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深水浮式平臺一體化海洋監測系統發展現狀與國產化探索

2024-04-26 10:02何驍勇李達陳勇軍王婷婷賈創
化工自動化及儀表 2024年2期
關鍵詞:國產化傳感器

何驍勇 李達 陳勇軍 王婷婷 賈創

基金項目:中國海油科技項目陵水半潛式生產平臺研究專項(批準號:LSZX-2020-HN-05-0402)資助的課題。

作者簡介:何驍勇(1982-),高級工程師,從事海洋工程相關儀表自動化、數字化和智能化技術的研究與方案設計工作,hexy2@cnooc.com.cn。

引用本文:何驍勇,李達,陳勇軍,等.深水浮式平臺一體化海洋監測系統發展現狀與國產化探索[J].化工自動化及儀表,2024,51(2):145-151;349.

DOI:10.20030/j.cnki.1000-3932.202402001

摘 要 通過對深水浮式平臺一體化海洋監測系統的發展歷史以及在我國海洋油氣平臺上的應用現狀進行調研,給出了監測設備具體部署以及國產化設備的研制和示范應用情況。通過對現場監測關鍵傳感器設備、系統集成等核心技術進行國產化現狀分析與研究,提出國產化研究方向和建議,為打破國外技術壟斷、指導深水浮式平臺一體化海洋監測系統進一步開展國產化研制提供了依據。

關鍵詞 一體化海洋監測系統 深水浮式平臺 國產化 傳感器

中圖分類號 TP277? ?文獻標志碼 A? ?文章編號 1000-3932(2024)02-0145-08

隨著我國海上油氣田開發逐漸走向深水、超深水,海洋環境條件越來越惡劣,深水浮式平臺的響應越來越難以預測,為了保障深水浮式生產平臺在全生命周期內生產作業安全并提高其運維管理效率,充分了解平臺的在位狀態和實際響應,有必要在平臺上設置一套一體化海洋監測系統(Integrated Marine Monitoring System,IMMS)。

通過一體化海洋監測系統對浮式平臺的現場海洋環境與運動姿態進行實時監測和分析,有利于全面了解平臺的實際運行狀態,從而為作業者提供現場決策支持。同時,長期的實測數據有助于及時評估結構的損害和剩余壽命,為平臺完整性管理提供數據支持。另外,通過對現場實測數據的分析研究,可以校核和改善數值設計方法,優化設計參數,為以后的項目設計提供可靠的基礎。

1 國內外發展和應用現狀

1.1 國外發展歷史與趨勢

世界上第1個海洋浮式油氣生產平臺的監測系統可以追溯到1987年BMT公司在康菲石油公司的Joliet張力腿平臺上安裝的性能監測系統(Performance Monitoring System,PMS)。隨后,殼牌石油公司為了充分了解平臺在惡劣環境中的總體響應,陸續在多個張力腿平臺上安裝了類似的監測系統[1,2]。

1995年,安裝于挪威海域的Heidrun平臺是世界上第1座混凝土船體的張力腿平臺。為了監測周邊環境、平臺運動以及張力腿張力等,平臺上配置了一套比較完整的海洋監測系統[3]。1996年,世界上第1座Spar平臺由Oryx石油公司安裝在美國墨西哥灣Neptune油田,平臺監測系統從1997年11月開始采集數據,用于研究平臺的運動特征、浮體與立管的耦合作用等[4]。平臺監測內容包括海洋環境數據、平臺位置與姿態數據、系泊纜張力數據、立管頂部張力與相對運動數據等。平臺傳感器布置如圖1所示。

1998年,第1根鋼制懸鏈線立管(SCR)在巴西石油公司Petrobras的P-18半潛平臺上成功安裝。為了更好地研究SCR的性能和響應特征,在SCR上安裝了一套監測設施,用于監測SCR的曲

