展廳引路機器人應用構思*

麥薇薇，余振明，黃裕政

?？诮洕鷮W院，海南 ?？?571127

1 展廳引路機器人建設背景

1.1 概述

智能機器人是科學與技術結合而成的產物，是衡量一個國家科技水平的重要部分，還是展示一個國家科學和技術成果的重要標志。如今，隨著科學技術的不斷創新，機器人和人工智能的結合使機器人在工業領域的應用更加普遍。筆者研究團隊認為，通過使用機器人來代替部分人工工作，將為企業產品帶來更好的價值，為會展行業帶來新的發展機遇。

以展廳為例，當參展觀眾進入展廳時，展廳機器人可以主動與觀眾打招呼，使其在第一時間感受展會熱情的服務。同時，該機器人還可以幫助參展企業做品牌宣傳等，也可以代替人工做一些重復性的工作，如迎賓、解說等，帶來多元化的服務。

1.2 服務需求

近年來，智能機器人領域的研究熱度只增不減，特別是生活服務類機器人[1-2]，能夠吸引投資者和普通消費者的目光，同時智能機器人的外觀設計也因產品的功能、使用場景等不同而有所區別。此次項目構思為展廳引路機器人，該產品有滑輪前進和智能語音功能，主要適用于大型展會活動。該機器人的主要功能是為參展人員提供尋找目標展位的服務，幫助參展人員快速高效地尋找展位，有助于促進會展場館的良好秩序。同時，促進會展場館中的智能化應用，提高展覽活動的經濟效益。

2 展廳引路機器人構思

會展行業是推動我國社會經濟發展的重要載體，產業的快速發展帶動了各個地區及國內外貿易投資發展。目前，會展行業最大的機遇是互聯網技術對于會展行業的升級改造；最大的挑戰是如何將會展與互聯網結合，推動線上會展的發展。當今是信息高速發展的時代，激發了信息技術對會展業的改造和升級，大數據等現代化的互聯網信息技術手段被廣泛運用于會展活動的各個環節，極大地提升了其展示效果、現場服務水平等。

在會展活動轉型升級的時代背景下，展廳引路機器人積極響應會展行業信息技術的變革與發展需求，使展廳內指引介紹等工作智能化，推動會展業智慧化發展，促進會展業更加的便利和經濟發展的多元化。

2.1 機器人的構成

展廳引路機器人由機器本體、內部驅動器和控制系統三個主要部分構成。其中，機器本體包括外殼、重量等；內部驅動器包括硬盤、驅動器等；控制系統包括變送器、執行器等。從機器人的功能方面來看，現代機器人的作用體現在對于人類形態的模仿，如人類手臂的動態模仿，使機器人具備一些人類行為相似的能力，如肢體協調能力、移動能力等。這種方式使得機器人更加智能及多樣化，同時行動更為自由。

2.2 機器人的類型

當前市面上較為常見的智能機器人類型有移動機器人、工業化機器人、娛樂機器人等，在此基礎上又細分為程序型、數控型、家居型等[3]。實際上，目前在生活中已經有不少人接受來自機器人的服務，如海底撈的機器人上菜服務，申通快遞智能機器人分揀包裹，智能家用電器掃地機器人，兒童早教機器人，等等。

3 展廳引路機器人項目預期目標

海南國際會展中心的一期布局總建筑面積13.52萬m2，二期布局總建筑面積為19.8萬m2，通過現場參觀發現，觀眾在實際觀展的過程中很容易在人山人海的場館內迷失方向，難以找到目標展位。另外，在展覽現場，能夠進行面對面交流服務的人工服務有限。如何讓觀眾快速準確地找到目標展臺位置，成為觀眾參展時的一大難題。特別是在大型和特大型的會展場館中，這類問題表現得更為突出。

為了減輕觀眾在尋展位置上的壓力，同時吸引更多的參展觀眾參與展會，使其能快速準確地在展會中找到目標展臺，此次項目構思為一款面向參展觀眾的引路機器人。該機器人將用于帶領觀眾參觀展覽，對展位進行講解等。該機器人通過融入面部識別、智能語音對話等技術，可對人的面部進行識別；機器人頭部可跟隨人臉移動，還支持問候語的語音定位，能根據聲源方向進行自動切換；可在展廳內自由移動，途中自動避開障礙物，引導觀眾參觀展廳并進行講解。

4 展廳引路機器人功能設定

4.1 具體功能

研究團隊希望可以為機器人添加各國的語言（如英文、韓語等）及多種不同的聲音（如男聲、女聲、類似動漫人物的聲音等）為參觀者引路，為不同需求的群體提供針對性的語言服務。在機器人移動途中，觀眾可隨時通過與其對話對目的地進行選擇，此時引路機器人將為使用者自動規劃最為便捷的路線，從而帶領使用者移動至目的地。此外，引路機器人可達到與使用者一致的步行速度，利用無線網絡（Wi-Fi）、雷達檢測等，通過類似于汽車的倒車雷達功能使機器人能自動檢測與使用者的距離，從而與使用者保持20～30cm的安全距離?？紤]到大規模的投入使用引路機器人，過大的體型可能會堵塞展覽場館中道路的暢通，故將引路機器人外形設計為高約100cm，寬約30cm，同時可通過場館大小來調節該機器人在同一時間內的使用上限，確保通道的暢通無阻。

為了增強機器人的實用性和功能性，還增加了應對一些常見問題的基礎功能。例如，機器人與觀眾對話時，通過監聽麥克風根據觀眾提出的問題經過快速搜索后臺數據庫做出相應解答；遇到特殊問題觀眾可通過掃描二維碼轉接后臺的人工服務功能，工作人員將在后臺操作機器人與使用者進行交流，針對使用者的問題給出更為人性化的解決方案。該機器人具備人機智能交互功能，借助智能知識庫平臺，在語義理解等方面實現了一個完整的智能支撐系統，同時解決了觀眾咨詢復雜多樣的問題，更好地為參展觀眾提供展位定位和信息查詢服務；QQ、微信等新媒體渠道功能的運用，擴展了觀眾的低門檻操作空間。結合互聯網技術的智能化，為觀眾在觀展時所遇到的各種問題和所需要服務等方面提供了更加人性化的渠道和服務方式。

為了增強機器人與參展觀眾之間的互動性，通過將展臺的基本信息和參展商的資料以文字、圖片或視頻的形式記錄在后臺數據上，使機器人到達展臺時自動播放，借此通過智能機器人給觀眾帶來新鮮互動體驗，減少展會現場工作人員的工作量，使其擁有更多時間接待更多的參展觀眾，同時維護會展場所秩序，提高展館的接待效率。

4.2 使用方法

使用者只需要對展廳引路機器人說出想要到達的展區位置，待機器人智能識別系統對使用者的語言進行識別后，引路機器人便會開始進行引路工作。例如，使用者可向引路機器人提問“請問五號館某展位在哪？”

5 結束語

智能機器人是多學科融合發展的產物，在各行業中具有巨大的發展潛力。因此，在海南自貿港的背景下，要立足互聯網時代，抓住機遇，迎接挑戰。同時，需要準確地了解機器人的發展趨勢，推動會展行業在智能化方面的發展和建設，拓展會展智能機器人應用領域，以便更好地發揮展廳引路機器人在人工智能時代的價值。