質心
- 基于壓電測力儀三維質心測量方法研究
)0 引言質量、質心都是描述運動物體力學特性的基本固有參數[1]。質心作為姿態和軌跡控制的參數直接影響控制物體的運動和穩定性,質心的精準測量對飛行器的設計與研究具有重要意義[2-3]。飛行器由于內部燃料的燃燒,質量質心發生變化。因此在地面實驗中為保證精準姿態控制,需快速準確獲取質心變化,并且測量時伴隨運行大推力影響,這些因素都進一步提高地面測量實驗難度。目前主流飛行器三維質心測量方法為多點稱重法。多點稱重法主要采用旋轉法和傾斜法改變被測物狀態,而旋轉法定位
儀表技術與傳感器 2023年9期2023-10-28
- 例談質心和質心系在解題中的應用
摘 要：文章從質心的概念出發，推導質心運動定理，闡述質心參考系，探討應用質心相關知識解題注意的問題.關鍵詞：質心；質心運動定理；質心系；物理競賽中圖分類號：G632?? 文獻標識碼：A?? 文章編號：1008-0333（2023）19-0123-03收稿日期：2023-04-05作者簡介：陳新學（1978.11-），男，安徽省休寧人，碩士，中學一級教師，從事高中物理教學研究.質心是力學的一個重要概念，一些看似復雜的力學問題，如果應用質心的相關知識分析，解題
數理化解題研究·高中版 2023年7期2023-08-03
- 例談質心和質心系在解題中的應用
311200)質心是力學的一個重要概念,一些看似復雜的力學問題,如果應用質心的相關知識分析,解題思路會變得清晰,解題過程會變得簡單.本文借助于幾個典型問題探討質心的概念、質心運動定理以及質心參考系在解題中的應用.1 質心的相關概念1.1 質心和質心運動定理設N個質點組成的系統(簡稱質點系或系統)中,各質點的位置矢量(簡稱位矢)分別為r1,r2,…,rN,定義此質點系的質心的位矢(1)式(1)兩邊對時間求導得質心的速度(2)可知質點系的總動量等于質心的動量
數理化解題研究 2023年19期2023-07-30
- 營運貨車抗側翻穩定性試驗質心位置影響
試驗過程中，車輛質心位置是營運貨車性能的直接影響因素。通過仿真軟件構建某一款營運貨車整車模型，并驗證了仿真模型的合理性。以定車速變轉角試驗工況為例，輸入不同質心偏移位置，通過仿真模型研究質心位置對該貨車的抗側翻穩定性影響。結果表明，在同樣的速度下，橫向偏移量不變，車輛試驗方向逆時針抗側翻穩定性要比順時針表現更好。在同樣的速度下，不同的橫向偏移在順時針和逆時針抗側翻穩定性不一樣，表明質心位置的變化將直接影響營運貨車抗側翻穩定性能。關鍵詞：營運；抗側翻；質心；
專用汽車 2023年6期2023-06-25
- 運載火箭與航天器界面載荷設計優化方法
戶手冊中以航天器質心等效加速度的形式規定器箭界面載荷條件,根據航天器質量、質心高度以及質心加速度位置則可計算得到界面力及界面力矩。目前大多數火箭用戶手冊中,該條件對于任意航天器均取相同值[2-4],根據動力學理論,航天器質量、質心及基頻等質量與頻率特性必然會對動態內力響應產生影響,而當前的載荷設計條件未考慮航天器特性的影響。近些年,部分火箭的用戶手冊開始依據不同的航天器參數區間給出界面載荷條件,宇宙神5火箭和“質子”火箭針對不同的航天器質量范圍(按照是否大
宇航學報 2023年3期2023-04-15
- 懸置動力總成合成質心加速度載荷譜測試及分析
[2]。動力總成質心加速度道路載荷譜(以下簡稱“質心加速度載荷”)是道路載荷譜采集的一種方式，可為整車開發過程提供重要基礎數據，由于無法在質心位置布置傳感器[3]，只能采用仿真獲得質心加速度載荷。仿真方法可以快速準確地計算質心加速度載荷，并通過后期數據積累提前預估動力總成質心加速度，為動力總成懸置系統設計提供數據支持。1 質心加速度載荷計算1.1 懸置點數布置不同動力總成懸置系統的布置方式、懸置點的數量和位置對整車噪聲、振動與聲振粗糙度(noise vib
