伺服系統
- 定尺剪取樣機器人系統研究
器人;視覺;伺服系統[中圖分類號]TP273+.1 [文獻標志碼]A [文章編號]2095–6487（2022）02–00–03Research on Sampling Robot System of Fixed Length ShearZhang Chao-yi，Qian Xue-Ping[Abstract]Based on 3500 mm fixed length shear as an example， detailed introd
今日自動化 2022年2期2022-05-21
- 基于定時器和鎖相環的伺服系統分頻輸出方法應用研究
器和鎖相環的伺服系統實現可變整數分頻輸出的方法，即編碼器原始信號經運算產生速度信息和位置信息，鎖相環以一定的響應速度跟隨位置信號;由定時器產生一對中心對稱的PWM信號，經過移相產生的分頻輸出信號再經第二個定時器的正交脈沖接口采樣，形成負反饋閉環。經仿真驗證，該方法可實現產品要求的35～32 767任意整數分頻。研究成果可為相關應用與研究提供參考。關鍵詞：定時器;鎖相環;分頻輸出;伺服系統中圖分類號：TM921.54? 文獻標志碼：A? 文章編號：1671-
機電信息 2022年3期2022-02-13
- 數控車床加工精度提升策略探析
加工精度 伺服系統 誤差補償中圖分類號：TG659 文獻標識碼：A 文章編號：1007-0745（2022）02-0010-03數控車床的出現和應用不僅改變了加工生產領域的生產加工形式，促進了生產效益的提升，并且對于經濟效益的提升也起到促進作用。在自動化技術、數字化技術融合應用的前提下，也再次對其加工精度提出了更高的要求。因客觀因素對加工精度的干擾會造成生產質量的下降，如編程精度、位置精度、伺服精度等出現誤差，將會影響整體加工質量，若不及時進行處理和改進
科海故事博覽·上旬刊 2022年2期2022-02-08
- 多電飛機機電作動伺服系統控制策略的研究
飛機機電作動伺服系統具有動態性特征，有著高階非線性的特點，對系統進行控制時，應當滿足精度的要求，基于此，提出了反演控制方法，這種控制方法利用了障礙Lyapunov函數，同時還運用了切換滑?？刂品椒?。針對齒隙非線性進行反演控制時，設計了一種全新的終端滑?？刂破?，這種控制器具有更強的魯棒性和更高的控制精度。關鍵詞：多電飛機;機電作動;伺服系統;控制前言多電飛機是重要的飛行交通工具，也是重要的飛行作戰工具，要想讓飛機在空中飛行，必須要提供飛行動力，機電系統、電氣
裝備維修技術 2022年3期2021-12-06
- 數控機床伺服系統故障維修措施探討
的工作核心是伺服系統，數控機床伺服系統是機床機械傳動部件與數控系統的樞紐，伺服系統在機床動態運行中處于頻繁的啟動、制動等動作過程，故障率是最高的，因此伺服系統的穩定性、可靠性，直接影響零件加工的質量和效率。如何解決數控機床維修技術難題是數控機床維修領域面臨的重大問題?；诖?，本篇文章對數控機床伺服系統故障維修措施進行研究，以供參考。關鍵詞：數控機床;伺服系統;故障維修;措施探討引言隨著機加工行業的蓬勃發展，許多老舊數控機床長期工作導致性能變差，控制技術落后
科學與生活 2021年20期2021-11-18
- 太陽光源跟蹤伺服系統設計與分析
程。關鍵詞：伺服系統 太陽光源跟蹤 二相混合式步進電機 旋轉變壓器一、選題背景太陽能光伏發電作為太陽能利用的主要方式之一， 因其資源潛力大、可持續利用等特點，成為各國競相發展的重點。近年來，隨著太陽電池成本下降，光伏發電已成為太陽能利用中最具活力的領域，而提高光伏發電裝置的轉換效率是進一步利用太陽能、降低成本的重要課題。為了提高光伏發電系統的轉換效率，提高發電系統的發電量，需要提高光伏陣列吸收太陽輻射能量的能力。其主要解決途徑是使光伏組件的框架平臺受光面能
錦繡·中旬刊 2021年12期2021-11-01
- 數控機床伺服系統故障診斷與排除實驗綜述報告
