高職工業機器人編程與控制課程建設研究

田春娥 盧海濤

摘 要：高職教育具有典型的特殊性，高職教育旨在培養社會需求的應用型人才。在高職工業機械人編碼與控制課程的教學實踐中，為提升學生的實踐動手能力，為培養學生的團隊合作意識，依據高職院校的授課要求及《工業機器人編碼與控制》課程的特點，需要加強課程建設研究，切實提升教學水平，全面優化教學的實踐性，綜合性提升高職學生的實踐素養。

關鍵詞：高職教育 工業機器人 編碼與控制 課程建設

中圖分類號：G712 文獻標識碼：A 文章編號：1672-3791（2018）08（b）-0169-02

在社會經濟全面快速發展的今天，自動化作業成為了各大工廠、各大企業的主要應用趨勢。實現自動化控制的關鍵在于應用工業機器人，有效取代傳統的人工作業方式。實踐證明，工業機器人的應用，不僅能夠提升自動化水平，同時也能夠切實提升生產效率，全面保障產品質量。雖然部分高職院校也緊密迎合時代發展潮流，設置了工業機器人編程與控制課程，但這類課程的理論性太強，導致學生的實踐動手能力偏弱，難以真正應用到社會發展的實踐過程中?；诖?，積極探討和構建高職工業機器人編碼與控制課程，突出強調該課程體系的實踐性，有助于提升學生的實踐動手能力，也能夠讓學生掌握工業機器人的基本操作方法，優化高職學生的就業能力以及核心競爭力。

1 高職工業機器人編碼與控制課程的教學定位

隨著社會經濟的全面快速發展，自動化作業已經成為當今社會的主要發展趨勢，為切實提升高職學生的專業素養，優化他們的就業能力，很多高職院校紛紛迎合時代發展潮流，積極構建了工業機器人編碼與控制課程。但在設置這門課程的高職院校中，鮮少有學校針對性地進行課程設置，而是更多采用統一化的課程體系，這無疑難以提升該課程的整體教學質量，也難以提升該專業學生的專業素養。因此，充分結合高職教育的特色性，充分結合高職教育的發展方向，充分結合社會對高職學生的素質要求，高職院校在工業機器人編程與控制的課程建設實踐中，應該明確教學定位，體現教學特色，突出教學目標，整合教學手段，綜合性提升該課程的整體教學質量。首先，科學設計教學內容。高職院校在教學內容的設計過程中，應該充分結合學?，F有的相關措施和設備，充分結合電氣自動化技術及工業機器人技術專業的教學標準，對《工業機器人編程與控制》課程內容進行設計。其次，增加教學案例，體現教學實踐性。在該課程教學定位過程中，教學案例是比較關鍵的內容，也是該課程實踐性的直接體現。為突出提升高職學生的實踐素養，優化高職學生的應用能力，在該課程的設計與定位過程中，應該科學增加教學內容，科學體現教學實踐性。利用理實一體化教室將機器人設備與課程教學緊密結合，充分調動學生的積極性，提高學生的動手和編程能力。同時，在該課程的教學過程中，應該從工業機器人的編程、控制、設計、操作、維護等方面著手，切實提升學生的綜合性素養。

2 高職工業機器人編程與控制課程內容的設計

在高職工業機器人編程與控制課程建設過程中，科學的課程內容設計是非常關鍵的，這是該課程教學實踐性的體現，也是豐富學生實踐素養、優化學生實踐能力的體現。因此，在高職工業機器人編程與控制的課程內容設計上，要突出體現其實踐性。

2.1 理論課程內容的設計

在高職工業機器人編程與控制課程的建設過程中，構建科學的理論內容是課程教學質量的前提，也是該課程的主要根基。通過理論課程的學習，能夠在較短的時間內優化學生的理論素養，能夠在較短時間內夯實學生的理論根基?；谠撜n程的實踐性，教師應該注重精準把握理論教學的課時，盡可能在較短的理論課時安排上，全面提升學生的理論素養。在理論內容的設計上，可以采用項目教學法的方式。首先，在理論內容的設計上，應該引導學生全面認識工業機器人，包括機器人的原理、結構、特點以及有關特征等。在社會實踐應用中，機器人的種類是存在顯著差異的。因此，教師應該將主要類型的工業機器人呈現給自己的學生，讓他們能夠認識到這些主要類型的工業機器人是如何作業的。其次，在理論內容的設計上，教師可以結合本校特色，選擇某一款工業機器人，引導學生熟練認知到該工業機器人的具體操作方法。當然，教師還需要引導學生認識到這款工業機器人的性能、配置等，確保學生既能夠熟練分析該機器人的結構，也能夠了解該工業機器人的維護管理等。最后，工業機器人的自動運行。在高職工業機器人編程與控制理論課程的建設過程中，還應該著重體現工業機器人的自動化運行。

2.2 實踐教學內容的設置

高職工業機器人編程與控制課程是一門實踐性比較強的課程，在課程建設實踐中，除進行理論課程的建設外，更要注重實踐內容的設置。在實踐課程的教學過程中，教師可以采用理論與實踐一體化的教學方式，進而實現邊理論教學邊實踐教學。通過這樣的教學方式，學生能夠在夯實理論內容的基礎上，及時在實踐過程中進行檢驗。在實踐教學內容的設置上，應該體現出一定的層次性。首先，在實踐課程的設計上，要注重示范性操作，引導學生認真觀摩示范，在示范過程中全面掌握工業機器人的操作方法。同時，在示范結束后，教師要引導學生及時進行上手操作。其次，在實踐課程的設計上，要引導學生掌握工業機器人的自動化運行，包括編程的方法、程序輸入等。再次，工業機器人編程軟件的使用。這是高職工業機器人編程與控制課程實踐性的主要體現，學生通過學習編程軟件的操作方法，能夠在逐步認知的基礎上，全面掌握編程軟件的使用方法，進而能夠自主使用該軟件來進行編程。最后，工業機器人的搬運虛擬仿真。在這一環節中，應該重點體現三方面的內容，包括搬運工作站的虛擬模擬構建、搬運工作站的離線編程、搬運工作站的虛擬仿真運行。在實踐課程的教學過程中，為優化學生的實踐素養，提升學生的實踐能力，教師可以采用項目教學法，以任務為導向，引導學生通過合作分組的方式來積極踐行工業機器人的實踐操作。

3 結語

在高職教學教育體系中，實踐性是基本特點，為切實提升高職教育的質量，有效優化高職學生的素養，在高職工業機器人編程與控制建設過程中，應該明確教學定位，科學構建理論課程體系和實踐課程體系，綜合性提升高職生的實踐素養和綜合能力。

參考文獻

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