航路
- 航路交叉點動態規劃研究
618307)航路是空中交通網絡的重要載體,我國的航路網絡錯綜復雜,其中航路交叉點是造成空域擁堵、航班延誤、飛行事故的高發區域。如何對航路交叉點進行擴容,緩解擁堵,從而提高相應航路的運行效率,最大限度地發揮空域扇區的利用率,具有相當的研究價值。目前國內外對航路交叉點問題進行了相應的研究。研究主要聚焦在航路交叉點構型研究、航路交叉點容量研究及疏導航路擁堵方面。在國外方面,Wang和Gong等[1]基于危險區和禁區限制上對航路構型進行了優化;Tran等[2]
科技和產業 2023年14期2023-10-10
- 基于方位-頻率解算目標運動要素的航路選擇
察平臺的接敵機動航路是否滿足保持隱蔽性要求。通常水下觀察平臺在接敵過程中，既要考慮機動航路對解算目標運動要素的影響，也要考慮機動航路對隱蔽性的影響。如通常觀察平臺舷角較小時，輻射噪聲和聲反射強度均較小，此時有利于保持隱蔽性。因此，即使采用了文獻［6-7］所提出的不機動解算目標運動要素方法，水下觀察平臺接敵航路的不同，仍然會影響目標運動要素收斂速度、精度以及平臺隱蔽性的保持，因此，在實際應用過程中還是或多或少存在一個航路選擇的問題。本文主要研究使用方位- 頻
火力與指揮控制 2023年2期2023-04-12
- 基于直線形浮標陣的反潛巡邏機監聽方案
]提出了巡邏機“航路平行于直線陣監聽浮標”（簡稱“平行監聽”）和“航路垂直于直線陣監聽浮標”（簡稱“垂直監聽”）2個方案，雖已取得了不少研究成果，但還有以下2個問題須要做進一步的研究。1）飛行高度的影響。巡邏機監聽直線陣的飛行區域是個三維空間，因此，必須考慮巡邏機飛行高度對其監聽航路的影響。2）巡邏機監聽航路的長短問題。在直線陣已知、飛行高度已定的前提下，巡邏機監聽航路的長短是否存在極限。本文在借鑒相關研究成果的基礎上，重點對上述2點進行研究和分析。1 直
海軍航空大學學報 2023年1期2023-03-27
- 基于尊重習慣航路的福建沿海海上風電場選址方法研究
、淺灘眾多，海上航路密布，船舶通航密度高，通航環境復雜，為我國六大航運高風險水域之一。在福建沿海發展海上風電，首當其沖面臨的問題就是如何找到合適的選址位置。因此在規劃與項目實施階段，如何協調海上風電場建設與船舶航路之間的相互關系，已成為福建沿海發展海上風電產業必須重點關注的問題。一、現有規范標準對海上風電場選址與航路關系的要求我國在海上風電場選址方面有關航路的標準規范暫不完善，現階段仍處于嘗試、摸索和不斷完善的過程。交通運輸部海事局（以下簡稱部海事局）《關
中國海事 2022年9期2022-10-21
- 基于狹窄通道路徑樹的快速航路規劃算法*
無人機的低空飛行航路，在保證無人機安全的同時縮短無人機的航程，可有效提升無人機在城市環境中執行各類任務的效能和安全性[1-3]。無人機航路規劃是指無人機在特定規劃環境下規劃制定從初始位置到目標位置滿足安全性、時效性等性能指標的最優飛行路徑。目前常用的航路規劃算法主要有遺傳算法、蟻群算法、快速擴展隨機樹(Rapidly-exploring Random Tree,RRT)算法和A*算法等[4-11]。遺傳算法[5-6]通過模擬自然界生物交叉遺傳、個體變異、優
電訊技術 2022年6期2022-06-28
- 基于改進連邊刪除評估法的關鍵航路段集合識別方法*
］提出了一種單條航路失效，利用級聯失效理論確定關鍵航路的方法，通過對關鍵線路的加強防護，可以進一步降低城市交通和空中交通網絡的脆弱性，減小交通大范圍癱瘓的風險。文獻［7］依據連邊刪除評估法，提出了基于最小連通支配集的復雜網絡關鍵節點與連邊集合識別方法，可以同時對復雜網絡的關鍵節點和連邊進行識別；文獻［8］用連邊刪除評估法進行網絡魯棒性的評估；文獻［9］將連邊刪除評估法用于網絡中社團的區分。以上方法雖然通過連邊刪除法識別出了網絡中的關鍵連邊，但其普遍沒能避免
火力與指揮控制 2022年2期2022-03-23
- 基于滲濾中心性的中國航路網抗毀性研究