：在數控機床伺服系統的運行與控制中，其本身具有自動控制的作用，其中包含速度、位移、加速度等相關參數，在實際運行中，分析數控機床伺服系統的故障診斷與排除，對提高數控機床伺服系統的故障處理水平有現實意義。分析數控機床伺服系統的工作原理，并結合不同故障類型進行檢驗與分析，在故障統計分析的基礎上，可實現數控機床伺服系統的故障診斷分析水平提升。關鍵詞：數控機床;伺服系統;故障診斷引言：數控機床伺服系統對機床精度、工作效率以及可靠性等會產生直接的影響，而且，在實際應用
科技信息·學術版 2021年16期2021-10-25
- 伺服系統在橋梁施工質量控制中的應用
明磊摘 要：伺服系統通常由比較元件、調節元件、執行元件、控制單元等組成，是一種可實現被控對象的位置、速度、狀態等輸出量隨輸入量的變化而精確變化的自動控制系統，目前已在航空、化工、冶金、機械、運輸等多領域得到廣泛應用，是提高工作效率、降低對人工依賴度的有效途徑。本文介紹了伺服系統的原理與基本組成，重點分析了伺服系統在橋梁工程的力學試驗機、預應力張拉設備和預應力孔道壓漿設備上的應用。相對于傳統的設備與工藝，伺服系統應用于橋梁工程的力學試驗機、預應力張拉設備及預
科學大眾·教師版 2021年11期2021-09-22
- 淺談影響數控機床加工中加工尺寸準確度的因素及改進措施
;影響因素;伺服系統前言：數控機床加工的精度越高，設備實用性越強，保證加工尺寸準確、確保加工質效達標是數控機床生產管理的重點。在實踐工作中，基于數控機床加工零件時，可實現流水作業，但在生產過程中工件尺寸的準確度會受到多種因素干擾，一旦出現偏差必然會影響整體生產質量。所以，對于生產人員來說深入研究數控機床加工精度的影響因素及其改進措施，是保證生產效益的最有利途徑。1數控機床加工中的尺寸準確度影響因素數控機床加工環節，若出現尺寸準確度不達標的情況，就意味著數控
裝備維修技術 2021年50期2021-07-01
- 數控機床伺服系統故障維修措施探討
家金摘 要：伺服系統作為數控機床的核心，保障機床正常運轉，一旦發生故障，影響范圍及后果極大。文章介紹了數控機床伺服系統的組成和分類以及伺服系統故障類型，闡述了數控機床伺服系統常見故障的基本維修流程和常用維修方法，最后歸納總結了數控機床伺服系統常見故障處理措施。關鍵詞：數控機床 伺服系統 故障 維修Discussion on Maintenance Measures for Failure of Servo System of CNC Machine Too
時代汽車 2021年1期2021-03-03
- 淺談雷達測量誤差的產生原因及減小措施
調平;標定;伺服系統;天線;溫度引言：雷達系統不論是設計定型階段還是生產階段，減小測量誤差提高測量精度永遠是不變的目標。引起誤差的原因很多;首先是雷達的調平，雷達伺服系統的精度（碼盤精度、方位齒輪回差，高低角誤差），雷達天線指向，標定，還有一年四季溫度變化對雷達的影響等等。所以在設計和生產中盡量減小各個方面引起的誤差，下面我就這幾個重要影響雷達測量誤差的引述分別進行討論。1雷達水平調整雷達為了測量目標的信息通常是將雷達與被測目標放在同一個坐標系中，為了得到
中國電氣工程學報 2020年13期2020-11-28
- 軋機液壓彎輥系統液壓故障分析與對策
軋機;彎輥;伺服系統;液壓故障;對策軋機液壓彎輥是以液壓為動力，用機械力彎曲軋輥輥身，用來控制帶鋼凸度和平直度的技術。通常由動力源、換向閥、減壓閥、伺服閥、液壓鎖、傳感器、液壓缸以及液壓附件等組成[1]。在軋制模式時通過伺服閥輸出控制彎輥力，由于該系統反應速度快，可以通過對帶鋼厚度和板凸度進行不間斷的測量所得到的信息，及時的對每一瞬間彎輥力數值進行修正調節。在換輥模式時通過換向閥實現對彎輥缸活塞桿上下移動，達到換輥的目的。1 液壓彎輥系統組成、功能及原理1
卷宗 2020年21期2020-10-26
- 伺服驅動技術發展綜述