圖1 Neptune Spar平臺傳感器布置示意圖

率、張力、加速度及位移等。監測數據同時用于對SCR的渦激振動現象進行研究[1,5,6]。2001年,

Technip公司開發了一套立管一體化管理(Pipe Integrity Management,PIM)系統,將光纖預埋到柔性立管中,用于監測立管內復雜的力學特性,并對立管端部進行了變形狀態的研究[5]。

2002年,英國石油公司在1 650 m水深的Horn Mountain油田安裝了一座Spar平臺,這是海洋油氣領域首次突破了1 500 m的水深限制,步入超深水區域。平臺上配備了一套完整的一體化海洋監測系統,能夠實現對平臺姿態、系泊張力及立管響應等信息的同步測量。

2005年,GRAAF J等通過預置在整條SCR上的光纖應變計對大尺寸SCR在安裝過程中的力學響應情況進行了監測和研究[7]。

目前,一體化海洋監測系統已廣泛應用于世界范圍內的各海上油氣開發區域。從墨西哥灣到北海、從南美到西非,從東南亞到澳大利亞,世界上所有深水浮式生產平臺幾乎都裝備有一套一體化海洋監測系統,盡管每個平臺的具體監測內容和復雜度不同。國外深水浮式平臺安裝有一體化海洋監測系統的包括墨西哥灣的Big Foot TLP、Perdido Spar、Appomattox Semi、Turritella

FPSO,北海的Aasta Hansteen Spar、東南亞的

Malikai TLP、Kikeh Spar,南美的Papa Terra TLP及西非的Moho Nord TLP等。

隨著傳感器、通信、計算機、大數據與人工智能技術的不斷發展,深水浮式平臺在線監測技術也不斷更新;不但監測內容越來越廣泛,而且監測數據更實時、更可靠、數據分析和應用更加智能。具體表現在以下幾個方面:

a. 更為先進的現場監測設備,耐用、穩定、兼容、可靠、冗余;

b. 海上平臺現場監測數據實現本地監測+陸地遠程監測的海陸協同;

c. 海上平臺現場監測數據實現本地邊緣計算+陸地云儲存的云邊協同;

d. 采用大數據和人工智能技術實現更為準確的數據分析,狀態監測、預警與預報;

e. 采用可視化和數字孿生技術,為現場非專業技術人員操作運維提供決策支持。

1.2 國內的應用和發展

我國對海洋平臺的監測起步于20世紀90年代,最早是由中國海油在渤海的多條海上浮式生產儲卸油裝置(Floating Production Storage Off-

loading,FPSO),如明珠號、HYSY112、HYSY113 FPSO上安裝了環境監測、應力監測和船體姿態監測設備[8],近年來又在HYSY118、HYSY119FPSO上安裝了單點監測系統,這可以看作是IMMS的早期雛形。我國對海洋平臺的監測起步雖然較晚,但經過多年研究和探索,目前也取得了一定的進展。樊哲良等基于渤海多條FPSO的長期結構監測結果,對軟剛臂單點系統和極淺水下FPSO的運動性能開展了研究[9]。上海交通大學海洋工程團隊依托國家科技重大專項,研發了“深海平臺安全保障監測系統”,并且成功應用于我國首座超深水半潛式鉆井平臺“海洋石油981”[10]。倪學莉等基于南海500 m水深油田的潛在張力腿平臺,首次提出了與其相適應的一體化監測系統總體設計方案[11]。但總的來說,我國浮式生產平臺的監測仍處于試驗驗證階段。

我國第1座采用自主開發的監測系統的平

臺是“南海挑戰號”半潛式生產平臺?!澳虾L魬鹛枴痹?995年完成改造后服務于我國南海流花11-1油田,平臺上安裝有一套監測系統,傳感器布置如圖2[12]所示。

2012年塢修時,在平臺上安裝了一套自主開發的監測系統,監測內容包括海洋環境、平臺姿態、結構應力以及系泊系統等[13,14]。依托此項目,同期國內還研制了北斗信息傳送軟件、系泊系統水下傾角傳感器監測裝置及夾具等[12]。

