礦漿濃度自動檢測技術研究進展

曾理 黃宋魏 田妞 趙凱

作者簡介：曾理（1998-），碩士研究生，從事選礦設備與選礦過程自動化的研究。

通訊作者：黃宋魏（1966-），教授，從事選礦設備及其自動化的研究，594770837@qq.com。

引用本文：曾理，黃宋魏，田妞，等.礦漿濃度自動檢測技術研究進展［J］.化工自動化及儀表，2024，51（2）：152-158.

DOI：10.20030/j.cnki.1000-3932.202402002

摘 要 介紹目前最常用的礦漿濃度檢測技術——超聲波法、諧振法、射線法和稱重法，闡述其結構組成、工作原理、技術特點、實際應用情況以及各自的優、缺點，重點介紹重力式礦漿濃度檢測技術及其應用情況。最后，給出礦漿濃度檢測儀表的應用選型建議，指出了礦漿濃度檢測技術的未來發展趨勢。

關鍵詞 自動檢測 礦漿濃度 重力式檢測法 超聲波法 諧振法 射線法

中圖分類號 TP272；TD923? ?文獻標志碼 A? ?文章編號 1000-3932（2024）02-0152-07

礦漿濃度作為選礦工業的關鍵工藝參數，會對磨礦、浮選、重選及脫水等過程產生直接影響，從而影響選礦技術的經濟指標［1］。在磨礦作業中，通過調整分級溢流礦漿濃度改變磨礦細度，適當的礦漿濃度有助于確保磨礦粒度特性的理想狀態、最高產量和最低水電消耗。在分級操作中，礦漿濃度的高低決定了分級溢流的細度。在浮選作業中，礦漿濃度的變化會影響精礦回收率、產品品質、藥劑用量、浮選機生產能力以及有用礦物的選擇性捕獲效率。此外，不同礦漿濃度條件下，重力選礦過程會以不同程度影響各種重選設備的選別指標［2，3］。

礦漿濃度的準確檢測關系到磨礦分級產品的濃度、細度、選別作業指標和濃縮作業的運行效率。多年來，國內外一直致力于礦漿濃度在線檢測技術的研究，目前，礦漿濃度檢測主要有基于超聲波、射線、光電、諧振、壓差及稱重等的方法。各類礦漿濃度檢測裝置已在選礦過程應用。智能化儀器的不斷發展使得選礦廠的經濟效益及其智能化水平不斷提升。為確保設備長期穩定運行以及便于后期維護，在實際生產過程中，需根據具體情況選擇適宜的礦漿濃度檢測設備［4，5］。

1 超聲波法礦漿濃度檢測技術

1.1 結構組成

超聲波法礦漿濃度檢測儀的結構如圖1所示，主要包括超聲波發射換能器、超聲波接收換能器和信號處理器3部分［6，7］。發射換能器在一側釋放超聲波信號，信號穿透礦漿后，接收換能器在另一側捕捉到該信號，接收到的超聲波信號被傳送至信號處理器，在對信號進行處理和計算后，得出礦漿濃度數據。

圖1 超聲波法礦漿濃度檢測儀結構框圖

1.2 工作原理

超聲波法礦漿濃度檢測儀在進行礦漿濃度檢測時，首要任務是確認超聲波在礦漿內的衰減系數?？偹p系數可以認為是散射衰減系數、黏性衰減系數和熱傳導衰減系數的綜合。當超聲波在礦漿中的傳播距離為L′時，聲波振幅將呈指數式衰減，超聲波衰減規律如下［8］：

p=pe（1）

其中，p為超聲波傳播距離L′后的振幅；p為傳播前的振幅；α為衰減系數。

另外，根據超聲波振幅與超聲波換能器上接收到的電壓信號振幅成比例的關系，可將式（1）轉換為：

α=（ln A-ln A）/L（2）

其中，A為發射換能器上超聲信號的幅值；A為接收換能器的超聲信號的幅值；L表示發射換能器與接收換能器之間的距離。

超聲波在礦漿中傳播時會受到多種因素的影響而導致衰減，包括散射衰減、吸收衰減和熱傳導衰減，這是由于超聲波與礦漿顆粒碰撞作用導致的。當超聲波抵達接收端時，接收換能器會將其振幅轉換為電壓值。通過使用校準的濃度-衰減曲線，可以確定礦漿濃度。