。本文將分析伺服系統的發展，國內外的發展趨勢，并展望未來伺服系統的發展趨勢。關鍵詞：伺服技術;伺服系統;應用;發展趨勢一、目前存在的問題和解決辦法1.目前存在的問題目前，國內伺服驅動系統與國外伺服驅動系統仍存在較大差距，特別是在高速、高剛性、大功率電主軸及驅動裝置、高轉矩電機及驅動裝置、高推力直線電機及驅動裝置等方面。目前，數控機床的特點是高速、高精度、高動態、高切削。對定位系統的要求包括：定位速度和輪廓切割進給速度，定位精度和輪廓切割精度，精加工表面粗糙
青年生活 2020年8期2020-10-21
- 基于專家系統的船載衛通站伺服系統故障診斷研究
對船載衛通站伺服系統故障診斷依賴人工經驗且效率低的問題，提出了一種基于專家系統的故障診斷方法。通過分析伺服系統常見故障及診斷流程，依據專家經驗從系統狀態監測數據中提取故障診斷的特征向量，采用面向對象的方法對專家系統的知識庫中的規則建模，最終運用深度優先算法完成故障診斷推理。實驗證明：該方法能快速準確的識別伺服系統故障，提高了故障診斷的效率，對提高伺服系統可用性和可靠性具有重要意義。關鍵詞：船載衛通站;伺服系統;故障診斷;專家系統中圖分類號：TP391? ?
計算技術與自動化 2020年2期2020-07-06
- 卡爾瑪正面吊與振華吊具匹配的優化
MMA吊具;伺服系統;控制系統0? ? 引言正面吊運起重機最為受力的部件莫過于吊具及“T”型筒的末端，我司第一批整機進口的卡爾瑪DC4160型正面吊（以下簡稱“正面吊”）已服役十余載，在日常設備檢查中發現多處開裂，已沒有修復的價值，但根據集團的戰略部署，我司只能配備上海振華吊具以代替全進口的BROMMA吊具，然而振華吊具用在正面吊上或許技術不太成熟，在作業過程中經常出現吊具無法動作的現象，非常影響作業安全。為此，我司對振華吊具控制系統進行了改進，通過改變吊
機電信息 2020年12期2020-06-29
- FANUC伺服優化功能在模具加工中的應用
件測試機床的伺服系統性能，針對測試結果，對機床伺服系統三環參數、背隙加速等伺服參數進行逐步調試和優化，并將優化結果應用于某模具樣件加工試驗，試驗結果表明，優化后的伺服系統響應性能和機床的加工性能都有所提高。關鍵詞：伺服優化;伺服系統;SERVO GUIDE;加工質量中圖分類號：TP273? ? ? ? 文獻標識碼：A文章編號：1009-3044（2020）35-0217-03開放科學（資源服務）標識碼（OSID）：Application of FANUC
電腦知識與技術 2020年35期2020-06-07
- 高速搜索雷達伺服系統設計
高速搜索雷達伺服系統存在角度反饋精度差、數據率低、運動響應速度慢等問題，設計了一種基于DSP控制的伺服系統。通過對整個雷達系統力矩特性的詳細分析，從工程應用角度計算出系統詳細力矩數值，選用高速率絕對值光電編碼器作為角度反饋傳感器，同時優化伺服系統電磁兼容性設計性能。實際測試結果表明該伺服系統定位精度達到0.01°，角度反饋數據率達到10kHz，速度范圍為0.05°/s～180°/s，速度精度達到±5%，最高加速度達60°/s2，滿足高速搜索雷達的相關應用要
科技創新與應用 2020年11期2020-04-26
- 小波分析在捷聯慣導陀螺信號濾波中的應用
;信號處理;伺服系統;小波濾波1、前言捷聯慣導系統中光纖陀螺近些年因為其多種優點被充分利用，但是，也存在一定的傳輸噪聲的問題。小波分析法是近些年出現并逐漸完善發展起來的一種分析方法，由于其具備的多分辨率的特性，在對光纖信號進行處理的時候，能夠比傳統的處理器方式更加優異。本文通過對小波分析法在捷聯慣導系統中對陀螺信號的處理應用進行介紹。2、捷聯慣導陀螺信號濾波及小波分析2.1捷聯慣導系統的介紹捷聯慣導系統是一種導航系統，其導航過程完全自主進行，只需要在導航進
科學導報·學術 2020年3期2020-02-07
- 新能源汽車同步電機伺服系統中的死區分析及補償
