參數確定出機械原動件的真實運動規律，才能進而對其進行運動分析，確定其余各構件的真實運動規律.一、機械運轉過程機械運轉過程一般分為啟動、穩定運轉和停車三個階段，如圖1所示.在機械的穩定運轉階段，由于外力的周期性變化，機械的
數學學習與研究 2017年23期2018-01-15
- 一種自平衡雙輪電動車設計
輪電動車的動力學模型，采用模糊PD算法作為控制器，引入Kalman濾波算法對車體傾斜角度進行融合處理，詳細介紹了主控制器、姿態傳感器、電機驅動、無線通信和速度檢測等硬件模塊電路的工作原理。仿真和實物驗證結果表明自平衡雙輪電動車運行性能良好，動、靜態環境適應能力強，達到實現車體自平衡精確控制的預期目標。關鍵詞：自平衡；動力學模型；卡爾曼濾波；模糊比例微分控制中圖分類號：TP391 文獻標識碼：A 文章編號：1009-3044（2017）36-0170-04A
電腦知識與技術 2017年36期2018-01-08
- 黃芩紅外干燥特性及動力學模型研究
干燥特性及動力學模型，對不同溫度（60、70、80 ℃）和根直徑（1.12、0.84、0.56、0.44 cm）的黃芩進行紅外線（紅外）干燥，檢測并計算水分比、干燥速率等干燥特性參數，擬合建立干燥動力學數學模型。結果表明，干燥溫度和直徑對黃芩干燥速率均有影響，干燥溫度越高，干燥用時越短，直徑越大，干燥用時越長，降速階段為黃芩紅外干燥的主要階段。通過擬合黃芩干燥動力學數學模型發現，Page 模型對黃芩干燥過程的擬合性較好，模型的預測值與試驗值吻合性好，可以用
江蘇農業科學 2017年20期2017-11-30
- 2005—2014年新疆地區具有免疫乙肝動力學模型及其控制
法構建乙肝動力學模型，并對模型進行數值模擬和定量分析，顯示疾病的發展過程，預測乙肝未來的發展變化趨勢，分析影響乙肝流行的關鍵因素。結果：建立了乙肝的傳播動力學模型，給出相關參數值，結果發現模型擬合值與實際發病數基本吻合，基本再生數R0=4.11（95%CI：4.00-4.26），該模型預測到2020年乙肝累積發病數將會達到615 550例。結論：新疆乙肝未來幾年仍有上升趨勢，相關部門應加強乙肝健康教育宣傳力度，做好疫苗接種工作等綜合性干預措施來控制乙肝的蔓
科技視界 2017年20期2017-11-15
- 烤煙回潮特性及其動力學模型
烤煙回潮的動力學模型。結果表明：烤煙回潮過程中煙葉的含水率呈對數增長趨勢，且各處理均能達到回潮效果，45 ℃與55 ℃時回潮效率較高；煙葉回潮的動力學模型為Page干燥模型，各處理的擬合參數不同，均達到0.000 1的極顯著水平，其中煙葉回潮的動力學模型為MR=exp[ （1.965 58-0.118 8×T+0.001 17×T2） ×t1.852 15-0.011 3×T]。在生產過程中可以利用煙葉回潮模型對煙葉的回潮效率進行精準控制，該結果可為煙葉回
天津農業科學 2017年8期2017-08-11
- 采用人群搜索算法的汽車半主動懸架LQG控制
半主動懸架動力學模型，并對模型的輸出指標進行加權處理，得到性能指標函數.鑒于性能指標函數中各權重不易確定的特點，運用人群搜索算法對函數各權重進行尋優，并采用線性二次高斯(LQG)最優控制算法對懸架的阻尼力進行控制.最后，在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型，對懸架的性能進行仿真分析.結果表明：采用基于人群搜索算法的LQG控制能夠較好地減小車身加速度(BA)、懸架動撓度(SWS)及輪胎動變形(DTD)，有效地改善車輛的平順性和乘坐舒適性. 關鍵詞：
華僑大學學報（自然科學版） 2017年4期2017-07-18
- 氣動錘鉚自動鉚接的工藝研究
鉚接系統的動力學模型，分析頂鐵振動、彈簧剛性和預緊力對鉚接質量的影響.關鍵詞： 氣動鉚錘； 試驗臺； 表面質量； 動力學模型； 變形量中圖分類號： TH 131.1文獻標志碼： AProcess Research of Automatic Riveting forPneumatic Riveting HammerLIU Xianwei，QIAN Wei（School of Mechanical Engineering， University of Shan
有色金屬材料與工程 2017年3期2017-07-15