內燃機與動力裝置 2022年4期2022-09-30
- 彈載紅外相機靜態質量質心配平
參數，包括質量、質心、轉動慣量和慣性積大參數。其中，質量、質心是其他參數準確測量的前提，質心參數直接影響航空航天產品的飛控精度[1]。彈載紅外相機是搭載紅外導引頭導彈的核心器件之一，在總體單位要求下，精確設計彈載紅外相機的質量和質心對于準確分析導彈搭載能力、控制飛行姿態、提高彈道控制精度、提升作戰性能均具有重要意義[2]。質量特性參數設計技術研究，為彈體結構設計、艙內設備安裝、調整等工作提供重要可靠性支撐[3-4]。針對傳統彈載紅外相機采用試配法對質量質心
紅外技術 2022年6期2022-06-22
- 引入質心概念幫助學生準確理解高中力學中的質點
學生稍微補充一下質心概念，并把它跟質點概念結合，讓學生懂得高中物理中的質點概念并非只是一個理想化模型，而是有真實含義的，那就是物體的質心。高中力學規律求出的質點的數據并非是近似，而是物體上某一點（質心）的準確運動情況。若能幫學生理解到高中力學的理想化模型質點其實就是質心，那就可以很容易理解質點概念在現實生活中得準確含義了，也就可以把抽象的質點模型準確地具體到現實生活中了，上面的平拋運動的軌跡問題和動量問題也就很容易解決了。下面我來說說質心的概念。所謂“質心
中學生報·教育教學研究 2022年14期2022-06-01
- 物體連滾帶滑問題的多種解法探析
——以第38屆全國中學生物理競賽預賽第8題為例
點A的速度vA是質心平動速度vC和繞過質心軸轉動速度Rωt的合速度，即vA=vC-Rωt.在小球純滾動之前始終有vC＞Rωt，接觸點A相對桌面向右運動，小球在接觸點一直受到大小為f=μmg，方向水平向左的滑動摩擦力，摩擦力使平動減速，對質心軸的力矩使小球具有恒定的角加速度α，角速度從0開始均勻增加.小球的運動為質心向右做勻減速直線運動和繞過質心軸順時針加速轉動的疊加，即是連滾帶滑運動.第3階段——純滾動過程.當小球與桌面的接觸點A的速度滿足vA=vC-Rω
物理教師 2022年4期2022-05-23
- 神奇的質心
持了平衡。這就是質心的作用。通俗來講，質心可以理解為物體質量的中心。比如，當寧寧和媽媽坐在蹺蹺板上時，質心便是蹺蹺板上支撐兩個人平均重量的一個點。所以，當蹺蹺板的支點定在質心的位置時，就能保持平衡了。其實，蹺蹺板能保持平衡，還有另外一個重要因素——杠桿原理。一根不計質量的杠桿兩端各放置一個質點（有質量的點），在杠桿之間一定存在一點，使得從這點處把杠桿支撐起來時能夠使杠桿保持平衡，并且一端質點的質量和其到支點的距離的乘積，與另一端質點的質量和其到支點的距離的
數學大王·中高年級 2022年4期2022-04-20
- 探析彈簧雙振子的運動規律
型;動量;能量;質心中圖分類號：G632文獻標識碼：A 文章編號：1008-0333（2021）28-0082-03彈簧振子的運動問題涉及運動和力的關系、動量能量觀念;尤其是“彈簧雙振子”運動問題，其運動情況較為復雜，物理情景學生難以想象，即使剛入職的教師面對“彈簧雙振子”運動問題也感到束手無策，因此“彈簧雙振子”運動問題往往成為歷年中學物理競賽的題型之一.一、彈簧振子的定義如圖1所示，把輕彈簧的一端固定，另一端連接小球或滑塊，當輕彈簧發生形變后，小球或滑
數理化解題研究·高中版 2021年10期2021-11-22
- “質心”在高中物理中的應用