雜網絡的視角分析航路網絡拓撲特征和抗毀性，可準確識別航路網中的脆弱環節，以便在預計航路網發生大面積癱瘓時提前預警和干預，在理論和實踐上都有重要價值。航路網的抗毀性是指發生惡劣天氣、軍事活動、流量控制等導致航路網部分環節通行能力下降或失效情況下，航路網維持其運載功能的能力?？箽酝ǔＥc魯棒性、脆弱性等網絡特性進行關聯研究。Albert等[1]首次將復雜網絡的拓撲特征引入抗毀性研究中，發現了無標度網絡對隨機失效和選擇性失效具有相異性極強的魯棒性。Wilkins
中國民航大學學報 2022年6期2022-02-27
- 突發事件下的航路網絡通行能力研究
的是讓繁忙空域的航路網絡流量分布更為均衡，從而降低管制員的工作負荷，提高管制工作的安全水平。航路是一切空中交通活動的載體，而交通阻抗和網絡流量是影響航路網絡交通態勢的主要因素，面對既有的航路網絡結構，通過均衡分配網絡流量來優化網絡的通行能力，從而使得整個網絡處于高效運行是亟待研究的問題。航空運輸系統是一個復雜系統，網絡化是航空運輸系統的必然趨勢。此外，復雜網絡理論對于網絡的時空演化規律有著很好的把握，為網絡的抽象建模和量化航路阻塞強度提供了新思路。對于航空
計算機仿真 2022年12期2022-02-09
- 基于粗糙集AROD算法的航路交叉點容量預測
網絡規劃研究中，航路交叉點的識別與容量評估是其中較為重要的一環。由于所有的航路設備和航路點都有精度限制，因此航路交叉點容量的預測存在誤差[1]，改進航路交叉點容量預測的算法是提高預測精準度的重要方法之一。胡明華[2]在其出版的專著中，對較早基于進近終端流量考察建立的交叉點數據分析模型進行了詳細闡述。2012年，王曉晨[3]在分析原有航路容量模型的基礎上，考慮了輸入航路對航路容量的影響。但上述研究方法較早，不能徹底有效解決近幾年因航空器數量劇增所帶來的航路交
西安航空學院學報 2021年1期2021-07-20
- 基于復雜網絡的北京管制區航路網絡特性分析*
06)0 引 言航路網中的主要元素有航路點和航路，每個元素都具有經緯度和高度特性.這里忽略各要素的空間特性，建立航路交通復雜網絡模型，并用復雜網絡理論對航路拓撲特性進行分析.運輸網絡的不斷發展構成了一類復雜網絡體系.同時，國內外學者針對復雜網絡理論在交通運輸領域的應用也有居多研究.劉宏鯤等[1]分析了中國城市之間的航空運輸數據，以城市為節點，節點之間航線為邊建立了網絡模型，結果表明，該網絡具有小世界特性，其節點度服從冪律分布.Mo等[2]分析了中國航空運輸
武漢理工大學學報（交通科學與工程版） 2021年1期2021-03-05
- 基于復雜網絡的終端區通行能力仿真評估模型
劃的各機場終端區航路網絡容量已無法適應日益增加的航空運輸需求，這導致中國大多數機場航班正常率無法得到較好的保證。國內外學者對影響機場終端區通行能力的因素進行分析研究。Neal 等[1]通過分析終端區扇區運行數據，對管制員工作負荷進行了預測與評估；Bagler[2]以印度城際航空網絡為研究對象，對該網絡的復雜特性進行了統計分析；Guimera 等[3]使用復雜網絡理論對世界范圍的航空網絡特性進行了實例分析；Janig[4]建立了基于跑道的三線法終端區容量評估
中國民航大學學報 2020年6期2021-01-21
- 反輻射無人機航路規劃問題研究
懷潔反輻射無人機航路規劃的科學與否直接關系其任務執行的成敗。本文首先介紹反輻射無人機的作戰過程，然后基于反輻射無人機航路規劃要求提出其航路規劃需要重點注意的問題，對提高反輻射無人機執行任務的成功率具有一定的指導意義。國防科技大學反輻射無人機是一種利用敵方雷達輻射的電磁信號，發現、跟蹤以至最后摧毀雷達的武器系統，作為電子進攻硬摧毀的重要武器之一，具有滯空時間長、費效比高、作戰使用靈活等優勢，主要執行對敵預警探測、指揮控制、防空體系中雷達的反輻射壓制和攻擊任務
無人機 2020年1期2020-07-20
- 防空火力壓制任務中反輻射無人機搜索航路優選
的研究以及對搜索航路規劃問題的研究[8]等；另一方面集中在對作戰效能分析評估的研究，比如文獻[9]從效能評估和作戰模擬的角度，建立了包括導引頭信號截獲、航跡計算、作戰決策以及雷達擊毀等一系列模型；文獻[10～12]針對防空火力壓制任務中反輻射無人機作戰效能進行分析，建立了不同的作戰效能評估模型；針對多架反輻射無人機作戰效能分析問題，文獻[13～14]建立了作戰效能表達式,并分析了攻擊資源的分配問題；文獻[15]分析了火力對抗與反輻射無人機突防概率的影響，得
