陳衛麗 黃佳浩 楊子平
摘要:近年來,AI自主導覽機器人在博物館、展覽館等多個領域取得了顯著的應用效果。針對多傳感器模塊信息采集和復雜背景下動態目標的跟蹤問題,本研究提出一種結合多傳感器融合和深度學習的機器人設計方案。首先,基于多傳感器(包括深度相機、激光雷達和語音模塊等)的信息融合,設計出魯棒性強、實時性高的機器人控制策略;其次,利用深度學習的端到端動態目標檢測與跟蹤方法,有效減少計算資源消耗,提高系統學習與響應速率。通過實驗驗證,該方法在一定程度上緩解了機器人在復雜環境下由于系統卡頓、延遲等問題造成的目標跟丟現象,為AI自主導覽機器人在實際應用中的穩定性和實用性提供有益探討。
關鍵詞:導覽機器人;多傳感器信息融合;深度學習;動態目標檢測與跟蹤
中圖分類號:TP391 文獻標識碼:A
文章編號:1009-3044(2024)05-0095-04