江蘇 馮得會質心是一個特殊的位置，質心與質心系是討論質點系運動的重要概念。本文首先對質心的概念與相關的規律進行了介紹，然后結合質心在高中物理教學以及解題中的應用實例，對質心概念和規律的應用做了舉例分析，為學生處理多物體所組成的系統問題時，提供了另外一種分析的角度。一、質心的概念及規律如果將一支粉筆拋出，讓它在空中旋轉，粉筆上每一個點的運動情況都非常復雜，但是事實上存在著這樣一個特殊的點，好像粉筆的所有質量都集中在這一點，作用在粉筆上的重力也集中在這一點，使
教學考試(高考物理) 2021年5期2021-11-08
- 高精度質心測量系統設計與分析
095)0 引言質心是物體質量中心的簡稱,指物質系統上被認為質量集中于此的一個假想點。質心位置參數直接影響著精準打擊、機動性能和姿態控制等武器裝備的核心問題。其測量分析是武器裝備設計、研制、試驗、生產的重要內容[1-2]。目前國內外主流的質心測量方法有多點稱重法和不平衡力矩法[3]。多點稱重法是國內最常見的測量方法。質心測量設備一般是用3個或者多個傳感器共同支承測量臺。通過傳感器相對測量臺中心求矩計算質心位置,這種方法主要依賴于標校體標定出傳感器坐標位置,
計測技術 2021年4期2021-10-14
- 基于擴展卡爾曼濾波的三軸氣浮臺質心位置測算方法
通過調平衡裝置將質心調節到轉動中心的位置以消除重力帶來的干擾力矩。因此，調平衡技術是實現高精度氣浮臺的關鍵技術。一般而言，自動調平衡技術較人工調平技術效率高、精度高，是當前研究的熱點。為實現精確調平衡，必須先測算出質心的精確位置。通過Pro/E軟件建立氣浮臺的三維模型，可以初步計算氣浮臺的質心位置，但由于電線、焊接點等零部件建模存在困難，這一方法無法精確計算出質心的位置。起初，研究人員通過測量氣浮臺的擺動周期來測算質心位置的偏移，進而進行配平。這種方法將氣
機械工程與自動化 2021年5期2021-10-11
- 基于最小二乘法的三軸氣浮臺質心位置測算方法
通過調平衡裝置將質心調節到轉動中心的位置，消除重力帶來的干擾力矩。因此，調平衡技術是實現高精度氣浮臺的關鍵技術。一般而言，自動調平衡技術可實現比人工調平技術更高的效率和精度，是當前研究的熱點。為實現精確調平衡，必須先測算出質心的精確位置。通過CAD 軟件建立氣浮臺的三維模型，可以初步計算氣浮臺的質心位置，但由于電線、焊接點等零部件建模存在困難，這一方法無法精確計算出質心的位置。起初，研究人員通過測量氣浮臺的擺動周期來測算質心位置的偏移，進而進行配平。這種方
微處理機 2021年4期2021-09-03
- 基于NSGA-Ⅱ算法的飛行器質心平衡供油策略研究
油的消耗使飛行的質心發生了變化，質心的變化會對飛行器在空中的控制產生微妙的變化，是飛行器控制的重要指標[1]。因此，制定油箱的供給策略對于這類飛行器來說是一項重要任務。2 飛行器質心平衡策略分析飛行器在空中飛行時，6個油箱的狀態會隨著飛行姿態發生改變，油箱內的液體平面的法向始終相對地心引力方向平行[2-3]。為了求解每個時態的質心點位移變化，將這些指點分解為若干個三角形，即求解出這些三角形的質心向量，最終對這些向量進行求和即為所求總質心變化動態[4]。實際
信息記錄材料 2021年6期2021-07-13
- 平動非慣性質心參考系動力學規律的應用
)1 平動非慣性質心參考系的動力學規律如圖1所示,建立固連于地面的靜止慣性參考系S,以質點系統的質心為原點建立質心參考系S′.當質心參考系S′具有平動加速度aC時,則該系稱為平動非慣性質心參考系.圖1 平心非慣性質心參考系下面討論在平動非慣性質心參考系中的動力學規律.1.1 質點的動力學方程對質點系統中第i個質點,設其質量為mi,則該質點在質心參考系中的動力學方程為(1)1.2 平動慣性力對質心的力矩和作用點第i個質點受到的平動慣性力為fi=-miaC,其