空軍工程大學學報 2020年1期2020-06-12
- 反艦導彈“雙一”攻擊最大攻擊角計算方法*
同一個目標。具有航路規劃功能的反艦導彈，能夠實施“雙一”攻擊，使得搭載平臺不需從多個陣位協同發射，既降低了指揮協同的復雜度；同時，也有利于提高打擊的快速性和突然性。反艦導彈最大攻擊角，是“雙一”攻擊作戰中的重要決策依據，制約著多方向打擊時攻擊角的取值范圍。當前的研究，主要是從攻擊角制約下的反艦導彈綜合作戰能力［1］、捕捉概率［2］、航路選擇［3］等方面展開。尤其是在反艦導彈航路規劃方面，以攻擊角為輸入，研究了協同攻擊多目標［4-5］、飽和攻擊［6-7］、威
火力與指揮控制 2020年2期2020-04-02
- 基于改進RRT算法的無人機航路規劃與跟蹤方法研究
的自主規避能力，航路規劃與跟蹤方法即為其關鍵技術之一。無人機航路規劃的目的是根據任務要求、環境特征和飛行平臺的動力學約束條件規劃出一條有效的航路[1]。目前主流的航路規劃方法可以分為三類：以A*為代表[2]的基于幾何模型搜索的方法、以人工勢場法[3]為代表的虛擬勢場方法，以及近幾年興起的基于人工智能的方法包括蟻群算法[4-5]、遺傳算法[6]、粒子群算法[7]等。其中A*算法應用較為普及，其在二維平面內可靠性高、運算速度快，應用于無人車與地面機器人效果較好
導航定位與授時 2020年1期2020-02-18
- 航班信息處理系統在靈活航路替換使用機制的應用
于我國國情的靈活航路使用機制與方法。其中，我們在靈活航路使用道路上的前進的制約因素，在于相關空域管理手段與航班信息管理技術的落后，和軍民航各單位部門之間的信息隔離，這同時制約著我國航空運輸發展的發展。而中南空管局研發的航班信息處理系統（簡稱FIPS），在中南區域實現了在民航運行相關方（包括航司、機場、空管、油料、空域管理方）、各系統（包括自動化系統、塔臺運行管理系統、流量關系系統）之間的信息協同與交互。本文旨在闡述在航班信息處理系統的基礎上，在信息共享、數
電子技術與軟件工程 2020年7期2020-02-05
- 多平臺協同突防航路規劃
截的概率[1]。航路規劃對于多平臺的協同突防至關重要,相比于一般的協同任務,協同突防航路規劃除了考慮包括航路可行性、障礙規避、沖突規避、航程優化之外,還需要考慮威脅規避,即盡可能減少被攔截的概率。另外,為形成飽和突防態勢,協同突防一般要求平臺同時到達目標位置,這一要求可以借鑒會和航路規劃的相關方法。如文獻[2]分析了多機器人在位置環境中協同探索的問題,研究給出了會和位置的選取方法,同時給出了到達會和位置的實時規劃方法;文獻[3]研究了欠驅動機器人的會和問題
彈道學報 2019年4期2020-01-10
- 空中管型航路研究綜述*
挑戰[1].管型航路是一種面向未來空中航行系統的新型空域，是由多股平行、近距航道構成的一種高空、高速“管道型”動態航路，可容納高密度交通流，并具有占據空域少，柔性可變和動態激活/關閉等新特征.航空器采用基于數據鏈的通信、基于性能的導航(performance based navigation，PBN)和廣播式自動相關監視(automatic dependent surveillance-broadcast，ADS-B)等先進技術，在航路中實施基于航跡的運行
武漢理工大學學報（交通科學與工程版） 2019年4期2019-08-28
- 水下動平臺與無人航行器的對接路徑生成方法
，搭載平臺在預定航路上處于等速、定深、直航的運動狀態，UUV自主按照設定的路徑航行靠近，并通過智能自動控制完成與搭載平臺對接回收的過程。這種方式在搭載平臺與UUV都處于運動狀態下完成。背駝方式分為直接駝載和間接駝載，直接駝載指將UUV直接暴露于海水中，間接駝載指將UUV放置在一個專用的耐壓裝置里，不與海水直接接觸[4-6]。UUV回收路徑規劃是實現搭載平臺對UUV回收的重要前提，要求在水下復雜環境下，根據搭載平臺的預定航道和運動狀態，按照一定的準則，尋找一
艦船科學技術 2019年5期2019-06-03
- 杭州灣水域通航規律