“深海一號”能源站是我國首座超深水浮式生產儲油平臺,于2021年2月安裝于水深1 500 m

圖2 南海挑戰號浮式生產系統(FPS)

傳感器布置示意圖

的陵水氣田,2021年6月正式投產。平臺的安全生產和裝卸油作業對于作業公司是一項全新的挑戰。由于陵水平臺是我國第1次采用聚酯纜作為永久系泊系統、第1次采用鋼制懸鏈線立管、第1次采用30年不入塢的平臺[15]。為了保障平臺在全生命周期內作業安全和提高運維管理效率,平臺上安裝了一套完整的一體化海洋監測系統,傳感器布置如圖3所示。

圖3 “深海一號”能源站傳感器布置示意圖

為了加速推進海洋監測設備的國產化應用進程,“深海一號”能源站上還安裝了部分國產化監測傳感器設備和國產化監測集成軟件。表1為國產化和進口監測傳感器技術參數的對比,其中進口設備為實際安裝在平臺上的傳感器;國產化設備中上標*代表示范應用安裝在平臺上的,其他的為基于廠家調研結果的設備。

2 系統軟硬件國產化現狀

2.1 系統組成

一體化海洋監測系統的總體構成如圖4所示,包括傳感器設備、機房設備及系統集成軟件等。傳感器設備根據功能需要,安裝布置在平臺各處,包括直升機甲板、主甲板、立柱頂部及底部等。為了能充分了解平臺在臺風惡劣環境下的響應并校核驗證數值計算理論和方法,系統一般需配備不間斷電源(UPS),用于保證監測系統在臺風撤離期間能夠正常運行并采集到重要的環境和平臺響應數據。UPS后備時間一般不少于72 h。

一體化海洋監測系統中,除了海洋環境和平臺姿態外,其他的監測內容一般都自成體系。為了避免相互孤立,一體化海洋監測系統將各監測子系統的數據通過網絡集成在一起,在統一的集成軟件中進行展示,從而讓作業人員能夠綜合評價平臺的整體狀態。

一體化海洋監測系統的關鍵技術包括監測傳感器設備、系統集成及軟件。

2.2 現場監測傳感器設備

一體化海洋監測系統的現場監測傳感器設備不僅需要滿足海洋環境的高濕度、高溫度、高鹽度及易腐蝕等要求,還需要適應平臺運動(尤其是傾角和加速度)的要求。部分設備對防塵、防水、防爆、防輻射及防雷擊等有特殊要求,如風速儀需要防雷擊保護措施,溫濕壓儀需要防輻射保護措施。同時因為監測數據直接影響到平臺的運維和生命財產安全,所以系統對于監測設備的精度、靈敏度、可靠性、壽命等也有很高的要求。另外,對于關鍵監測參數,為了確保數據的可靠性和冗余性,系統需多配置一個同樣的監測設備,分別布置在平臺的不同位置。

目前深水浮式平臺一體化海洋監測系統的現場監測傳感器設備主要被歐美公司所壟斷。2021年6月安裝于中國南海的“深海一號”能源站是我國第1座超深水浮式生產平臺,其海洋環境和平臺姿態的監測傳感器設備采用的都是歐美進口產品。

在海洋環境和平臺姿態監測方面,波浪儀、流速儀及平臺運動監測儀等屬于關鍵設備。測量波浪參數的主要儀器包括波浪浮標、X-波段雷達等。英國R.S.Aqua、美國Ocean Sensor Systems和挪威Nortek、MIROS公司的測波雷達處于市場領導地位。測量流的主要儀器是聲學多普勒流速剖面儀(ADCP),其他的類型還包括旋槳式流速儀、電磁式流速儀等。為了測量整個水柱的流速和流向,深水平臺一般需要安裝多個ADCP水平型儀表用于測量表面流速和垂直型儀表,用于測量從海底到浮體基線不同深度的流剖面。在流速儀方面,挪威AADI、美國RDI、Teledyne Marine等公司的產品壟斷了大部分市場。平臺姿態是平臺作業者最關心的數據之一,一般通過慣性導航系統INS測量。在平臺運動監測方面,美國Inertial Labs和挪威Kongsberg等的運動參考單元(Motion Reference Unit,MRU)產品占據了市場主導地位。