物理教師 2021年6期2021-07-09
- 質心動能定理與相對動能定理
以對靜點，亦可對質心，不止一種一樣.我們先來梳理一下質點系動力學.對于一個一般的質點系，可以對其中每個質點列出質點動力學方程(動能定理、動量定理和角動量定理)，其中每個方程的左邊涉及到力(包括內力和外力)，而右邊則涉及對運動的描述(動能、動量和角動量).將這些方程相加，左邊就是內力和外力的貢獻，右邊則出現系統的總動能、總動量或總角動量.下面是牛頓第三定律上場.這個定律似乎存在感不強，其實相當重要.正是由于這個定律，使得一對內力的沖量之和為零，力矩之和為零.
物理通報 2021年7期2021-07-03
- 由一道習題的分析談重心概念的內涵與外延
內涵.并與力學中質心的概念進行比對，以幫助學生理解重心概念的外延.關鍵詞：重心;等效;內涵;質心;外延中圖分類號：G633.7 文獻標識碼：B 文章編號：1008-4134（2021）01-0040-03作者簡介：許冬保（1963-），男，江西九江人，本科，中學特級教師.研究方向：物理考試命題及其評價;朱文惠（1965-），女，江西贛州人，本科，中學高級教師，研究方向：中學數學教育研究.在問題解決中建構知識體系是物理習題教學中的重要目標.物理概念的形成及發
中學物理·高中 2021年1期2021-06-06
- 一道物理高考題目的多個變式及解析
初速度;機械能;質心中圖分類號：G632文獻標識碼：A文章編號：1008-0333（2021）34-0092-03收稿日期：2021-09-05作者簡介：王偉民（1964-），男，安徽省太和人，本科，中學高級教師，從事中學物理教學研究.原題呈現 （2018理綜全國1卷第24題）一質量為m的煙花彈獲得動能E后，從地面豎直升空.當煙花彈上升的速度為零時，彈中火藥爆炸將煙花彈炸為質量相等的兩部分，兩部分獲得的動能之和也為E，且均沿豎直方向運動.爆炸時間極短，重力
數理化解題研究·高中版 2021年12期2021-05-30
- 面向星載激光光斑的質心定位精度分析
590)0 引言質心定位精度是監視激光質心位置變化的前提與基礎，是決定星載激光測高儀定姿精度的關鍵因素之一，也是探測衛星平臺顫振規律的一種新方法[1-2]。因此，質心定位精度對激光測高數據的處理具有一定理論意義與參考價值[3-4]。ICESat衛星平臺所搭載的對地觀測激光測高系統(geoscience laser altimeter system，GLAS)可以捕獲激光光斑數據，能夠準確地獲取激光指向信息與激光狀態信息，被應用于冰原地形的測量、大氣特性與植
遙感信息 2021年2期2021-05-18
- 復質心體的性質
n-Petty 質心體不等式是一個非常重要的仿射等周不等式[1-2], 其應用正被廣泛研究[3-5].下面給出Busemann-Petty 質心體不等式研究的質心體的定義.給定一個內部非空的凸體K ?Rn,它的質心體ΓK的支撐函數為[6]式中: 積分是關于Lebesgue 測度;“·” 表示標準的歐氏內積;u、x表示變量.令K0(Cn)表示包含原點在內部的復凸體所構成的集合, 下面給出質心體的定義.定義1[7]關于K ∈K0(Cn)的復質心體ΓCK的支撐函
上海大學學報（自然科學版） 2021年6期2021-02-24
- 探討中學物理求質心的方法