灣水域主要航道、航路的海上交通規律，根據不同類型和不同尺度船舶的AIS軌跡分布情況，從通航密度、船舶類型、船長分布、船舶到達時間規律、船舶吃水深度、船舶航速和最大通航船長等7個方面分析水域通航特征，為相關部門進行工程決策提供技術支撐?！娟P鍵詞】 杭州灣;船舶自動識別系統（AIS）;船舶交通管理系統（VTS）;航道;航路0 引 言杭州灣水域航道、航路交錯，船舶交通密度大，臺風等惡劣性天氣頻發，水域內有世界最大的集裝箱港區――上海港洋山深水港區、我國第一家私營
水運管理 2019年4期2019-05-31
- 基于航路點布局的多目標網絡結構優化方法
特征，且部分區域航路網絡結構與飛行流量分布的矛盾十分突出[1]。為了規避障礙空域，同時避免因節點失效而導致的網絡崩潰，需進行航路網絡結構優化。航路網絡結構優化指通過調整航路點及航段的數量和位置以改變原有網絡的性質和布局，從而實現優化目標[2]。根據規模大小，航路網絡結構優化分為全局性優化和區域性優化[3]。全局性優化針對主干航路進行，其優化過程復雜，改造成本較大；區域性優化則是在已有航路網的基礎上，針對一定范圍內的支線航路進行，改造成本較小，應用更為廣泛。
北京航空航天大學學報 2019年1期2019-01-30
- 基于二階平滑的巡航導彈航路跟蹤控制
本文針對巡航導彈航路的精確跟蹤問題,基于“提前轉彎式”的航路段切換[1]的思想,把巡航導彈的航路平滑分解為多個相鄰航路段的平滑過渡問題,將對稱極多項式曲線引入到巡航導彈航路平滑過程中,生成滿足巡航導彈性能約束的二階平滑航路;然后采用反饋線性化方法建立巡航導彈線性化模型,基于“虛擬目標”的軌跡跟蹤思想,將航路跟蹤問題轉化為對虛擬導彈的跟蹤控制問題,設計了軌跡跟蹤最優控制器;最后通過仿真驗證了所提方法的有效性和優越性。1 基于對稱極多項式曲線的航路平滑對稱極多
彈道學報 2018年4期2019-01-05
- 關于航路掃海測量礙航物探測能力要求的分析與研究
有的掃測手段，對航路掃海測量礙航物探測能力進行分析與研究，為航路大范圍區域掃海測量方案的制定提供可靠依據，為保質保量完成全部測量工作提供了堅實的數據基礎，從而提高工作效率，節約測量成本。關鍵詞：航路；掃海測量；礙航物；探測能力0 引 言隨著海洋強國戰略、“一帶一路”倡議的推進實施，中國的海洋運輸業呈快速發展趨勢。由于渤海所處的特殊經濟地位和渤海自然因素的限制，超大型船舶航路規劃建設尤為重要。交通運輸部海事局特制定了近年海事測繪工作計劃，組織北海航海保障中心
航海 2018年6期2018-12-06
- 一種無人機轉彎航路平滑算法及實現
行轉彎半徑約束，航路中可能存在不可飛尖角，造成無人機不能按照預定的航路飛行，可能威脅到無人機自身飛行安全，迫切需要尋找一種對粗略規劃的航路的優化處理平滑算法設計，使航路滿足無人機機動穩定性要求，本文主要通過坐標轉換法、幾何學方法及無人機飛行性能相結合的設計思路，提出了一種無人機轉彎航路平滑算法，最后將所研究的算法應用于無人機的航路轉彎平滑規劃仿真，仿真結果表明所研究的轉彎航路平滑算法是有效的。引言：飛行器航路規劃則就是指在綜合考慮飛行時間、飛行器機動性能、
電子世界 2018年20期2018-11-14
- 基于地理信息的無人機低空公共航路規劃研究
的無人機低空公共航路規劃方案，可快速、低成本緩解空域需求矛盾，促進無人機應用有序發展。無人機低空航路與民航、通航航路不同，既要與二者銜接，也要針對無人機特點，充分利用和融合已有的地面資源和設施。本文提出的無人機低空航路是指在有人駕駛航空器最低飛行高度以下，預先規劃具有一定寬度專供無人機飛行的公共空中通道。無人機實際飛行的路線稱為航線，在航路中飛行的無人機，其航線就是航路的中心線。本文介紹的無人機低空航路規劃包括無人機空港優化布局、低空空域環境構建和路徑搜索
無人機 2018年2期2018-09-10
- 采用層次分解策略的多機協同航路規劃
作戰，而多機協同航路規劃是提高無人機作戰效能的有效手段。多機協同航路規劃就是在考慮裝備性能和設備精度限制的條件下，為無人機規劃出飛行航路，確保得到的航路滿足協同要求，并具有較好地生存概率[1-3]。1 多機協同航路規劃的數學模型多機協同航路規劃是在保證無人機高生存概率的條件下，為每架無人機規劃出飛行航路，并滿足無人機同時到達或者間隔到達的協同要求[4-7]。最終每架無人機規劃得的航路，對無人機自身來說不一定是最優的，然而針對無人機編隊來說，卻一定是最優或接
現代防御技術 2018年4期2018-08-22
