機器人在護理領域中的應用現狀＊

王美娟 張凱秀

（1.內蒙古醫科大學，內蒙古 呼和浩特 010059；2.內蒙古醫科大學附屬醫院）

近年來我國公眾的健康意識不斷提高， 而日益加劇的老齡化現象、 當前護理人員仍較為短缺的現狀與優質醫療護理服務的迫切需求矛盾加深。 隨著機器人技術日益成熟、智能化程度進一步提升，因此越來越多的研究學者想利用機械裝置來協助醫護人員完成一系列復雜瑣碎的護理工作， 機器人在護理領域的應用越來越廣泛。 但目前對護理機器人的研究仍處于初步階段，無法滿足臨床應用需求。 為此，對機器人在國內外臨床護理中的應用及問題進行綜述，包括在患者轉運、臨床診療護理、日常生活照護等方面， 旨在促進機器人技術在臨床護理中更好的應用。

1 目前臨床存在的機器人類型

目前臨床上的機器人包括手術機器人、 康復機器人、服務機器人、輔助機器人等多種類型。 達芬奇機器人已在普外科、心臟外科、婦產科等一系列手術中成功使用[1]，是目前商業化較成功的手術機器人[2]?？祻蜋C器人是輔助人體完成肢體動作， 實現助殘行走、康復治療等功能的醫療機器人；醫療服務機器人是提供醫療問診、醫院物流等輔助服務的機器人，如運送藥品機器人、移動患者機器人[3]。 輔助機器人則是一種可以感覺并在處理感官信息后給予用戶反饋操作的設備，主要用途是陪護機器人[4]。 醫療機器人作為機器人領域和醫療器械領域的新興發展方向，對醫療手術、康復醫學、健康管理、醫院服務等方面具有重要影響[5]。

2 機器人在護理領域中的應用

2.1 患者轉運 搬運患者是臨床護理工作中一項常見的操作,搬運中很容易造成護士的腰肌勞損[6]。轉運機器人可充分考慮被搬運者在搬運過程中的舒適度體驗，安全有效地完成重癥患者、術后患者、行動不便等患者的轉運任務， 減輕護理從業者體力方面的勞動負荷[7]和可能導致的肌肉骨骼損傷。 如機器人Resyone 可將床一分為二，其中一半可以轉換為電動輪椅使用[8]。Robear 還可以為患者的站立和行走提供支撐，協助患者進行其他活動。 機器人轉運還能減輕患者轉移過程中的疼痛、 降低患者搬運過程中的不安全感。 日本綜合醫療中心的調查中50%的患者表示沒有恐懼等不適感, 50%的照顧者表示愿意繼續使用[9]。

2.2 臨床診療 機器人進行的基礎診療護理工作可以使護理人員從重復、 瑣碎和暴露的日常工作中解放出來, 使護理從業者可以集中精力從事護患溝通、心理疏導, 疾病管理、個性化服務, 疾病預防、疾病指導等人性化服務[10]。

2.2.1 護理導診 導診護理人員每天需要解答患者大量的重復性問題, 耗時耗力[11]。智能導診機器人基于語音識別和機器學習技術, 在與患者對話后收集問題,能夠形成更深層次的有效決策, 為患者提供幫助[12]。

2.2.2 物品傳送 機器人可按事先輸入的地圖信息確定行走路線，執行向患者送餐送生活用品等任務, 協助護理人員運送醫療器械、設備和實驗結果等。 雷神山醫院里機器人搭載7 個霧化消毒液的噴頭全自動完成病區消毒，還可實現對自身進行消毒。 機器人還具備語音提醒、自動識別人群和避障等功能，可完成藥品、醫療器械等物資的配送[13]。

2.2.3 配藥 靜脈配藥機器人可以非常準確的完成消毒、開瓶、抽吸、灌注等多道工序[14]，能嚴格做到無菌操作，具有安全、高效的特點,并可以規避護理人員配制及抽吸藥液過程中所造成的銳器傷害和配制化療等高風險藥品時的危害。 我國自主研發的智能靜脈配藥機器人在很多方面優于國外同類產品[15]。