1.3 研究與應用

文獻［9］研究發現在礦漿中傳播的超聲波，其聲學參數與粒度、濃度等工藝參數之間表現出很好的相關性。通過對選礦流程中礦漿屬性、微氣泡存在形式及其對超聲波傳輸衰減影響程度等因素的全面分析，研發了獨特的測量設備。該設備避免了復雜的脫氣裝置，并確保在顆粒粒徑差異較大、氣含量不穩定等惡劣條件下，測量設備在懸浮液中具備充足的動態測量范圍和檢測靈敏度，并選用合適的耐磨內襯材料，成功解決了在線測量設備耐磨性能不足的關鍵難題。目前，該超聲波（礦漿）濃度計已經在40多個工業現場成功應用，并且已經在200余個礦山磨選過程的給礦、溢流、底流、沉砂等環節中得到了驗證和廣泛應用［10～13］。

金堆城百花嶺選礦廠使用了一臺單流道在線超聲波粒度儀，并且該儀器運行非常穩定。在磨礦分級溢流環節，-200目（一個-200目的篩網的孔徑是74 μm）含量和礦漿濃度誤差都被控制在±2%以內，測量結果能夠精確反映磨礦操作的濃度和粒度分布，滿足生產工藝需求［14，15］。

1.4 優點與不足

優點。超聲衰減與被測介質的分散物質體積濃度有關，不受測量對象、懸浮液或雙相流的顏色、pH值和電導率影響，適用于固態、乳化顆粒等懸浮顆粒的檢測。超聲波（礦漿）濃度計具有快速響應和短周期測量特點，可以實現在線濃度檢測。此外，可以根據工藝濃度檢測點的實際情況設計成不同的裝置形式，如管段式、浸入式等。

不足。超聲波檢測法對傳感器的密封性和聲波透過性有較高要求。探頭設備需針對測量礦漿的礦物種類進行訂制，并定期進行校準，后續維護較為復雜。另外，礦漿中的氣泡會影響檢測結果的準確性。

2 諧振法礦漿濃度檢測技術

2.1 結構組成

諧振式音叉密度（濃度）計探頭實物圖如圖2所示。

圖2 諧振式音叉密度（濃度）計探頭

為了實現密度或濃度的測量，諧振式音叉密度計采用了兩齒音叉作為振動部件，并且在叉體齒根部設置了激勵線圈，以使音叉振動。通過移相和放大電路檢測音叉的振動頻率，壓電晶體被用于轉換電能和機械能。在初始狀態下，音叉體具有穩定的固有諧振頻率，當測量流體流經音叉時，共振系統的固有振動頻率因為振動而發生改變，整個振動體系的頻率也會相應變化。不同密度的流體將在振動系統中產生不同的固有振動頻率，而相同密度的流體在振動體系中的固有頻率則具有唯一性，從而實現了流體密度或濃度的測量。因此，僅需測量振動系統中的特定振動頻率，就能計算出流體密度，并據此得出流體濃度值［16］。

2.2 工作原理

諧振式音叉密度計檢測過程中，被測流體的振動頻率與流體密度有如下關系：

？籽=K+KT+KT（3）

式中 K、K、K——叉體傳感器系統，需進行現場試驗標定；

T——振動叉體固有振動頻率，Hz；

T——被測流體通過叉體時的振動頻率，Hz；

ρ——被測流體密度，g/cm3。

流體濃度與流體密度的關系為：

c=（ρ/ρ）×（ρ-ρ）/（ρ-ρ）（4）

式中 c——被測流體的濃度，g/cm3；

ρ——流體中固體物質的自然容重（干礦密度），g/cm3；

ρ——基準密度，即水的密度，g/cm3。

2.3 研究與應用

某鉛鋅礦業公司采用了諧振式密度（濃度）分析儀實時監測礦漿濃度。對化驗數值與儀器測定值的誤差進行了統計分析，測量精準度評估見表1。結果顯示，該分析儀性能穩定、測量精確度高、重現性優良，能夠實時、精準地反映選礦生產過程中礦漿濃度和密度的變化。該密度（或濃度）分析儀采用諧振原理進行測量，包括兩個齒狀音叉，作為振動元件，激勵線圈會激勵這兩個音叉體振動，利用壓電陶瓷檢測音叉在不同礦漿密度下的頻率變化，進而測定介質密度。采用數字鎖相環頻率跟蹤技術和小波變化降噪技術使儀器具有優異的選頻特性和頻率跟蹤特性，成功克服了噪聲、壓力、管道振動及工藝流程變化等因素對儀器的干擾，從而提高了濃度測量的準確性和穩定性［17～19］。