- 基于結構中心性的航路網絡關鍵節點識別
的快速建設，我國航路航線網絡發生了巨大變化，網絡總量已初具規模，網絡布局和結構明顯改善，技術水平日益提高，運輸能力顯著增強。從網絡結構看，經過多年發展，基本形成了點、線、面有機銜接，干支層級清晰，主次分明，四通八達的網絡結構。航路網絡是民用航空運輸的基礎性資源，是民航遠距離、大容量飛行活動的關鍵紐帶。航路網絡關鍵節點是支撐、連接整個航路網絡的重要橋梁，同時對路網的效能發揮也起著重要的作用。要理解網絡結構與網絡行為之間的關系，進而考慮改善網絡的行為，需要對實
計算機與現代化 2018年7期2018-08-07
- 基于Voronoi圖的無人機航路改進規劃
012)無人機的航路規劃是指在最低油耗、最小威脅和最短距離等約束條件下, 對無人機在起點與終點間的路徑進行的優化設計. 考慮到一般無人機的巡航高度, 其無法利用地形躲避威脅, 所以航路規劃可簡化為一個二維模型問題, 只考慮其水平航跡.Voronoi圖作為一種基本的幾何結構, 目前已被廣泛應用于無人機航路規劃中[1]. 根據威脅區域分布的情形生成由初始可選路徑集構成的Voronoi圖, Voronoi邊是離散威脅源的中垂線, 能使無人機在飛行過程中有效降低威
吉林大學學報（理學版） 2018年4期2018-07-19
- 反艦導彈同時臨空控制策略研究
同攻擊角情況下,航路的飛行時間差。這種方法優點在于實現簡單,但其缺陷在于:發射平臺從進入攻擊陣位發射第一枚導彈開始,需要一直保持陣位,直到同一攻擊波次的導彈全部發射完畢才能撤離。二是通過航路規劃控制導彈的飛行航程。即在認為導彈平均速度為定值的前提下,通過航路規劃技術調節各枚導彈的航程,使得導彈的飛行航路既能滿足導彈的飛行約束和突防要求,又能保證同一攻擊波次所有導彈的飛行航程相等,從而使得同一攻擊波次的各枚導彈“同時到達”攻擊目標。文獻[13]利用“橢圓上任
系統工程與電子技術 2018年7期2018-06-28
- 航跡可編程飛行器航程計算方法*
范圍僅限于不具備航路規劃能力的直航式武器。文獻[11-12]在高超聲速飛行器縱向航跡規劃中提出了航程與速度的關系式，并提出了可用剩余航程的校正方法。文獻[13-14]分析了電池容量和燃料消耗對無人飛行器航程的影響，給出了推進系統額定功率下的航程估計方法。從公開的文獻資料來看，國內外對具有可編程能力的制導飛行器航跡計算方法的研究還很少見。本文研究了航跡可編程飛行器的航程計算方法，涵蓋從飛行器發射起飛、扇面轉彎、巡航飛行等全航段的航程精確計算。1 起飛初段航程
現代防御技術 2018年3期2018-06-22
- 無人機航路規劃評估
作為目標點。通過航路規劃，尋找無人機從起點到目標點過程中既滿足機動性能又能實現任務目標的最優或次優航路[3]。一般來說，對于自動尋優，得到的最優航路是根據代價函數確定的最優航路。但是根據不同指標得到的最優航路會有很多，仍需要從得到的備選航路中進行選擇，尤其是在作戰環境不完全確定情況下執行任務，需要在執行任務前規劃出多條航路，供無人機在執行任務時根據具體情況進行選擇。在對抗的戰爭環境中，航路評估的實時性很有可能是決定戰局的關鍵因素。在航路評價中，需要考慮航路
艦船電子對抗 2018年1期2018-05-04
- 無人機任務規劃系統
摘要規劃無人機的航路主要是為了可以更好的完成的復雜任務，實現快速有效的規劃是非常重要的。無人機在執行飛行任務的時候，無人機需要結合地形和地貌等信息，了解飛機自身的機動能力，對于飛行航路進行實時計算，對于該行路進行跟蹤，盡快的完成飛行任務。本文主要對于無人機航路規劃進行全面的論述，從而獲得良好的飛行品質?！娟P鍵詞】無人機 航路 規劃無人機在上世紀60年代開始得到廣泛利用，早期無人機都是以地面任務規劃中心設定的航路實現飛行，但是如果既定的航路出現了威脅，那么無
電子技術與軟件工程 2017年18期2018-01-28
- 基于任務區分的無人機航路規劃方法*
任務區分的無人機航路規劃方法*歐陽志宏, 李修和(電子工程學院, 合肥 230037)軍用無人機飛行航路必須基于作戰任務規劃,在任務完成和飛行安全之間體現不同側重。文中將無人機航路規劃問題區分為固定航路規劃和突防航路規劃,闡明了各自的規劃要點,提出的基于任務完成度的固定航路規劃方法和基于改進蟻群算法的突防航路規劃方法,能夠滿足無人機不同作戰任務需求。通過算法仿真和作戰仿真系統的應用實踐,證明了文中方法的合理性和實用性。無人機;任務區分;固定航路規劃;突防航