2.2.4 重癥護理 重癥患者的吸痰頻率高， 不僅極大增加了護理工作負擔，而且還存在氣道損傷的風險。吸痰機器人根據患者情況設置個體化的吸痰參數，穩定的機械化操作使得吸痰操作標準化、規范化、精準化、及時化，極大彌補了傳統吸痰術的缺陷[16]。

2.3 日常生活照護 機器人的應用助益患者生活護理諸多方面,如用餐、洗頭、大小便清理等，提升患者體驗；還有助于緩解患者的自卑、失落、認為是家庭和社會的累贅等心理， 減輕其不愿麻煩別人的焦慮情緒, 提高自尊感和獲得樂觀積極的心態，從而有利于疾病的康復。

2.3.1 膳食護理 機器人主要為上肢殘疾患者、 失能或體質虛弱的高齡老年人的進食提供便利。 研究還發現機器人協助用餐還可提高進食效率、 減少發生嗆咳[17]。 機器人Handy1 可以協助用戶在進食時得到水或飲料[18]。 Meal Buddy 能避免因喂湯汁食物時造成的湯汁滴落問題， 利用磁力把餐盤和喂食機械臂裝在餐盤的固定位置，提高了便攜性[19]。 日本研制的喂食機器人通過采集四肢癱瘓用戶頭部和臉頰的運動信號實現人機交互功能,避免了使用下巴操縱桿難以穩定控制機器人的弊端， 為四肢癱瘓用戶提供了良好的助餐環境[18]。 由于價格昂貴, 不能很好的普及和推廣。

2.3.2 排泄護理 全自動大小便護理機器人能夠智能檢測患者大小便排泄情況, 自動或手動完成排泄物清理、溫水臀部沖洗、暖風干燥、過濾和除臭等功能,最后對排泄物進行集中處理,患者身心得到極大的解放， 幫助長期失禁或臥床患者輕松解決排泄護理難題[20]。

2.3.3 協助搬運 老年人常常行動不便, 難以搬運重物。 NAO 是法國研發的小型搬運機器人,機械臂可以抓取物體,并且可以輕松完成各種復雜的動作，是目前被認為最有機會進入普通家庭的搬運機器人[21]。

2.4 慢性病管理 慢性病已經成為影響老年人健康的主要問題[22]。 口服藥是治療慢性病的重要手段。 治療慢性病的藥物種類繁多， 不同藥物有各自的藥物劑量和服藥時間，加上老年人對醫囑理解程度、記憶及理解能力參差不齊， 使得家庭用藥安全成為難題[23]。 重慶理工大學研發的智能藥箱可通過GSM 系統將老年人用藥信息發送到監護人手機上[24]。智能藥箱機器人會提醒患者按時準劑量服藥。 醫務人員可通過遠程機器人與老年患者及其照顧者保持聯系,定時監測居家患者的健康狀況和服藥情況,并提供及時的健康指導，慢性病管理需要大量的人力、物力和財力, 機器人的應用有利于節約護理資源、實現優質護理[25]。

2.5 陪伴患者 社交伴侶機器人Elli.Q 利用仿人類的肢體語言、聲音等維度，與用戶進行更舒適、更自然的互動。Elli.Q 還可以運用人工智能技術主動學習用戶的愛好、行為和個性，并根據用戶的特征為用戶推薦適當的活動。Elli.Q 還可幫助對新技術不敏感的老年人使用社交媒體， 并教他們玩簡單的在線游戲及監控他們的身體健康和家中環境[26]。 NeCoRo 是皮毛像真貓一樣的觸感機器貓，共有48 種聲音表現喜怒哀樂， 它與主人相處久了會記住主人的聲音和自己的名字，能模仿真實的寵物和患者之間的互動：摸它的頭會撒嬌；打它會生氣并叫出聲，還能根據“生理規律”告訴主人它想睡覺或要求主人抱抱它。 陪伴機器人外形多樣， 還有海豹型設計的機器人Paro 和機器泰迪熊CuDDler，滿足不同需求的用戶[27]。 與寵物相比，陪伴機器人不會造成身體傷害，更清潔，減少了寄生蟲感染的風險， 并且減輕了管理機器人的負擔。 陪伴機器人還能作為醫療輔助工具用于監測老年人的心理變化。 麻省理工學院研制的機器人Jibo具有看、學、聽、助等系列功能, 能識別照護對象情感并對其變化做出相應回應[28]。