展，對其電機伺服系統的控制要求越來越高。該文對新能源汽車同步電機伺服系統進行了分析，從原理上找出了死區存在的原因，并進一步對消除死區的控制策略進行了研究。從理論上實現了對電機伺服系統中死區的補償，為同步電機的控制分析提供一定參考。關鍵詞：新能源汽車;同步電機;伺服系統;死區補償中圖分類號：TM303 ? ? ? ? ? ? ? 文獻標志碼：A0 前言隨著經濟的發展和傳統燃油車排放問題愈發凸顯，新能源汽車市場需求越來越大，同時新能源汽車的技術發展也越來越快。
中國新技術新產品 2019年18期2019-11-27
- 工業機器人伺服系統測試技術發展與趨勢
：工業機器人伺服系統是工業機器人的核心部件，對其性能和可靠性進行有效、客觀檢測，有助于優化伺服系統性能及應用。該文首先介紹工業機器人伺服系統組成和技術發展，總結工業機器人伺服系統的測試內容，從單參數/性能測試、多參數/性能測試、智能測試3種測試模式對伺服系統測試技術進展進行系統分析，最后總結工業機器人伺服系統智能測試發展趨勢。關鍵詞：工業機器人;伺服系統;測試技術;智能化中圖分類號：TP206.1 文獻標志碼：A 文章編號：1674-5124（2019）0
中國測試 2019年8期2019-11-18
- 航空絞車組件測試中扭矩信號采集的去噪研究
車組件測試;伺服系統;信息采集;隔離;屏蔽接地;小波閾值去噪中圖分類號：TP202文獻標識碼：A文章編號：2095-1302（2019）10-00-030 引 言早在1945年，美國西科斯基公司首次在使用直升機的救援任務中引入了絞車。在直升機的發展過程中，絞車也同樣經歷了機械驅動、液壓驅動、電機驅動這三個發展階段。由此，絞車體系在技術的不斷發展中形成。市面上大致存在機械絞車、液壓絞車和電動絞車三種類型。其中，電動絞車表現出更加完美的特性，主要特點為體積小、
物聯網技術 2019年10期2019-11-16
- DA42NG飛機自動駕駛系統分析與維護
令，并輸出到伺服系統或顯示系統，實現對飛機操縱面的自動控制和相應指令及狀態顯示。自動駕駛是根據確定的工作方式和系統輸入信號，計算控制指令，輸出給自動駕駛伺服系統，自動控制飛機的姿態，從而實現對飛行軌跡和速度的控制。關鍵詞：自動駕駛? 輸入指令? 伺服系統中圖分類號：TPl82 ? ?文獻標識碼：A 文章編號：1672-3791（2019）08（b）-0011-021? GFC 700自動駕駛儀系統1.1 系統組成（1）GFC 700自動駕駛儀系統為數字式飛
科技資訊 2019年23期2019-11-11
- 轉臺伺服系統的滑?？刂蒲芯?/a>
提高光電轉臺伺服系統的跟蹤性能，本文提出了一種基于非線性觀測器的滑?？刂品椒?。使用設計的非線性觀測器對干擾因素進行觀測，并通過設計滑?？刂破鞅ＷC系統的穩定性。仿真結果表明，基于本文所設計非線性觀測器的滑?？刂破髂苡行б种茢_動因素對系統的影響，設計的滑?？刂破骶哂休^好的控制性能，提高伺服系統的跟蹤性能。關鍵詞：伺服系統;觀測器;滑?？刂?跟蹤性能1 緒論轉臺伺服系統是飛行器，雷達等高精度設備的核心組成部分，因此對伺服系統的控制性能有著較高的要求。[1]但轉臺
科技風 2019年24期2019-10-21
- 分析伺服系統機械結構與控制的集成優化設計
許周摘 要：伺服系統即隨動系統，屬于控制系統范疇，在此系統中，輸出量能夠將輸入量變化規律真實、客觀的呈現出來，可起到放大功率信號的作用，應用表現較為突出。傳統在進行系統設計時，會對系統結構與控制展開分離設計，此種設計模式雖然具有一定優勢，卻始終沒有達到最佳系統設計水平，鑒于此，設計人員開始就伺服系統機械結構與控制集成設計展開了深度研究。關鍵詞：集成優化設計；動力學模型；控制；機械機構；伺服系統伺服系統應用較為廣泛，是跟蹤輸入指令信號展開動作，對位置以及動力
科學與財富 2019年23期2019-10-21
- 熱軋生產線上伺服系統的應用與維護