彈箭與制導學報 2017年3期2017-11-01
- 一種陌生環境的無人機在線Laguerre航路規劃方法
Laguerre航路規劃方法魏鉑淞1, 張啟瑞2, 許卓凡2, 王亮3(1.西北工業大學 航天學院, 陜西 西安 710072;2.空軍工程大學 航空航天工程學院, 陜西 西安 710038;3.西北工業大學 無人機特種技術國家重點實驗室, 陜西 西安 710065)針對多旋翼無人機在陌生城市低空安全飛行的需要,研究了適合于陌生環境應用的在線航路規劃方法。在分析傳統Laguerre圖航路規劃原理及其航路安全性優勢的基礎上,首先導出了面向單個擬飛通道的Lag
飛行力學 2017年1期2017-02-15
- 船舶計劃航線航路段自動解算算法研究*
)?船舶計劃航線航路段自動解算算法研究*白曉勇 趙甲文 潘 念(中船航?？萍加邢挢熑喂?北京 100070)當前航路段是船舶計劃航線自動監控的關鍵參數，是計算偏航距、到下一轉向點的方位和距離等計劃航線監控參數的基礎。論文針對基于電子海圖的數字化航海作業過程，在構建一定的航路段解算規則基礎上，提出一種船舶計劃航線航路段自動解算算法，實現了復雜計劃航線航路段的自動解算。航路點; 航路段; 偏航距; 方位和距離Class Number U675.71 引言航海
艦船電子工程 2016年11期2016-12-13
- 基于交叉航路影響的航路容量模型研究
06)?基于交叉航路影響的航路容量模型研究許揚，許俐，趙征(南京航空航天大學 民航學院，南京 211106)航路容量的影響因素復雜、交錯，現有航路容量模型為了簡化復雜度，考慮的影響因素比較單一，和實際情況距離較遠，實用性較低.在分析現有航路容量模型并總結其特點的基礎上，研究主航路與交叉航路交通流的相互關系，分析各交通流對航路容量的影響機理，建立考慮交叉航路影響的航路容量模型；通過A593航路進行實例計算，對該模型進行了應用性分析.航路容量建模；交叉航路影響
哈爾濱商業大學學報（自然科學版） 2016年4期2016-09-02
- 艦載航空兵對陸攻擊航路規劃評價指標體系研究*
載航空兵對陸攻擊航路規劃評價指標體系研究*劉新運1管瑩瑩2朱德法2(1.92493部隊 葫蘆島 125000)(2.江蘇自動化研究所 連云港 222061)艦載航空兵對陸攻擊航路規劃是對陸攻擊作戰任務規劃系統中的重要組成部分,評價指標是進行航路規劃的基礎。分析了艦載航空兵對陸攻擊作戰航路規劃的特點,構建了航路規劃評價指標體系,為艦載航空兵對陸攻擊航路規劃的設計及實踐提供參考。航空兵; 航路規劃; 評價指標Class Number E9171 引言艦載航空兵
艦船電子工程 2015年9期2015-03-14
- 航路單雙向運行理論容量對比研究
610000）航路單雙向運行理論容量對比研究王莉莉1，曹玉1，黎新華2（1.中國民航大學空中交通管理學院，天津300300；2.民航西南空管局飛行服務中心，成都610000）民航運輸需求的增長，需要空域容量的保障。2013年隨著“京昆單向循環大容量通道”的實施，單向航路的研究成為了一個熱點，其中一個很具爭議性的問題就是單向航路對于容量的提升是否有顯著效果。本研究從航路容量定義出發，考慮安全間隔、交叉點的影響、終端區的影響，建立了航路運行容量模型。采用實際
中國民航大學學報 2015年6期2015-03-06
- 基于進化算法的多無人機協同航路規劃
法的多無人機協同航路規劃李子杰，劉湘偉（電子工程學院，合肥230037）以突防航路時域協同指數、空域協同指數、突防時長指數和受威脅指數為規劃目標，以最小直線航路段長度、可飛空域、續航能力和進入任務航路方向為約束，構建了多無人機協同突防航路規劃模型。結合模型特點，利用合作型協同進化遺傳算法對該模型進行求解。無人機，協同航路規劃，合作型協同進化遺傳算法0 引言多無人機協同是未來無人機運用的主要樣式，多無人機協同航路規劃在很大程度上決定了多無人機協同效能的發揮，
火力與指揮控制 2015年2期2015-02-23
