人形機器人：產業化狂奔中，誰是“捕風者”？

程華秋子

2024年是人形機器人發展的加速之年，技術升級、產品發布及產業鏈驗證或將會持續出現。

2月22日，優必選（09880.HK）在其官方微信視頻號中展示人形機器人WalkerS最新視頻。在視頻中，WalkerS于蔚來工廠參與了門鎖質檢、車燈蓋板檢測、安全帶檢測、貼車標等工作。

2月24日，特斯拉（TSLA.O）通過其社交媒體賬號分享了一段視頻，展示其正在研發的人形機器人擎天柱（Optimus）的流暢步行能力。同日，人形機器人初創企業FigureAI宣布完成6.75億美元融資，估值超20億美元，成功晉級獨角獸。

A股機器人板塊春節后也強勢反彈，2月26日早盤，機器人概念股大漲，中亞股份（300512）、中威電子（300270）、邁赫股份（301199）等近10只個股擒獲20%漲停，逾30只個股漲超10%。

中信證券研報認為，這一行情主因是特斯拉人形機器人產業鏈進度預期改善、AI巨頭點燃機器人技術創新之火、政策端及廠商端持續利好更新，此外，流動性問題緩解也為板塊反彈提供了條件。產業發展進度在AI加持下將大大加快。

據國際機器人協會預測，2021年至2030年，全球人形機器人市場規模年復合增長率將高達71%。中國電子學會數據顯示，到2030年，我國人形機器人市場規模有望達約8700億元。近期，國家也召開了央企人工智能專題推進會，推動人工智能在工業場景中的應用。

3月19日，英偉達（NVDA.O）在2024GTC大會上，發布了ProjectGR00T人形機器人基礎模型，旨在進一步推動其在機器人和具身智能方面的突破。

樂觀前景下，海內外科技巨頭正積極布局，多方競逐其中。優必選、達闥、華為、小米、智元等企業亦不斷進行產品發布及迭代。

獨角獸FigureAI完成6.75億美元融資，獲得英偉達和亞馬遜投資

最近，特斯拉正在研發的Optimus再次刷屏。視頻里，該機器人在測試場地內自如行走，并配有詼諧的標題“完成每日步數目標”。

相比幾周前發布的視頻，此次展示的擎天柱在行走過程中步伐更穩健，動作也更加流暢，并首次展示轉彎能力，十分靈活自然。馬斯克發視頻并配文“機器人在巡視實驗室”。在此前業績會上，馬斯克提到“將不定期發布機器人進展”，對機器人行業的重視度明顯提升。

與此同時，亞馬遜創始人貝索斯、英特爾和其他大型科技公司共同投資的人形機器人初創企業FigureAI宣布完成6.75億美元融資，估值超20億美元。

FigureAI成立于2022年，2023年5月完成ParkwayVentureCapital領投的7000萬美元融資，兩個月后獲英特爾投資900萬美元。貝索斯此次將通過其投資公司ExploreInvestmentsLLC向FigureAI注入1億美元資金。英偉達和亞馬遜旗下基金或將各投資5000萬美元。

目前，FigureAI正在研發“Figure01”機器人，用以執行一些不適合人類從事、具有危險性的工作。此前，FigureAI宣布，其已與寶馬制造公司（BMWManufacturing）簽署一項合作協議，計劃在位于美國南卡羅來納州斯巴達堡的寶馬工廠部署Figure01機器人，以接管一些重復或危險的工作，提高生產效率和安全性。該廠也是寶馬在美國的唯一工廠。該次合作也再次強化了機器人的產業化預期。

AI助力人形機器人加速迭代

機器人是AI、傳感器、執行器的結合，人形機器人可以模仿人類的外觀和行為，集成了人工智能、高端制造、新材料等多項先進技術。

人形機器人的終極目標為具身智能。相較工業機器人、服務機器人，其優勢主要體現在：柔性操作優勢明顯，在ToB制造業有較大發展空間；具備高級感知系統，自主決策能力和交互能力強，在ToC端的應用潛力更大。