我國國內各類監測傳感器雖然廠商眾多,但不少是以代理商的形式存在;即便是制造廠商,其傳感器的核心元器件大多數仍是依賴進口,真正完全國產化的傳感器設備較少。同時部分國產化傳感器設備雖然技術參數指標與進口設備相當,但是目前還沒有全部應用在海洋浮式平臺上,因此其監測范圍和精度、可靠性以及壽命等仍待通過實際工程的應用才能得到驗證。

2.3 系統集成及軟件

系統集成是一體化監測系統最核心和最關鍵的技術,是將各個傳感器信號接入數據采集器,并通過軟件進行接收、清洗、儲存、顯示和分析。傳感器的數據采集方式一般采用串口通信(RS422/RS485)或網絡方式。集成軟件與其他子系統的數據交互則一般采用Modbus或OPC Server進行。

一體化海洋監測系統的傳感器設備與數據采集器的連接方式一般有3種形式。最常見的是硬連線形式,主要用于安裝在平臺上部組塊和浮體內部的傳感器,采用纜線供電和傳送數據,具備安裝方便、維護容易及數據傳輸實時等優點。但是纜線容易損壞,布置需要避免穿過非安全區域等。獨立應用形式是將所有相關設備,包括電池和儲存卡,整合在一個金屬容器內,然后采用水下機器人(ROV)定期取回,更換電池和下載監測數據。獨立應用形式雖然安裝處理方便、容易,但是取得的監測數據非實時,ROV使用成本高,所以主要用于深水中和海底的結構物監測。聲波傳輸形式介于硬連線和獨立應用形式之間,采用電池供電,利用聲學調制解調器與平臺進行通信和數據傳遞。安裝在平臺基線附近的流速儀便采用聲波傳輸。

一體化海洋監測系統的集成軟件主要包括數據采集和數據展示分析兩個模塊。數據采集模塊安裝于服務器上,用于從各個傳感器采集實時測量到的數據,經過過濾和清洗后同步存儲于數據庫,同時對每一個傳感器的運行狀態進行監控和顯示。數據采集模塊一般采用LabVIEW語言進行開發,數據存儲一般采用數據庫,如開源MySQL。

數據展示分析模塊安裝于操作臺的計算機上,通過友好的人機交互界面將監測數據用圖像和表格形式實時進行可視化顯示;對異常信號進行預警;對歷史數據進行查詢、顯示及統計分析等。

一體化海洋集成系統集成商的主要工作內容包括監測系統的設計和設備布置,監測傳感器及其他設備的采購與安裝調試,集成軟件的開發以及平臺上現場軟硬件的聯調等。

在系統集成和軟件開發方面,英國BMT公司和Strainstall公司處于主導地位。BMT公司從1987年開始就集成了世界上第1座浮式平臺監測系統,到現在已經完成了100多套監測系統。在系泊和立管監測集成方面,美國Stress Engineering、英國Pulse、2H公司等處于市場領先地位。

在我國,雖然早期的監測系統都由國外公司集成,但是近年來多條FPSO平臺的監測系統改造和升級以及監測軟件的開發和集成等已經開始由國內公司自己主導。2021年6月投產的首座超深水浮式生產儲油平臺“深海一號”能源站的一體化海洋監測系統軟件開發和系統集成就是由國內公司自主完成的。另外,將要投產的我國首座深水圓筒型FPSO的一體化海洋監測系統的集成與軟件開發也將由國內公司自主完成。在借鑒國外先進經驗的基礎上,國產化監測系統集成軟件能夠更適合中國人的操作習慣,并滿足國內海上油氣田生產運維的要求,而且能夠根據用戶需求,及時進行系統軟件功能配置與升級?!吧詈R惶枴蹦茉凑镜膰a化軟件除了具有常規的數據采集和展示功能外,為了滿足海上智能生產運維的要求,還首次在監測系統內嵌入了姿態智能預報、壓載智能調節和系泊智能調節等智能化功能。

