董洪月
(徐州海倫哲專用車輛股份有限公司,江蘇 徐州 221004)
平衡閥集單向功能、液控節流功能、溢流功能和負載保持功能于一體[1,2],廣泛應用于工程機械液壓系統之中。油缸所受外力為負負載,平衡閥在液控節流工況時往往會出現振動現象,嚴重的還會影響動作的正常運行。因此,研究提高平衡閥系統的穩定性意義重大。
圖1所示為某型號平衡閥結構圖。
圖1 平衡閥結構圖
單向功能:V口的壓力油作用在閥座3左端面,克服單向功能彈簧2的預緊力,推動閥座3向右移動,開啟C口通道,流出。
負載保持功能:在X口無控制壓力時,負載壓力通過C口作用在閥芯1和閥座3上,負載壓力小于主彈簧4的預緊力時,閥芯1和閥座3之間的錐形閥口閉死,負載保持。
溢流功能:在X口無控制壓力時,負載壓力通過C口作用在閥芯1和閥座3上。負載壓力大于主彈簧4的預緊力時,推動閥芯1和閥座3同時左移,直至閥座3被閥體5右側端面擋住。此時閥芯1繼續左移,閥芯1和閥座3之間的錐形閥口開啟,溢流。
液控節流功能:在X口有控制壓力時,此壓力作用在閥芯1右側端面上,克服主彈簧4的預緊力,推動閥芯1左移。由于單向功能彈簧2的作用,閥座3也跟著左移,直到閥座3被閥體5右側端面擋住后,C口至V口的通道開啟。
根據平衡閥結構和液壓回路,利用AMESim建立了某工程機械臂架變幅下落工作狀態仿真模型[3],如圖2所示,部分基本參數如表1所示。
圖2 平衡閥系統仿真模型
表1 模型部分基本參數
對該臂架平衡閥系統變幅下落過程進行仿真,仿真時間10s。圖3為平衡閥閥芯位移響應曲線。從圖中可以看出,仿真開始階段閥芯位移波動劇烈,極易導致系統不穩定。
圖3 平衡閥閥芯位移響應曲線
仿真模型如圖4所示,先導腔阻尼孔直徑φ0.5mm。模型參數與表1相同,仿真時間10s。圖5為平衡閥閥芯位移響應曲線,與圖3相比仿真開始階段閥芯位移波動明顯減弱。
圖4 平衡閥系統仿真模型
圖5 平衡閥閥芯位移響應曲線
仿真模型如圖6所示,先導腔單向阻尼孔直徑φ0.5mm。模型參數與表1相同,仿真時間10s。圖7為平衡閥閥芯位移響應曲線,與圖3相比仿真開始階段閥芯位移波動明顯減弱。
圖6 平衡閥系統仿真模型
圖7 平衡閥閥芯位移響應曲線
仿真模型如圖8所示,先導腔2個分壓阻尼直徑φ0.5mm。模型參數與表1相同,仿真時間10s。圖9為平衡閥閥芯位移響應曲線,與圖3相比仿真開始階段閥芯位移波動明顯減弱。
圖8 平衡閥系統仿真模型
圖9 平衡閥閥芯位移響應曲線
仿真模型如圖10所示,平衡閥出口背壓2MPa。模型參數與表1相同,仿真時間10s。圖11為平衡閥閥芯位移響應曲線,與圖3相比仿真開始階段閥芯位移波動明顯減弱。
圖10 平衡閥系統仿真模型
仿真模型如圖12所示,平衡閥負載口背壓2MPa。模型參數與表1相同,仿真時間10s。圖13為平衡閥閥芯位移響應曲線,與圖3相比仿真開始階段閥芯位移波動明顯減弱。
圖11 平衡閥閥芯位移響應曲線
圖12 平衡閥系統仿真模型
圖13 平衡閥閥芯位移響應曲線
本文建立了平衡閥系統負負載仿真模型,提出了提高平衡閥系統穩定性的方法,并運用AMESim進行了仿真,驗證了方法的正確性。