2.4 優點與不足

優點?？稍诰€檢測礦漿濃度，具有簡潔的結構和較高的測量速度。儀器體積緊湊、安裝方便、即插即用，適用于絕大多數礦漿濃度的測量；無需現場標定，具有較高的測量精度。

不足。測量過程中音叉傳感器長時間與礦漿接觸，對音叉材料要求較高，且音叉形狀尺寸對測量結果影響顯著，難以確定。長時間使用可能出現嚴重磨損或礦漿粘附，對測量結果產生嚴重影響，需頻繁進行維護。此外，由于礦漿濃度的不均勻性，諧振式檢測方法在氣泡較多的情況下測量不準確。

3 射線法礦漿濃度檢測技術

3.1 結構組成

射線檢測法的原理如圖3所示，主要包括放射源、探測器和檢測儀表3個關鍵組件。放射源負責發射能量較高的射線，通過礦漿后被探測器接收。探測器對穿透礦漿的射線進行檢測，捕獲并轉換成電信號。檢測儀表對電信號進行處理和分析，以計算礦漿濃度。放射源通常采用放射性同位素，如Co60或Cs137等［20］，它們具有較長的半衰期并能產生高能量的伽馬射線，這些射線能穿透礦漿并根據礦漿的密度和濃度衰減不同程度。探測器一般選用閃爍探測器或半導體探測器等，用于接收經過礦漿的射線并將其轉換為可測量的電信號。探測器的靈敏度和響應速度對測量結果的精度至關重要。檢測儀表負責對來自探測器的電信號進行放大、濾波和處理，將其轉換為與礦漿濃度相關的數值。此外，檢測儀表還可以進行數據存儲、顯示和遠程傳輸，以便實時監控和分析礦漿濃度的變化［21］。

圖3 射線法檢測原理

3.2 工作原理

當放射源在礦漿一側發出射線時，礦漿會吸收部分射線，使得射線穿透礦漿后出現衰減，射線強度被另一側的探測器檢測到。接著，根據在特定條件下，礦漿密度與射線強度之間的變化關系，便可以得出礦漿的濃度。其中，礦漿密度的計算式為：

ρ′=-ln（5）

式中 I——入射射線強度；

I——穿過礦漿后的射線強度；

μ——礦漿吸收系數，m2/kg；

ρ′——礦漿密度，kg/m3。

3.3 研究與應用

核輻射檢測技術自出現以來，由于污染問題被國家限制使用。后來，出現了常規礦漿濃度檢測儀表，通過直接接觸介質有效測量被測介質的屬性，這些儀表具有較高的安全性能、成本低、無需額外配套設施，并且易于獲取所需檢測數據等特點。然而，直接接觸式測量對介質、工況和安裝要求較高，對于高溫、高壓、高腐蝕、高粉塵等極端工況，測量精度較低，使用壽命有限，且在儀表故障時需停機處理，給連續生產帶來不便［22］。

以前核子密度計普遍采用Cs137同位素作為放射源，其半衰期為30.17 a，一旦進入環境中，將長期存在，因此，它是環境放射性核素之一。

最近，出現了以Na22+同位素為放射源的核子密度計，Na22+同位素的半衰期為2.6 a，為正電子輻射體，同時發射γ射線。文獻［23］報道，云南華聯鋅銦公司冶煉廠應用了10多臺濃密機在測量底流密度時都采用了以Na22+同位素作為放射源的核密度計。雖然Na22+同位素儀表的制造成本相對于Cs137和Co60檢測儀表稍高，但無需在國家生態環境部申請輻射安全許可證。而且，傳統核子密度計需要配套視頻監控系統、環境當量檢測系統等設備，負責儀表維護的人員必須獲得輻射安全與培訓證書，并配備鉛服、輻射檢測儀、個人輻射劑量儀等設備。但該公司使用的10臺濃密機底流密度計中，所有測量值與化驗室實際密度的誤差率均低于±2%?？偟膩碚f，Na22+核源儀表在成本、安全性和便捷性方面具有顯著優勢，這使得它在許多行業應用中，尤其是對于密度測量任務而言，成為了一個更為經濟和實用的選擇。這種儀表不僅降低了初期投資成本，而且減輕了后期維護和管理的負擔，為企業帶來了更多的經濟效益。