- 黃河寬淺河道航路變化特性與現場判斷技術
多變，沒有固定的航路。在黃河灘中，找不到航路是十分危險的事情，輕則影響工作，重則使船舶喪失脫淺的機會，使船舶長期淺泊于黃河灘上。因此，船舶駕駛人員應熟悉黃河航路的特性，認真觀察水面各種現象，正確選擇航路。關鍵詞：黃河 ?航路 ?變化規律 ?判斷 ?技術1 概述黃河測驗的重要設備是船舶，根據河道水流大小情況可以選擇操舟機與中小型機船。有時為操舟機單獨作業，有時機船單獨作業，有時兩者同時使用。對黃河船舶駕駛來說，最重要的是船舶航路選擇。如何正確選擇航道，選擇比
中小企業管理與科技·中旬刊 2014年10期2015-02-03
- 基于動態證據推理的異常航路目標檢測
來說，考慮到偽裝航路目標的存在，偽裝航路目標在飛行過程中，不斷地在不同航路之間切換，這就需要我們在分類過程中，特別注意目標分類屬性的變化。這就要求航跡分類不僅僅要得到某一時刻目標的屬性分類，同時還要實現對目標屬性變化的檢測。但是目前為止，國內外相關的航路/非航路目標分類算法，都是在概率框架下基于貝葉斯理論的[1-3]。其對于航路/非航路分類問題，存在嚴重的挑戰：1）性能指標是在樣本數趨于無窮大下定義的，而對于低信噪比跟蹤系統來說，環境、目標變化非平穩，可獲
電子設計工程 2015年9期2015-01-29
- 掩護突防中雷達干擾無人機壓制干擾航路優選
先規劃或臨時指定航路飛行的、能夠對目標雷達實施噪聲壓制或假目標欺騙干擾的一種電子戰無人機［1］。目前，針對雷達干擾無人機的分析與研究方興未艾，文獻［2］從技術層面分析了雷達干擾無人機的干擾技術及干擾效果;文獻［3-5］分析了不同作戰背景下的電子戰無人機運用，但并未予以定量研究;文獻［6］對實施假目標干擾的無人機系統作戰效能進行了定量分析。從已經發表的文獻資料來看，針對執行壓制干擾任務的雷達干擾無人機的作戰運用定量分析較少。遂行壓制干擾任務時，雷達干擾無人機
現代雷達 2015年2期2015-01-01
- 航路網絡規劃技術研究綜述＊
障壓力日益增大。航路網絡是實現空中交通的物理空間，交通流的安全高效流動和交通運輸成本主要取決于航路網絡結構。航路網絡的科學規劃是優化空域資源、提高空域容量、突破空中交通發展瓶頸的有效手段。鑒于此，各航空發達國家和組織都非常重視航路網絡規劃。美國FAA 于20 世紀末提出了“Nextgen”計劃，主旨是建立自由飛行空域和“高速航路”網［1］。歐洲分別于2000年和2005年提出Free－Flight和“高速航路”理念，到2013年建議為自由航路與航路網絡劃分
交通信息與安全 2014年6期2014-12-14
- 基于幾何航路匯聚點設置的骨干航路網絡規劃
，需要建立相應的航路網絡與之相匹配。而中國現行航路網絡是在五、六十年代的航路結構上逐步形成，其航路建設和運行管理相對滯后，一定程度上阻礙了航空事業發展。面對航路網絡的現狀以及國家交通一體化戰略的規劃實施，迫切需要民航工作者對航路網絡結構進行調整與優化以適應中國交通事業的發展，從而能夠更好的為國家的經濟發展、地區間的交流以及人民群眾的便利出行服務。國內外對于航路網絡也都進行了一定的研究。國外雖然提出了一些針對網絡路徑、容量及動態優化方面的研究[2-4]，但是
中國民航大學學報 2014年2期2014-11-27
- 新西蘭璜加雷港到澳大利亞丹皮爾港的航線分析
條航線可以選擇。航路1：從Whangarei出發經過澳大利亞東南角的Bass Strait， 再繞過澳大利亞西南角的Cape Leeuwin，然后向北到達澳大利亞的Dampier（見圖1）。圖1 航路1的路線圖航路2：從Whangarei出發向西北走，經過澳大利亞北面的Torres Strait，然后向西經過Timor Sea，再向西南到達澳大利亞的Dampier（見圖2）。圖2 航路2的路線圖二、兩條航線的分析1.航程航路1航程4126 n mile，航
世界海運 2014年6期2014-11-14
- 航路校驗功能在生產運行中的應用及算法解析
100621）航路校驗功能在生產運行中的應用及算法解析王?。窈饺A北地區空中交通管理局，北京 100621）本文以華北空管局使用的航路校驗模塊為案例，介紹了航班管制運行單位，為獲取正確航路信息而采用的主要手段之一“航路檢驗功能”，對該功能的業務流程和主要功能做重點描述與分析，闡述了此項功能在當前航空運輸發展形勢下的重要性與必要性。民航運輸量；華北空管局；航路校驗改革開放以來，中國民航持續快速健康發展，旅客、貨郵運輸規模躍上一個新臺階。在這種客觀環境下，民