站在AI變革的前沿，英偉達也對人形機器人領域興趣頗濃。2023年5月，英偉達創始人兼CEO黃仁勛提出，“人工智能的下一個浪潮是具身智能”。這一預測引發了行業熱議，并激發了市場對機器人技術的廣泛關注。

當前，人形機器人運用的一個較大瓶頸正是通用化能力構建，而人工智能作為機器人的核心“大腦”，是突破這一瓶頸、推動機器人產業化的關鍵因素。

2024年2月，英偉達成立GEAR研究部門，其核心使命是構建適用于虛擬與物理世界的具身智能體基礎模型，致力于實現跨多模態、多場景的智能應用。當前，該研究部門正聚焦多模態基礎模型、通用型機器人研究、虛擬世界中的基礎智能體、模擬&合成數據等4個研究方向。

在機器人領域，英偉達合作伙伴包括AgilityRobotics、波士頓動力、迪士尼以及GoogleDeepMind等知名企業，并在2024GTC大會活動現場展示25款機器人、工業機械手等多種類型。

而在此之前，英偉達已經推出了自主移動機器人的開放式平臺?NVIDIAIsaac，并已推出一系列軟件和硬件解決方案，如IasscGEM、IsaacSim、IasscNovaOrin等，這些工具和平臺為機器人的訓練和仿真、開發和部署提供了強大的支持。

政策密集釋出，地區產業集群初現

在中國，人形機器人賽道熱度持續升溫，也得益于政策的支持。2023年以來，北京、上海、重慶、廣東、浙江等多地爭相出臺政策，加碼布局機器人尤其是人形機器人產業。

廣東作為制造業大省，更是熱情高漲，多個地市紛紛出臺政策，搶占人形機器人發展制高點。

2023年5月，深圳率先印發的《深圳市加快推動人工智能高質量發展高水平應用行動方案（2023―2024年）》提出，開展通用型具身智能機器人的研發和應用；加快組建廣東省人形機器人制造業創新中心，支持創新產品研發；發揮粵港澳大灣區制造業優勢，開展人形機器人規?；瘧?。

《佛山市機器人及相關產業發展規劃（2023―2030年）》提出，到2025年，佛山機器人及相關產業營收要增長到1000億元。

《東莞市發展智能機器人產業行動計劃（2023―2025年）》提出，力爭到2025年，智能機器人核心產業營業收入突破80億元，拉動相關產業營業收入突破800億元。

北京也有較多政策部署。2023年6月，《北京市機器人產業創新發展行動方案（2023―2025年）》明確提出，加緊布局人形機器人?以人形機器人小批量生產和應用為目標，打造通用智能底層軟件及接口、通用硬件開發配套設施等基礎條件，集中突破人形機器人通用原型機和通用人工智能大模型等關鍵技術。2023年8月，北京經開區發布的《北京經濟技術開發區機器人產業高質量發展三年行動計劃（2023―2025年）》提出，聚焦人形機器人，建設人形機器人產業創新中心，爭創國家制造業創新中心，集中突破人形機器人通用原型機和通用人工智能大模型等關鍵核心技術。

2023年10月，上海印發的《上海市促進智能機器人產業高質量創新發展行動方案（2023―2025年）》提出，到2025年，力爭打造具有全球影響力的機器人產業創新高地，打造1000億元機器人關聯產業規模。2024年初，上海發布《2023年度上海市智能機器人標桿企業與應用場景推薦目錄》，涉及制造業、農業、能源、安全應急、養老、醫療等多個領域，上海浦東落地的系列重大項目中，人形機器人制造業創新中心項目投資10億元。

2023年12月，《重慶市AI及服務機器人產業集群高質量發展行動計劃（2023―2027年）》發布，提出建設4類產業集聚區，構建居家服務機器人、人形機器人等六大產品體系，到2027年全產業集群實現營業收入300億元以上。

