兵工學報
- 無人機蜂群關鍵技術發展綜述
- 面向無人集群的邊緣計算技術綜述
- 移動機器人跨域躍質關鍵技術綜述
- 足式越野機器人集群系統關鍵技術與應用展望
- 彈群分布式一致誤差約束自適應最優協同攔截方法
- 面向班組兵力編配的人機混合增智技術分析
- 基于YOLOv5的增強多尺度目標檢測方法
- 面向無人裝備的智能邊緣計算軟技術分析
- 基于光照感知的多光譜融合行人檢測方法
- 基于邊緣智能終端的跨模態行人重識別方法及應用
- 基于超像素注意力和孿生結構的半監督高光譜顯著性目標檢測
- 基于貪心遺傳算法的液晶光學相控陣多光束掃描
- 無人機蜂群中的群體智能涌現機理
- 基于序列生成對抗網絡的無人機集群任務分配方法
- 復雜環境下多無人機目標跟蹤與避障聯合航跡規劃
- 信息重傳與丟包補償的多無人機分布式任務分配方法
- 基于QualNet的無人機信息攻擊半實物測試架構設計與實現
- 無監督時頻信息結合的艦船輻射噪聲信號抗誘餌干擾方法
- 基于YOLOv5的無人車自主目標識別優化算法
- 基于多模型網絡的激光末制導炮彈諸元解算方法
- 基于前饋補償的輪腿式機動平臺姿態自適應控制
- 一種基于激光雷達點云的自適應雙半徑濾波算法
- 考慮攻擊時間及空間角度約束的三維自適應滑模協同制導律設計
- 智能無人車輛混合儲能系統選配與參數優化
- 基于積分強化學習的四旋翼無人機魯棒跟蹤
- 基于控制障礙函數的飛行器避障與制導控制
- 基于身份匈牙利算法的無人機蜂群分布式目標分配方法
- 新型結構的四旋翼無人機視覺導航半物理仿真平臺設計及試驗
- 基于AM-SAC的無人機自主空戰決策
- 面向多無人平臺區域監視任務的信息素正向激勵柵格方法