是一致的，物體的質心和重心位置重合，也就是求物體質心的問題。而中學階段除非特別說明，都是基于這種理想狀況下討論物體的質心狀況。重心可以看著物體各部分所受重力的合力的作用點，重心是一個定點，一般物體可用懸掛法求的重心，但是懸掛法只適合實驗性質的題解。規則物體可以采用諸如作圖法以及加權平均法等多種方法求解。質心是物體(或物體系)的質量中心，在研究物體質心位置時，可將物體的質量看作集中于質心，某種意義上類似于重心的作用點。在理論上，質心是對物體的質量分布用“加權
中學課程輔導·教學研究 2020年29期2020-11-18
- 例談質心視域下力學問題的分析策略
需要掌握的概念，質心并非學習的內容。然而，在解決物理問題的過程中，質心這一觀念常常內化為學生自己分析力學問題的行為，自覺或不自覺地在運用?；?span class="hl">質心視角分析問題，思路清晰、明了，往往能化繁為簡、化難為易。下面筆者結合實例，談談質心視域下力學問題的分析策略。一、質心概述1.質心與重心在物理學上，質心是一個重要的概念，談質心往往要談到重心。我們知道，一個物體的各部分都受到重力的作用，從效果上看，可以認為各部分受到的重力作用集中于一點，即重力的等效作用點。該點叫做
教學考試(高考物理) 2020年1期2020-11-13
- 基于加權質心算法的無線網絡節點定位方法*
困難.非測距定位質心算法只需將定位設備安裝在少數節點上，通過這些相互連通的節點實現定位，具有環境抗干擾，硬件成本和能耗要求低的優點.但多邊定位方程的常態方程中傳統質心算法使用權值相等的各組數據坐標估計，無區別處理定位誤差大小不同情況，影響定位準確性.對此，本文提出了改進加權質心算法的節點定位方法，權值使用常態方程代入解得坐標后的誤差值倒數，改進傳統質心算法，準確性不同的數據通過不同權值對應不同的影響力，提高定位精度.通過在實際環境中利用傳統質心定位算法和提
沈陽工業大學學報 2020年5期2020-09-24
- 基于多元正態分布的飛秒激光燒蝕光斑質心提取
當前激光光斑圖像質心檢測方法存在抗干擾能力差、檢測精度低等缺陷,本文主要工作為采集飛秒激光燒蝕過程中的等離子體光斑序列圖像,對光斑圖像的質心進行提取,研究光斑質心隨時間變化的物理運動規律,為后續實現基于光斑圖像的飛秒激光微加工控制提供研究基礎。光斑灰度由中心向外逐漸衰減,沒有清晰的光點邊緣,提取質心一般采用基于灰度分布的方法,充分利用發光點圖像中每個像素的灰度值。加工過程中,由于受到噪聲的影響,光斑的灰度峰值可能發生偏差,提取誤差較大,由此引入多元正態分布
激光與紅外 2020年8期2020-09-03
- 基于Hadoop的K-Means算法的設計與實現
算所有成員到每個質心的距離，然后重新劃分其內部集群成員。將對應成員劃分給到其距離最小的那個質心。K值表示簇的質心數（即聚類中心的數量）；K-means可以自動將對應的成員分配給不同的類，但是不可能決定要分割哪些類。K必須是小于訓練集中樣本數的正整數。假設輸入成員樣本集合為C=X1,X2,…,Xn-1,Xn(含有n個成員樣本)，K-means算法具體的過程如下：1)選擇初始化過程中中心點的個數（K值）：A1,A2,…,Ak；2)計算成員樣本X1,X2,…,X
綏化學院學報 2019年11期2019-11-06
- 基于近鄰穩定性的離群點檢測算法
鍵詞]離群點鄰域質心不穩定因子離群點是指那些明顯偏離其它數據、不滿足數據的一般模式或行為，與存在的其它數據不一致的數據。物理學中質心與穩定性間存在聯系，離質心越近的點，穩定性越強，反之穩定性越弱。JihyunHa等人受這一性質的啟發提出了使用不穩定因子的健壯離群點檢測算法（INS算法）。該算法容易將處于稀疏區域與稠密區域的交界處的正常點誤判為離群點。為解決該問題本文提出了基于近鄰穩定性的離群點檢測算法（NSINS算法）。1基于近鄰穩定性的離群點檢測算法1.