國內科技公司相繼加碼，推進產業化落地

人形機器人的運行由感知、控制、執行三大模塊構成。感知模塊的主要任務是獲取外部信息，并進行信息處理與融合?？刂颇K相當于人的大腦，根據感知信息和人機交互信息進行分析決策，執行任務要求。執行模塊相當于人體的軀干與神經，反映機器人的最終執行結果。

與工業機器人更注重執行、感知模塊不同，控制模塊的智能深化是人形機器人商業化的關鍵，算法框架與AI軟硬件儲備是實現通用人形機器人功能的真正核心，也是實現未來快速迭代進步的基礎，在人形機器人核心軟件算法領域實現突破的企業將占據優勢地位。海內外，包括OpenAI、小米、谷歌、騰訊在內的科技公司都在利用自身在機器學習、自然語言處理等領域的技術積累，通過收購或自主研發等方式，布局人形機器人軟件算法。

國內，騰訊、小米等科技公司相繼加碼人形機器人板塊，推進產業化（附表）。其中，騰訊、小米和小鵬切入四足機器人領域：2021年3月2日，騰訊正式發布首個軟硬件全自研多模態四足機器人?機器狗Max，2022年8月8日，其又發布第二代“Max”；2023年8月10日，小米首款仿生四足機器人CyberDog（鐵蛋）正式亮相；緊接著，小鵬汽車生態企業鵬行智能同年9月7日發布了全球首款可騎乘智能機器馬。

早在1990年前后，美日等國的波士頓動力、本田、豐田、索尼等多家企業就開始了商業化足式機器人的相關研究，且陸續發布相關成果。但受技術復雜、研發成本高等因素制約，其商業化進程較為緩慢。其中，以機器狗“Spot”而聞名的波士頓動力，2019年才就相關足式機器人產品開啟商業化。

擺脫了輪式或履帶式設計的四足機器人，具有機動靈活、反應敏捷、作業持久等特性。而與雙足機器人相比，四足機器人較高的有效載荷與極強的平衡能力，也更利于控制、設計和維護。不過，目前，四足機器人依舊處于降低成本和探索應用場景的階段。盡管新產品層出不窮，如何優化機器人的基礎行動能力，仍是待突破的技術難點。

國內科技企業積極布局人形機器人賽道

數據來源：華西證券研報

被稱為“國內人形機器人第一股”的優必選，成立于2012年，總部位于深圳，主要研發及交付智能服務機器人及相關解決方案。2016年以來，優必選接連推出了消費級機器人，以及針對教育、物流和康養等行業定制的企業級智能服務機器人。2023年12月29日，優必選登陸港交所，上市首日，其股價一度上漲至93.45港元/股，市值逼近390億港元，而截至2024年3月25日，其最新市值已達到916億港元。

2020年至2022年，優必選營收分別達到7.4億元、8.17億元、10.08億元。2022年，在國內教育類智能機器人及解決方案賽道，其市場份額位居第一；教育、物流智能機器人及解決方案占其總營收的77.3%，為其主要支柱。

不過，受較高研發及營銷開支影響，2020年至2022年，優必選經調整虧損凈額分別為6.43億元、7.61億元、7.82億元。據招股書，優必選擬募資13.09億港元，其中約47%將用于進一步提升研發能力，實際則募資10億港元。

2024年2月22日，優必選發布了工業版人形機器人WalkerS在新能源車廠的首次實訓視頻，其任務主要包括移動產線啟停自適應行走、魯棒里程計與行走規劃、感知自主操作、系統數據通信與任務調度等。目前，Walker系列及配件銷售額收入貢獻雖逐年攀升，但占比仍較低，2022年僅占其總營收的4.8%。

總體上看，人形機器人產業仍處于從0到1的階段，近期則有加速突破的趨勢。多重熱點事件交相輝映，無論是國內外科技公司的競相布局，還是AI巨頭入場加持，亦或在教育、汽車工廠等場景的應用開發，都是該賽道商業化節點迫近的明顯信號。