創新科技 2014年12期2014-07-27
- 基于反步法和非線性動態逆的無人機三維航路跟蹤制導控制
態逆的無人機三維航路跟蹤制導控制劉重1,高曉光1,符小衛1,郤文清2(1.西北工業大學電子信息學院,陜西西安 710129;2.航空電子綜合技術重點實驗室,上海 200233)為實現無人機在大范圍內穩定、精確地跟蹤三維參考航路,基于制導與控制回路獨立設計的思路,提出了一種無人機三維航路跟蹤制導控制方法。在制導外環,引入沿參考航路飛行的虛擬無人機作為向導并利用反步法設計三維航路跟蹤的非線性制導律；在控制內環,以非線性動態逆理論和奇異攝動理論為基礎,設計由機動
兵工學報 2014年12期2014-06-27
- 基于改進量子進化算法的巡航導彈航路規劃方法
化算法的巡航導彈航路規劃方法張磊,方洋旺,柴棟,雍霄駒(空軍工程大學航空航天工程學院,陜西西安 710038)針對巡航導彈作戰區域廣闊、航路規劃效率低的問題,提出了基于改進量子進化算法(IQEA)的巡航導彈航路規劃方法。首先分析并確定巡航導彈航路規劃空間,建立航路評價的代價指標;針對實數編碼量子進化算法容易早熟、陷入局部最優的缺點,引入染色體的概率表達特性,使得每條染色體均能以一定概率表達優化問題的所有可行解;借鑒遺傳算法的思想,在IQEA中引入染色體繁殖
兵工學報 2014年11期2014-06-27
- 一種改進的航路容量評估模型＊
誤問題日益嚴重。航路，作為目前國內空域結構的基本組成單元，其容量評估的準確性將直接影響到流量管理實施的效果。航路容量是指在給定時間內，對于相對確定的高度層流量配置和機型配置，航路所能容納的最大航空器架次。［1］在影響航路容量的諸多因素中，軍事活動因素對航路容量產生了很大的影響。［2］而國內在這方面的研究還僅僅處于概念了解和定性分析階段［3－6］，實際空管運行中也是采取粗放的隔離措施，造成了空域資源的浪費。所以，在航路最大容量的基礎之上，研究加入軍事活動因素
交通信息與安全 2013年2期2013-11-04
- 水面艦艇編隊對海導彈攻擊航路規劃模型研究
編隊對海導彈攻擊航路規劃決策流程水面艦艇編隊對海導彈攻擊航路規劃決策，是組織水面艦艇編隊中各艦艇導彈航路規劃協同攻擊的過程。包括編隊導彈攻擊戰術級航路規劃決策和導彈技術級航路規劃決策兩個層次[1]：1.1 編隊導彈攻擊戰術級航路規劃決策編隊導彈攻擊戰術級航路規劃決策屬于編隊級的導彈航路規劃，包括確定作戰決心和制定導彈攻擊航路規劃方案兩部分內容。編隊作戰指揮人員根據實際的作戰目的，對戰場環境（敵情、我情、地情）進行綜合分析，從而擬訂作戰意圖和確定作戰決心，確
軍事運籌與系統工程 2011年1期2011-12-15
- 海流干擾作用下欠驅動AUV航路點跟蹤控制
用下欠驅動AUV航路點跟蹤控制夏梁盛1, 嚴衛生1,2(1. 西北工業大學 航海學院, 陜西 西安, 710072; 2. 水下信息與控制重點實驗室, 陜西 西安, 710072)針對海流干擾作用下欠驅動自主水下航行器(AUV)的航路點跟蹤控制問題, 建立了水平面內欠驅動AUV三自由度數學模型, 以相對于水流的前向速度和角速度為虛擬輸入, 設計了航路點跟蹤控制的運動學控制律, 然后基于反演方法設計了動力學控制律, 得到控制力和控制力矩。在航路點跟蹤控制仿真
水下無人系統學報 2011年4期2011-05-28
- 巡航導彈航路規劃算法研究＊
0 引言巡航導彈航路規劃是指在特定約束條件下，尋找導彈從初始點到目標點滿足某種性能指標最優的運動軌跡，是提高巡航導彈低空突防能力的一個很重要的方法［1］。巡航導彈在進行低空突防飛行時，其很大程度上取決于其自身的突防能力，也就是最大限度的減小地空導彈、高炮、電磁脈沖等威脅單元和地形地物障礙對其自身造成傷害的能力，即威脅回避的能力（文中將對地形地物障礙的回避簡化為威脅回避）。因此，如果事先通過搜集任務區域的情報知道敵方威脅的分布和作用范圍，就可以采用有效的航路
彈箭與制導學報 2010年4期2010-12-07