電子技術與軟件工程 2019年8期2019-07-16
- 巧求勻質圓弧的質心
燕 力學系統的質心在求解該系統的運動規律的過程中起著重要作用.對于質點系統，我們可以得到質心的運動方程，質心的動能定理，繞過質心的軸的轉動定理等規律.求系統質心的常見方法有：（1）對于任意形狀和任意質量分布的系統，根據質心定義，直接求和或者積分求質心;（2）對于質量均勻分布的二維平板或者二維曲線，利用巴普斯定理求質心等.前者是萬能的，但是一般情況下計算比較復雜，特別是需要用到積分等數學工具.后者只能有效地用于形狀規則的二維平板或者曲線，且一般需要了解立體
中學生數理化·教與學 2019年5期2019-06-06
- 均質半圓弧質心位置的五種求法
弧半徑為R,求其質心C的位置,即OC的長度．圖12 解決方法(1) 質心定義法.圖3(2) 三力匯交法.(3) 巴普斯定理.如果令某一長為L的曲線段,使它沿著垂直于它所在平面的方向移動掃過一個面積S,那么這個面積的大小就等于線段的質心移動距離d乘以曲線段的長度L．圖4(4) 質心運動定律.對半圓弧由質心運動定理圖5(5) 功能原理.如圖5所示,讓半圓弧在豎直面內繞圓心O轉過一個小角度φ,則其重力勢能變化為但實際上,只有Δl段重力勢能變化了
物理教師 2019年4期2019-04-24
- 動力總成質心及慣量合成原理研究
動力總成的質量、質心及轉動慣量進行合成并轉換到整車坐標系上。以往在合成轉換過程中，通常利用Adams進行仿真計算，但建模工作相對繁瑣，容易疏忽出錯。而本文將公式編輯到Excel中計算，避免Adams建模，節省時間的同時將出錯率降到最低，最終達到降低計算難度，提升工作效率的目的。1 輸入測量參數合成發動機和變速器的質心及慣量所需測量的參數如表1。表1 測量參數2 質心的合成首先根據在測量坐標系下測量的質心坐標，結合測量坐標系與整車坐標系的方向關系，對測量質心
汽車實用技術 2018年15期2018-08-29
- 碰撞在質心系中遵循的普遍規律
變化情況.本文從質心系中看問題，發現兩體碰撞前后，物體的速度及動量變化遵循非常簡單的規律.1 引入質心系如圖1所示，空間有兩個質點1和2.根據牛頓第二定律和牛頓第三定律知：在不受其他外力情況下，兩個物體相互作用時，普遍遵循如下的方程(1)(2)圖1 空間兩質點相互作用將式(1)和式(2)相加得(3)上式可以變形為(4)如果把這個方程看作是某個質點的運動方程，并稱這個特殊的質點為質心,如圖2中的c,則這個質點的質量mc和位置rc分別為mc=m1+m2(5)(
物理通報 2018年8期2018-07-25
- 論均質半圓環 半圓盤 半球體質心的求法
物體的質量中心即質心(質心，指物質系統上被認為質量集中于此的一個假想點)的運動即可．物體任何一部分的運動一般都可分解為質心的運動和物體的該部分相對于質心的運動，如圖1所示的跳水運動員的運動就是如此．圖1 跳水運動員的運動多個物體組成的質點組中任何一個物體的運動一般都可分解為質點組質心的運動和該物體相對于質點組質心的運動．所以求物體或質點組的質心就顯得特別重要．在對學有余力的高中生進行物理競賽培訓時，就會涉及到求物體的質心．本文就均質半圓環、半圓盤、半球體質
物理通報 2018年7期2018-07-13
