當汽車長了眼睛

我主要從自然和軍用雷達、民用雷達的發展史，展望自動駕駛汽車和聯網車的發展和影響。我這個演講很短，但是跨越的時間很長，6億年。

世界在出現眼睛之前是非常平靜的，生活節奏非常慢，完全沒有爭斗。經過演化，有些物體慢慢對光有感應，眼睛就演化出來，眼睛一旦出來以后，世界就徹底變化了。動物之間進行了互相的“軍備競賽”，各種爭斗、殘殺，這一切都是眼睛惹的禍。

動物總的來說分為兩類，一類是捕獵者，眼睛就往前面長，還有是被獵者，眼睛往邊上長。

人的祖先不是捕獵者也不是被獵者，主要在樹上生活，后來發現很多動物被鷹吃掉，為了生存，不得不到地上群居。群居可以互相觀察背后，這個時候大腦就需要高速圖像處理，就要善于察言觀色，否則就不能預知環境的危機情況，就會被吃掉。

實際人的進化和人的智能，是一種被迫為了生存的副產品。歷史研究也是臨床腦容量一開始很小，慢慢進化到最后才有了現在的腦容量。這一切就是因為有了眼睛的原因。

不管怎么說，眼睛也是自然界進化最偉大的成就。人要善于察言觀色，就一定要動腦子。

我們再看看軍事方面，早期的飛機沒有雷達，后來飛機慢慢有了雷達，雷達進化一開始測距，后來又可以測速度，然后可以機械掃描。實際上你真正看飛機的發展，雷達就是飛機的演進，現在看飛機是不是先進，并不是看飛機本身動力學效果，主要是看飛機雷達好不好。

現在我們看到中東很多戰爭，沒有空軍就沒有辦法打，任何國家的空軍飛機上沒有雷達不敢起飛。從雷達戰機的發展史，看出雷達這種飛機的眼睛對現代化戰爭的重要性。

車聯網與聯網車

汽車為什么要長眼睛，對自動駕駛有什么重要性？很多人講了方便性，但是最關鍵的是為了拯救生命。

根據美國的統計，2014年公路上死亡3萬多人，90%的事故都是人為疏忽，中國這一數據肯定更高。所以如果有自動駕駛汽車、聯網車就能夠保護生命，讓道路更加順暢，也能節能環保。

我們講的車聯網跟剛才講的不太一樣，剛才應總講的是應用，我們講的車聯網是為了安全，讓車和車之間互相有通信，防止碰撞。

車聯網是網，聯網車是車。既然有自動駕駛，為什么還要聯網車呢？實際上，從安全的角度來講，聯網車比自動駕駛還要重要。

聯網車是很多車可以自己協同，現在的趨勢，自動駕駛和聯網車都非常重要，業界認可這兩個技術一開始是半獨立發展，到2025年，這兩個技術可能要合并起來，變成自動聯網車，或者叫自駕聯網車。

這個連接不是簡單車上裝了一個自動駕駛系統，或者裝了車聯網系統，真正是要駕駛系統把這兩個信息結合起來，讓車真正完全自動駕駛。

我們十年前跟德爾福一起研發了自動駕駛雷達，現在有了廣泛的應用。為了車的安全，最開始就是用毫米波雷達，后來發現毫米波雷達解析度不夠，解析度最高的是攝像頭。攝像頭也有一個問題，雨天、霧天、晚上效果不行。

谷歌一開始用激光雷達，解析度非常高，但是它跟攝像頭有一個類似的缺點，在雨天濃霧或者霧霾情況下，它的效果就不是很好。為了安全起見，目前很多廠商都認為，這三種傳感器一起上。

毫米波雷達主要是觀測比較遠，速度快，還可以測速，提取和其他物體的參數，毫米波雷達不能被取代，遠的靠毫米波雷達，近的靠激光雷達，最近的就要靠攝像頭。

目前來說，三個加起來很貴，特別是激光雷達很貴，麻省理工研發出一個激光器比較便宜，但是業界研究者也懷疑短期是否能把價錢降下來。

國際上對毫米波雷達的標準有改變，具體精度是10厘米，現在是從7GHZ到80GHZ，帶寬增加了4倍，距離精度提高到了4倍，效果和激光雷達差別就不是那么大。

工業界的意見，以后主要是靠雷達和攝像頭。攝像頭的發展非?？?，最近我們學校發明了一個新的攝像頭技術，它的動態范圍特別大，120米，很暗的光和很強的光都可以識別。德爾福在新加坡生產的雷達就是軍用雷達，當時準備把激光頭放上去，還要花一點時間。

很多車目前的標準配置，眼睛確實很多。在車上有6個毫米波雷達，前、后、左每邊兩個，激光雷達也集成在相同地方，也有6個激光雷達。再加上1個立體攝像頭，攝像頭主要是看前面。