重要的作用。伺服系統是軋機的控制大腦，伺服系統分散到軋機的各個部位，有利于熱軋生產線的穩定和安全。通過對熱軋生產線的伺服系統進行研究，分析其生產中的運行情況，找出存在的問題以及原因，采取有效的實施方案，從多個層面保證伺服控制系統的穩定和精確。文章對熱軋生產上的伺服系統的應用和維護進行探究，以供參考。關鍵詞：熱軋生產線;伺服系統;應用;維護DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.04.031液壓伺服系統的控制精度高，反應速度快，
山東工業技術 2019年4期2019-10-14
- 基于CAN總線的機器人數字式伺服驅動器
應用于數字式伺服系統上，使用電流環、速度環、位置環來控制伺服系統的工作。經測試數據證明，該伺服系統可穩定工作于位置模式或速度模式下?！娟P鍵詞】CAN總線;伺服系統;機器人運動控制中圖分類號： TP242 文獻標識碼： A 文章編號： 2095-2457（2019）21-0047-002DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2019.21.0210 引言伺服系統是指能夠按照給定速度、位置指令運行的隨動系統。在伺服系統中，驅動器的
科技視界 2019年21期2019-09-25
- 基于EtherCAT的伺服電機控制和應用
越來越廣泛，伺服系統在工廠自動化生產、數控機床、機器人自動控制等方面有著廣泛的應用。高端的伺服已經對實時的以太網總線有了一定的支持，使用EtherCAT對伺服系統進行控制有著非常廣泛的需求。本文從對EtherCAT技術和伺服控制規范的介紹入手，展示了如何在嵌入式平臺使用Linux操作系統進行EtherCAT主站開發和使用開發的主站對伺服進行控制的一般流程。關鍵詞：EtherCAT;伺服系統;實時以太網技術中圖分類號：TP273;TM383.4 ? ? ?文
現代信息科技 2019年14期2019-09-10
- 新型臥式下肢康復訓練機器人機械系統設計
復訓練模式，伺服系統;腦卒DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.24.0680 前言對于治療腦卒中診斷水平在逐漸提升，在很大程度上提高了患者存活率。腦卒中偏癱患者運動功能會有所降低，這是因為改變了肌肉與神經元繼發性，當不進行有效的治療，將會留下許多并發癥，但也不能盲目的訓練，這樣的訓練方式，較為影響患者日常生活質量。然而，使用運動康復訓練能有效恢復中樞神經，預防肌肉萎縮產生。1 康復訓練模式分析對于下體虛弱從而無法直立行走的
山東工業技術 2019年24期2019-08-26
- 宏指令控制的多軸系統研究及實現
情況臨時修改伺服系統參數，就顯得不便。為解決這一問題，介紹一種基于觸摸屏的宏指令實現對工業現場多軸伺服系統的讀取與設定，采用Modbus RTU協議與RS 485的通信方式，實現對多軸系統進行同時的讀寫操作，對威綸觸摸屏的Modbus RTU通信功能以及松下伺服驅動器的通信功能進行了較詳細的介紹，并給出一種基于威綸觸摸屏宏指令實現的多軸控制系統。文中介紹了系統的詳細設計方案和過程，可為同類系統的設計及應用提供借鑒和參考。關鍵詞： 多軸系統控制; 觸摸屏;
現代電子技術 2019年15期2019-08-12
- 永磁同步電機的改進對角遞歸神經網絡PI控制策略
同步電機交流伺服系統無法兼顧良好的速度響應性能和抗干擾能力的問題，提出一種將對角遞歸神經網絡（DRNN）與PI控制相結合的控制算法，并引入學習率動態調整的思想對算法進行改進，解決固定學習率DRNN算法無法兼顧系統穩定性和較快學習速率的問題。建立永磁同步電機的仿真實驗模型，并對傳統PI控制器、固定學習率以及學習率可動態調整的DRNN-PI控制器的實驗效果進行綜合對比與分析，驗證了采用改進后控制器的永磁同步電機交流伺服系統能夠實現速度曲線無超調且不受負載轉矩突
電機與控制學報 2019年4期2019-06-11
- 基于AT89C51單片機的步進電機伺服系統設計