3 國產化探索

3.1 國產化的必要性

一體化海洋監測系統的系統集成和軟件開發基本上已經實現了國產化,并逐步應用在新平臺和老平臺的更新換代上。但是傳感器設備大部分仍然依賴進口,或者其中的元器件依賴進口。進口設備(元器件)不但來源壟斷、成本高、采購過程復雜并且周期長,而且售后的安裝、維護及零部件替換等服務困難。

近年來,我國傳感器的電子元器件國產化程度雖然不斷提高,但是以微處理器CPU、數字信號處理器DSP等為代表的高端元器件的國產化率還相對比較低[16]。海洋傳感器方面,在國家

“863”計劃支持下,取得了一定的成效,逐步縮小了與世界先進技術間的差距,但發展水平參差不齊,尤其是在深遠海應用方面尚處于初始階段。例如,我國聲學海流剖面測量技術已達到世界先進水平,但波浪測量技術仍有一定的差距。另外,雖然部分測量技術研發水平已接近國際先進水平,但其成果產品轉化步伐緩慢,相應產品只限于實驗室階段,缺乏真正的工程應用,產品質量難以提高??傮w來說,我國在海洋傳感器技術上整體落后歐美國家15~20年。

我國海洋能源開發正逐步走向深遠海域,如陵水17-2氣田,流花11-1/4-1油田二次開發等,對一體化海洋監測系統的需求越來越多。海洋能源開發產業的健康發展需要具有自主知識產權的國產化技術和設備來支撐。這樣不僅能滿足產業發展中對于知識儲備、技術能力和裝備制造的需求,而且還能降低對國外技術、設備和原料的依賴,打破歐美國家的技術壟斷,避免核心技術的封鎖和“卡脖子”。同時,如果一體化海洋監測設備能逐步實現國產化,還可以:

a. 降低采購成本,縮短供貨周期,便于安裝和維護;

b. 帶動相關產業一起發展,如安裝、零部件、產品售后服務等;

c. 自主掌握產品更新換代,開發適合國情的產品;

d. 建立自己的標準體系,增強通用性,易于購買與維修,便于與其他國產化設備相連接;

e. 提升國產品牌技術競爭力,護持民族產業/企業發展。

3.2 國產化分析

我國海洋油氣工程開發已成為發展海洋經濟的先導性產業。海洋監測設備的國產化是我國建設“海洋強國”的必由之路。海洋監測設備國產化最主要的方向是傳感器核心元器件的國產化,這需要一個較長的研究制造、示范應用、改進完善周期:

a. 基礎研究。國家應加大在傳感器材料、制作工藝等基礎性技術研究的投入。

b. 產品轉化。我國部分監測技術研發水平和實驗室測量范圍、精度已接近國際先進水平,但是產品化進度慢。國家需要為這些技術成果提供政策扶持,積極推動其產品轉化,盡早形成產業化。

c. 示范應用。在資金許可的情況下,示范工程應該同時配置國產和進口設備。國產設備通過與進口設備在監測范圍和精度、長期穩定性、環境適用性、可靠性、使用壽命等方面進行對比與驗證后,才能逐步改進和完善。

d. 工程應用。國產化設備只有在不斷的實際應用中才能發現問題、改進制造工藝、提高技術性能,逐步達到世界先進水平并推廣應用。國家應該鼓勵和提倡國內企業(項目)優先采用國產化設備,從而形成規?;瘧?,降低成本。