3.4 優點與不足

優點。射線檢測法為非接觸檢測，具有檢測精度高、安裝調試方便等特點，可適用于高溫、高壓、強腐蝕性、磨損嚴重的環境場合。

不足。檢測易受礦漿成分變化、混入氣泡、固液分布不均等因素影響。另外，該方法需要使用放射性同位素，在使用前必須向國家環保監管部門提交申請并獲得許可方能使用，同時在使用期間還要定期接受相關部門的檢查。射線檢測法也涉及核輻射防護、環境保護等相關問題。

4 重力式礦漿濃度檢測技術

4.1 結構組成

由昆明理工大學黃宋魏團隊創新設計開發的稱重式礦漿濃度檢測儀如圖4所示，設備由采樣裝置、測量裝置、清洗裝置和測控主機組成。采樣裝置安裝在礦漿輸送管道上，測量裝置安裝在采樣裝置的正下方，清洗裝置安裝在采樣裝置的上方，清洗電磁閥經清洗水軟管與清洗水入口對接，測控主機分別與采樣裝置、測量裝置、清洗裝置通過電纜連接［24］。

4.2 工作原理

重力式礦漿濃度檢測儀在進行檢測時，依靠電動螺旋的旋轉作用將管道內的礦漿吸入測量容器，然后在電動螺旋推力的作用下排到輸送管道。當礦漿流過測量容器時，通過測定容器內礦漿的重量，借助稱重傳感器進行檢測，然后應用數學模型計算礦漿濃度。為了確保礦漿采樣的代表性，采樣閥開口為長條形設計，垂直安裝在礦漿管道內，可以截取管道各個層面的礦漿。

設計的重力式礦漿濃度檢測儀礦漿濃度的計算數學模型為：

P=×100%（6）

其中，P為礦漿百分比濃度；k為密度系數；δ為礦石密度；k為體積系數；k為重量系數；N為礦漿的標準重量采樣值；N為清水的標準重量采樣值；d為水密度。

4.3 應用測試

昆明理工大學礦物加工智能測控研究室對重力式礦漿濃度檢測儀進行了應用動態測試，被測對象為磁鐵礦礦漿和膠磷礦礦漿。

設計由礦漿濃度檢測儀、可調速立式渣漿泵、管道等組成實驗裝置，礦漿經可調速立式渣漿泵輸出并進入采樣測量單元后返回，形成礦漿循環。實驗步驟如下：

a. 往可調速立式渣漿泵加入一定量的清水；

b. 分步加入一定量的干礦粉以改變礦漿濃度；

c. 計算礦漿濃度并進行礦漿濃度檢測；

d. 記錄相關數據。

礦漿濃度檢測的動態測試結果見表2，可以看出，礦漿濃度檢測儀的檢測誤差均在±0.48%以內，而選礦工業生產對礦漿的檢測精度要求一般為±2%以內，可見本檢測儀的檢測精度明顯高于實際生產要求。目前，重力式礦漿濃度檢測儀已經在某選礦廠投運。

4.4 優點與不足

優點。適用于礦漿成分變化、礦漿粒度變化、礦漿混入氣泡等環境場合的礦漿濃度檢測，由于采用濃度壺原理進行檢測，具有檢測精度高、適應性強、穩定性好等特點。

不足。由于是接觸式檢測，因此不適用于高溫、高壓、強腐蝕性環境場合。

5 礦漿濃度檢測儀表的選型建議

礦漿濃度是礦業、冶金、石化等行業的關鍵參數之一，在礦漿濃度檢測儀表選型時需要綜合考慮各種因素?，F結合實際應用經驗，對礦漿濃度檢測儀表選型提出幾點建議［25～27］：

a. 測量原理要與被測礦漿特性相適應。了解不同類型的濃度檢測儀表的測量原理及其適用范圍，如射線法、諧振法、光電法、超聲波法等檢測原理的儀表，選擇檢測原理適合工藝要求和測量環境的儀表。