伴侶機器人大多使用起來很簡單， 操作者只需觸摸機器人或與機器人對話，即可進行交流和操作。伴侶機器人尤其適用于高齡、 獨居或行動不便的老人和老年癡呆患者的照護中，在提供陪伴，促進患者的情感表達， 改善心理健康和促進社交互動方面發揮了作用[29]。

3 目前存在的主要問題及應對策略

3.1 護患關系的挑戰 機器人的應用不僅改變了護理實踐，而且建立了一種新型的護患關系：護士-AI-患者，給護理工作帶來了新的挑戰。 傳統的醫患關系的最大優勢在于，護理人員可以直接面對患者，及早發現隱患、主動及時解決問題，避免糾紛。 在新的護患關系中，機器人更像是“傳話筒”，這種溝通模式不僅降低了溝通效率，而且無法滿足患者的情感需求，加劇了矛盾的產生[30]。未來的研究需進一步探討機器人在護患關系中的地位及給護患關系帶來的改變等,構建新的護患關系模式。

3.2 倫理方面 機器人可以永遠不會感到壓力或疲勞的提供持續護理, 不會嫌棄種種異常的生理狀況，減少了患者對照顧者的依賴, 提高他們的生活質量。但應用機器人也不可避免的會帶來一系列倫理問題：如造成照顧者角色的弱化、子女與父母相處的時間越來越少, 加劇子女與父母之間感情的淡化，這與我們的傳統“孝道”背道而馳[31]；陪伴機器人的應用實際上是對老年人社會交往機會的剝奪, 限制了老年人與真實的人之間的社會交往[32]；機器人服務過程中的護理策略還有可能與患者的自主意愿相沖突。

3.3 安全性和法律問題 一方面，因機器人故障帶來的安全風險尚不可預測。 另一方面，智能健康管理系統采集的海量用戶生理數據存在個人信息隱私數據泄露的風險，并可能帶來一系列法律問題。 目前護理領域的機器人應用尚缺乏相應制度、 規范和法律法規的約束，存在著是否侵犯患者的知情同意權、隱私權、自主選擇權等法律問題[33]。 機器人出現護理差錯或事故導致糾紛的責任方和理賠方案等都有待思考和解決。

3.4 技術上的不足 有資料表明, 國內研發護理機器人都以樣機開發為主, 而不是大規模的量產。 目前機器人在使用過程中仍需要人工或Android 平板電腦來進行操控，其智能性還不能完全取代護理人員。 且現有機器人也側重于針對共性問題設計的單個功能研發， 滿足用戶個體化需求的一體化機器人仍有待開發。 再次，雖然未來學家預測智能機器人將達到人的智慧和擁有感情,但現階段只是以工具性的面目出現, 它們仍無法給予患者真實的情感傳遞和人文關懷。 因此，未來機器人技術的具體應用設計要符合以患者為中心的生物-心理-社會的現代醫學模式，關注患者個人需求、隱私和尊嚴等因素,進行合理的及人性化的設計。 護理管理者應積極促進各類機器人的使用,引領和參與設計、研發更貼近臨床需要的機器人。 護理人員也需更多一些評判性的思考,主動參與到護理機器人應用的調查反饋中;關愛是護理發展中不變的根基和靈魂[34]，護理人才的培養中也應及時調整培養目標, 在內容設置中加入關愛的相關內容，并融入機器人的發展史、最新技術應用等要素。

4 展望

綜上, 雖然機器人在護理領域的應用仍面臨技術、倫理、安全性及法律等方面的挑戰,但其對照護者、患者和整體護理質量都有積極影響, 護理機器人的應用前景廣闊,發展潛力巨大,值得積極探索和完善。