- 多元線性回歸的整車質心高度預測方法
個重要環節，整車質心位置作為整車質量開發中的關鍵參數之一，是整車質量開發工作中的重中之重[1]。當整車質量目標制定后，需要對整車質心位置（質心高度）進行預測，以驗證車輛的操縱穩定性、安全性等性能是否滿足需求。但在項目開發初期，由于絕大多數零部件的設計還未鎖定，也沒有實際樣車下線，所以難以得到車輛質心高度的實測值。此時就需要對車輛的質心高度進行預測，以供其他部門開發用。當前開發中對質心高度的預測基本以經驗公式為主，或以工程師自身的經驗為主，該方法的明顯缺點是
汽車工程學報 2018年2期2018-04-16
- 用質心動能定理巧解一道競賽題
,下面我們先介紹質心動能定理.慣性系中對質心有(1)合外力對質心做的功(2)由(2)式得(3)(3) 式左右兩邊積分得W合外力對C=ΔEkC.(4)(4) 式就是質心動能定理:合外力對質心所做的功等于質心動能的增加量.我們就用質心動能定理來解此題,設每個滑扣的質量為m,滑扣1的初速度大小為v0,對前面(n-1)個滑扣,設合外力對其質心做的功為W,則有前(n-1)個滑扣質心動能的增量為W=a[12+22+32+…+(n-2)2]-μ(n-1)mgl.(5)利
物理教師 2018年12期2018-03-06
- 紅外導引頭伺服回轉平臺質心偏載測量方法研究
引頭伺服回轉平臺質心偏載測量方法研究劉 凱 趙天承 汪 濤 何鎖純(北京航天計量測試技術研究所，北京 100076)研究分析了某紅外導引頭伺服回轉平臺偏心力矩產生的物理模型，根據力學原理推導出一種簡單實用的等效測量算法，大大簡化了以往復雜測量計算過程，該方法克服了以往測量方法的不足，可以推廣應用。平臺 質心偏載 等效 算法1 引 言紅外導引頭工作環境復雜，經常處于高強度瞬時沖擊的狀態，其伺服回轉平臺上兩側安裝有具有探測作用的兩個裝置，二者質量不平衡力矩對伺
宇航計測技術 2017年4期2017-11-27
- 汽車質心高度計算及誤差分析方法研究
10141）汽車質心高度計算及誤差分析方法研究李多，王帥，李飛，門立忠（華晨汽車工程研究院，遼寧 沈陽 110141）在整車前期開發過程中，質心參數扮演著重要的角色，直接影響到整車性能。為了更好的提高質心高度評估的準確性，在前期開發階段以某款SUV為研究對象，提出一種質心計算方法，根據車型3D數據計算出該車型各系統的質心高度，同時比較同平臺其他車型各系統質心高度差異，分析系統質心高度不一致原因，并建立一種質心誤差評估方法，結合布置數據實現整車質心高度的評估
汽車實用技術 2017年20期2017-10-24
- 關于手指轉筆模型的分析
徹，并進一步掌握質心坐標系的應用.轉筆模型 參考系 質心運動定律1 題目在你思考問題時有用手指轉筆的習慣嗎？請你用下述剛體簡化模型，進行分析計算.手指轉筆的剛體簡化模型：如圖1所示，設手指為半徑為R的圓柱，筆看成質量為m且質量分布均勻的細直桿，其回轉半徑為ρ(對質心C轉動慣量為mρ2). 設手指保持不動，開始時筆在距質心C距離為ρ的A處與手指相切，初角速度為ω0.設ρ>πR，且筆始終在垂直于手指的同一平面內轉動，忽略筆重力的影響.求：筆(以下把筆簡稱為桿)
物理通報 2017年6期2017-06-22