機的步進電機伺服系統是保證這一類型的單片機裝置具備較強使用性能的關鍵性系統。本文對這一系統設計工作存在的不足進行了分析研究，并且結合單片機裝置操作的實際需要，對步進電機伺服系統進行了優化處理策略的制定，對提升單片機裝置的綜合性應用質量，具有十分重要的意義。關鍵詞：單片機;步進電機;伺服系統DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.01.148單片機裝置的有效應用是提升工業生產性質工作綜合性操作價值的關鍵。在當前科學技術快速發展的
山東工業技術 2019年1期2019-02-08
- 下肢康復訓練伺服系統建模與模糊自整定PID控制
下肢康復訓練伺服系統的控制精度，將模糊控制理論和PID控制結合起來，提出適合下肢康復訓練伺服系統的模糊自整定PID控制算法。在說明系統結構的基礎上建立模型，詳細描述模糊自整定PID控制器的原理及設計過程。仿真結果表明，相對于常規PID法，模糊自整定PID法能夠使下肢康復訓練伺服系統達到良好的控制效果，輸出響應時間縮短并且大大提高了擾動穩定性，具有較好的實際應用前景。關鍵詞： 下肢康復訓練； 伺服系統； 模糊控制； PID； 仿真； 系統建模中圖分類號： T
現代電子技術 2018年19期2018-10-12
- 淺析伺服系統及其在浮法線的應用
剛【摘 要】伺服系統以其高效穩定，并調速范圍、轉矩方面等的特性得到工業上的認可，并且使得伺服系統在工業生產領域得到廣泛的應用，論文通過解析伺服系統的原理和結構來介紹其在浮法線中的應用?！続bstract】The servo system has got industrial recognition for its characteristics of high efficiency and stability，the speed range， torque
中小企業管理與科技·中旬刊 2018年5期2018-09-05
- 基于PMAC2的全閉環控制螺紋磨床數控系統
器 觸摸屏 伺服系統 軌跡修整引言螺紋磨床是一種高精度的加工機床，其砂輪修整多采用金剛筆或成型滾輪修整。其中金剛筆修整依靠操作技能保證修整質量。而成型滾輪修整，滾輪與砂輪接觸面大，修整表面光潔度不好，磨削不同的螺紋需更換不同的成型滾輪。國內也有進口美國德拉克DRAKE全智能機器人操作螺紋磨床，而國內大部分中小企業其維修技術力量薄弱，維護不便。因此，需要由中國制造智能化螺紋磨床替代進口。隨著智能化的發展，越來越要求減少人工操作因素對產品質量的影響。而智能機床
西部論叢 2018年5期2018-08-25
- 一種永磁同步電機位置控制策略
永磁同步電機伺服系統帶來定位偏差現象，提出一種利用模糊遞歸神經網絡估計伺服系統參數上界的控制方法，該方法能夠減小系統定位偏差。仿真表明，該控制策策略有效提高定位精度。關鍵詞：永磁同步電機；模糊遞歸神經網絡；滑模變結構；伺服系統中圖分類號：TM46 文獻標識碼：A 文章編號：1007-9416（2018）04-0005-03永磁同步電機（Permanent Magnet Synchronous Motor， PMSM）具有氣隙磁密高、轉矩慣量比大、響應速度快
數字技術與應用 2018年4期2018-08-18
- 一種高精度快速反應跟蹤雷達伺服系統設計
反應跟蹤雷達伺服系統設計陳章龍，王曉楠(中國船舶重工集團公司第723研究所，揚州 225001)對幾種常見的伺服系統進行了簡單對比，對一種高精度快速反應跟蹤雷達伺服系統設計進行了詳細論述，系統具備反應速度快、控制精度高、低速性能好等優點，適用于精密跟蹤雷達的伺服系統。伺服系統；快速反應；高精度0 引 言伺服系統就是位置隨動系統，由伺服機械結構和伺服控制器組成，優良的伺服系統要求有好的跟蹤性能、抗干擾性能、穩態精度、動態過渡過程。跟蹤雷達伺服系統控制器在收到
艦船電子對抗 2016年5期2016-12-13