雖然在一體化海洋監測系統硬件設備方面,歐美國家應用得比我國早,經驗豐富,技術領先,但是對于近年來興起的物聯網、智能化及數字化等高新技術,各國都處于起步探索階段,這對我國是難得的機遇和挑戰。應用物聯網、智能化和數字化技術,可以使海洋浮式生產平臺升級成為“智慧平臺”,甚至是“無人平臺”,這就需要大量的高精度、高質量的監測設備和強大的大數據處理分析能力。在軟件方面,目前主要用于對監測數據進行圖表顯示,對歷史數據進行基本的分析,利用簡單的上下限閾值對異常信號進行預警等。隨著大數據和人工智能技術的出現,可以在軟件中集成新興技術,在智能化方面實現彎道超車:

a. 增強預報功能。通過大數據和人工智能方法,基于歷史數據,實時預報惡劣環境和平臺極端情況;通過自學習自動修訂預報的參數,提高預報準確性。這樣可以提前預報風險、降低損害、提高生產效率。

b. 增強預警功能?;诂F場實測數據和數值分析結果,實時更新預警閾值,盡早發現可能的異常信號,并對預警信號進行原因識別(環境惡劣、傳感器讀數問題、平臺實際發生破損);對于破損情況,推薦切實可行的消警措施,如壓載、系泊調節方案等。

c. 增強可視化。采用數字孿生技術,將平臺監測到的姿態性能等數據,采用三維圖像或虛擬現實進行顯示,讓決策者有非常直觀甚至身臨其境的感覺。

d. 增強校核功能。對監測到的數據實時進行數值計算,可以用于校核監測數據的準確性和可靠性,從而提高監測信號的質量。例如通過對平臺橫搖縱搖進行譜分析,得到其固有周期,從而推算出平臺實際重心高度;通過對平臺偏移進行差分計算,可以校核測量得到加速度;通過對平臺在兩個水平方向的波頻運動方差進行計算,可以校核測量得到波浪方向等。

e. “大數據”應用。通過建立我國深水浮式平臺監測網絡化信息管理系統及陸地數據中心,實現監測數據集中管理;通過對監測“大數據”的分析與挖掘,為海洋工程的科研、設計、生產、運維和完整性管理提供服務。

4 結束語

深水浮式平臺一體化海洋監測系統的國產化和核心技術自主可控是我國建設“海洋強國”的必由之路。目前,我國海上深水浮式平臺的海洋監測設備大多依賴進口,雖然近年來我國在深水浮式平臺一體化海洋監測系統集成與監測軟件開發方面取得了一定的發展,但關鍵監測設備性能指標和可靠性相對歐美發達國家成熟產品還有一定的差距。為了避免技術封鎖和“卡脖子”,下一步需要加大科研投入,加強關鍵核心技術攻關,尤其是關鍵監測設備的國產化研制;制定相關產業政策,給予企業支持和鼓勵;協調行業內企業間相互合作,共同發力,我國深水浮式平臺的一體化海洋監測系統將完全實現國產化,并且通過依托我國首座超深水浮式生產儲油平臺“深海一號”能源站以及我國首座深水圓筒型FPSO進行一體化海洋監測系統國產化研制和智能化核心技術攻關,未來有望在深水浮式平臺監測系統智能化研究方面實現彎道超車。

參 考 文 獻

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(收稿日期:2023-03-04,修回日期:2024-01-10)

Development Status and Domestication Exploration of Integrated

Marine Monitoring System for Deep-water Floating Platform

HE Xiao-yong1, LI Da1, CHEN Yong-jun2, WANG Ting-ting1, JIA Chuang1

(1. CNOOC Research Institute Co., Ltd.; 2. Beijing DMAR Marine Technology Co., Ltd.)

Abstract? ?Through investigating development history of the deep-water floating platforms integrated marine monitoring system(IMMS)and its research and application there, the specific deployment of monitoring equipment, the development and demonstration application of domesticated? equipment were presented.? Through analyzing domestication status of the on-site key sensors, system integration and other core monitoring technologies, the research direction and suggestions of domestication were put forward to provide a basis for breaking foreign monopoly in the technology and guiding the further development of domesticating the integrated marine monitoring system for deepwater floating platform.

Key words? ?integrated marine monitoring system, deep-water floating platform, domestication, sensor

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