b. 測量范圍要稍大于被測礦漿濃度的變化范圍。確保選型的儀表測量范圍與實際應用場合相匹配，具備一定的余量，以滿足生產過程中可能出現的波動。

c. 精度和分辨率要滿足適用要求。選擇精度和分辨率滿足使用要求的儀表，一般來說，較高的精度和分辨率有助于更準確地控制生產過程，但儀表價格較高，以適用為準則。

d. 安裝方式要適合應用現場安裝。充分考慮現場環境和管道布局，選擇合適的安裝方式，如在線式、插入式或便攜式。

e. 具有較強的抗干擾能力。礦漿濃度檢測儀表應用場合普遍具有較強的干擾，這就要求檢測儀表應具備較強的抗干擾能力，能夠在惡劣的現場環境下穩定工作。

f. 便于維護和校準。選擇易于維護和校準的儀表，以降低運行成本。如自動校準功能可以減少手動干預，提高生產效率。

g. 選擇性價比高且信譽好的產品。在保證性能、質量和使用要求的前提下，考慮價格和品牌因素，選擇具有良好口碑、售后服務完善的產品。對于首次使用產品，可以采用先試用再逐步批量購置的辦法。

h. 具備滿足要求的通信功能?，F代工業對數據傳輸和遠程監控的需求越來越高，選擇具備通信功能的礦漿濃度檢測儀表有助于實現生產過程的智能化和自動化。

6 礦漿濃度檢測技術的發展趨勢

隨著科技的快速發展，礦漿濃度檢測技術也在不斷取得突破和進步。從傳統的采樣實驗室檢測到實時在線檢測，礦漿濃度檢測技術已經越來越廣泛地應用于礦業、冶煉、化工等領域。礦漿濃度檢測技術具有以下4個方向的發展趨勢［28～31］：

a. 向智能化檢測技術發展。隨著人工智能、物聯網、大數據等技術的飛速發展，礦漿濃度檢測技術將更加智能化。這將通過采用自適應算法、深度學習等方法，實現對礦漿濃度的精確預測和實時調整，從而提高生產效率，降低資源浪費。

b. 高精度傳感器的應用。未來礦漿濃度檢測技術將更加注重傳感器的高精度和高穩定性，研究者將通過對新型材料、微納米技術的探索，不斷提高傳感器的性能，以滿足對不同種類礦漿、各種工況條件下的礦漿濃度檢測需求。

c. 多參數聯合檢測技術進一步發展。隨著礦漿濃度檢測技術的深入研究，未來將更加注重多參數聯合檢測。通過多種參數（如溫度、壓力、流速等）的實時檢測以及對數據的綜合分析，可提高礦漿濃度檢測的準確性和穩定性。

d. 注重環保與節能。環境保護和資源節約已成為全球共同關注的主題。未來礦漿濃度檢測技術將更加注重環保與節能，通過減少能源消耗、降低排放、提高資源利用率等手段，實現綠色可持續發展。

7 結束語

選礦過程環境惡劣、影響因素多，礦漿濃度檢測一直是選礦生產的一個難點。多年來，雖然出現了諸如超聲波法、音叉法、射線法、稱重法等多種檢測方法，但從實際應用效果來看，核子密度計應用最為廣泛，具有檢測精度高、適應性強、安裝調試方便等特點，但因其易受礦漿成分變化及混入氣泡的影響，存在環保方面的問題以及應用申請手續繁瑣等不足，近年來核子密度計應用出現了明顯減少的趨勢。新型稱重式礦漿濃度檢測儀的創新研發，改變了選礦行業對礦漿濃度檢測存在的觀望狀況，該設備不僅檢測精度高、適用范圍廣、達到環保要求，而且彌補了核子密度計存在的不足，為選礦過程以及其他工業過程礦漿濃度檢測開辟了新途徑。

參 考 文 獻

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（收稿日期：2023-04-07，修回日期：2023-04-28）

Study Progress in Auto-detection Technology of Pulp Concentration

ZENG Li， HUANG Song-wei， TIAN Niu， ZHAO Kai

（Faculty of Land Resources Engineering， Kunming University of Science and Technology）

Abstract? ?In this paper， the commonly-used technologies like the ultrasonic method， resonance method and the ray method for the pulp concentration detection were described and their structural composition， working principle， technical characteristics and practical applications were expounded， including the focuses on the latest gravity-type pulp concentration detection technology and its application. Finally， the suggestions for selecting pulp concentration detection instrument were presented and the development trend of the technologies concerned were made stand.

Key words? ?auto-detection， pulp concentration， gravity-type detection method， ultrasonic method， resonance method， ray method