這相當于三種傳感器的保障，進行數據、信息融合，確保萬無一失，讓自動駕駛真正上路，消除老百姓對自動駕駛的恐懼和安全問題。

自動駕駛的發展非?？?，廠商投入很多，做雷達傳感器的有幾家零部件巨頭和幾大主機廠都在投入。預計到2020年，路上就會有1000萬輛有部分自動駕駛功能的車，像特斯拉這樣。

剛才講的是自動駕駛車，現在講一下聯網車，聯網車應用非常多。讓每個車播報自己的位置、速度和方向，讓周圍的車、道路使用者、騎摩托車的人能夠知道，車被物體擋住或者有死角你也能夠知道，就保證了道路使用者和汽車的安全，也能夠更好地在道路口協調。

有了聯網車以后，系統就能夠更好地協調車和車之間的距離和速度，車聯網技術成熟以后，交通不會擁堵，車完全可以自由安全地行走。

車聯網一開始發展為了安全，隨著技術的發展，確實也會有越來越多的好處，會衍生出更多的商業模式和服務。

新加坡的實踐

我們學校跟恩智浦半導體公司（NXP）進行了合作，在我們學校建一個全校校園車聯網試驗平臺。車聯網技術跟自動駕駛不一樣，自動駕駛像特斯拉上路就行了，駕駛員在方向盤后面，出了事駕駛員負責。

但車聯網，政府一定要立法，所有車子必須都裝，不能說你這個車有車聯網功能別人沒有，相當于你講話別人聽不見，就沒有用。

車聯網普及還是有很多阻力，很多人持有懷疑態度。中國交通堵塞很厲害，但是政府一般不敢輕易下決定在北京、上海實行車聯網，萬一推行以后不好，后果很難承擔。

現在NXP希望首先在我們學校做一個試驗平臺，如果學校能夠成功，就希望在整個新加坡推廣。新加坡雖然是很小的國家，但作為一個城市還是很大的，新加坡做得非常好的話，就可以在全世界做一個樣板，大家就會考慮車聯網是不是可以用。

我們學校也在跟政府合作，研發自動駕駛校園公交車。校園公交車路線非常固定，沿著某條路線有幾個站，希望在幾年之內能夠從學校到地鐵站這個路線上的公交車可以實現自動駕駛，最多可能會無人駕駛。

新加坡現在請公交車駕駛員很麻煩，因為勞動力成本很高，本地人不愿意做外地人公司也不滿意，所以這也是一個問題。公交車完全自動駕駛的話對勞動力成本比較高的地方還是有吸引。

新加坡政府最近也跟德爾福、麻省理工的NuTonomy （從 MIT 分離出來的一家研發無人駕駛技術創業公司），在科學園區推廣電召公共自動駕駛出租車服務，初步計劃在2017年～2019年期間實現。

全球汽車制造商、傳感器生產商和一些科技公司在自動駕駛領域非?；钴S。一開始大家都有不同的路線表，現在市場上已經有車可以實現部分自動駕駛。到2020年，可以提升為高度自動駕駛。從2025年開始就會有完全自動駕駛的汽車上路，完全沒有方向盤，但可能很貴。

隨著時間的推移，或者比較富裕的階層，他們先使用，慢慢批量生產，價格逐漸降低肯定也會推廣。

最近高通470億美元并購了NXP，很多人認為這個并購是非常值得的。NXP強在汽車電子和互聯網，高通強在移動通信。

移動通信發展有點到瓶頸了，以后我們說有5G，但是到底會比4G好多少，是不是數據快一點，如果只是數據快一點，沒有很大吸引力。高通也在謀求另外的發展，它看中了自動駕駛、車聯網、物聯網的發展，所以把NXP收購。

這樣，它就可以在汽車電子、移動無線通信和物聯網提供一站式供應和服務。高通進入車聯網也是為了制定新的標準，現在提出了5G會有C-V2X這樣的標準，如果高通進來以后，它計劃把V2X放在5G標準里面，5G移動通信和車聯網就要完全連在一起。以后用手機，就不用再另外加什么東西，你身上帶了手機，你就知道周圍車的情況，能夠確保安全。

我總結一下，我們看眼睛的發展，做雷達其實就是擴展了人的眼睛。人類自古以來就追求卓越的看和聽能力，所謂千里眼、萬能耳就是這個道理。

眼睛的功能，從幾千年以前到現在，各個領域眼睛的功能確實能夠影響世界。飛機有了眼睛以后，空戰完全改變了。我們相信汽車有了眼睛以后，車聯網、自動駕駛會帶來非常大的變化。正因為看好這個變化，傳統汽車公司、移動通信公司、互聯網公司才投入很多財力物力。

總體來說，當動物有了眼睛，動物的世界徹底變了；當戰機長了眼睛，戰爭方式變了；汽車長了眼睛，人類的交通生活也會有大變樣。（節選自陸億瀧在2016智電汽車投資者大會的主題演講，ABR記者張碩根據現場錄音編輯整理）