- 標準砝碼計量誤差對三點測力式質心臺測量精度的影響
引言三點測力式質心臺適用于航天器、各類部件以及單機設備的質心測量。標準砝碼用作三點測力式質心臺的標定校準，其質量的計量準確性直接關系到質心臺的測量精度[1-3]。在以前的型號測試中，發生過因標準砝碼質量的計量數據錯誤而造成質心臺測量數據不準確的情況。為確保這種情況再次發生時可迅速有效地對質量、質心數據進行修正，有必要分析標準砝碼質量計量誤差對質心測量結果的影響。本文對三點測力式質心臺所用標準砝碼的質量計量不準確對質心測量的影響進行了理論分析，得出相應的修
航天器環境工程 2014年6期2014-12-21
- 多步長最小能量差法恒星亞像素質心計算
量差法恒星亞像素質心計算韓艷麗1，劉 峰2，王 鐸2，張 健1（1.海軍航空工程學院控制工程系，山東煙臺264001；2.海軍航空工程學院研究生管理大隊，山東煙臺264001）恒星質心的確定對天文導航起著至關重要的作用，白天拍攝的近紅外恒星圖像，由于極強的天空背景，信噪比極低，恒星目標基本被淹沒在背景中，給質心定位帶來極大的麻煩。傳統的一階矩法、加權質心法計算簡單但是誤差較大，尤其在低信噪比條件下。高斯曲面擬合法雖然定位精度較高，但計算復雜。分析恒星成像時
激光與紅外 2013年5期2013-06-09
- 質心平移定理
，人-啞鈴系統的質心發生了改變，不難想象，系統質心位移應與啞鈴質量和位移有關.那么，假如只是剛體的一部分發生了平移(簡稱“動體”)，而另一部分保持在原來的位置(簡稱“靜體”)，則剛體質心發生了位移，試問剛體質心位移與哪些因素有關？本文借用能量、力矩、動量等方法對其進行理論分析，供讀者在教學中參考.圖1 人提起啞鈴2 基本理論2.1 能量法圖2動體平移前后剛體的重力勢能Ep=Mgh(1)(2)由式(1)、(2)得出剛體重力勢能的變化量Mg(h′-h)=MgΔ
物理通報 2013年12期2013-01-11
- 基于Monte Carlo方法的戰斗部部件質心偏移量仿真分析
存在，導彈的實際質心位置往往偏離理論期望值而產生質心偏移。對于高速運動中的導彈，當其質心偏移量超差時，容易造成導彈偏離軌道而影響控制精度，甚至造成墜毀［1］。隨著導彈技術的進一步發展，遠程化、高命中率已成為導彈的發展方向之一，而隨著飛行速度的增快，其在飛行過程中受到質心偏移因素的影響也越來越大。通常，在導彈完成裝配后，可以通過測量裝置獲得質心位置的實測值，如質心偏移超差，可通過質量配平的方式進行調整，使其滿足要求。然而，這種方式屬于后驗方法，雖可以使產品滿
中國機械工程 2012年7期2012-12-03
- 由一道題的錯解牽出對質點組動能的理解
動能.如果沒有把質心動能和質點組動能分清楚，學生在以質心為研究對象列方程可能會出現錯誤.本文根據學生對一道練習題的錯誤解答和修正來加深對質心動能和質點組動能的理解.1 提出問題例題.質量不計的直角形支架兩端分別連接質量為m和2 m的小球A和B，不考慮小球的形狀.支架的兩直角邊長度分別為2L和L，支架可繞固定軸O在豎直平面內無摩擦轉動，如圖1所示.開始時OA邊處于水平位置，由靜止釋放，求小球A在下落過程中的最大速度？解法1：以小球A、B和支架組成的系統機械能
物理教師 2012年8期2012-07-19